湖南
爱曰：“如事父之孝，事君之忠，交友之信，治民之仁，其间有许多理在，恐亦不可不察。”
先生叹曰：“此说之蔽久矣，岂一语所能悟。今姑就所问者言之。且如事父，不成去父上求个孝的理；事君，不成去君上求个忠的理；交友、治民，不成去友上、民上求个信与仁的理。都只在此心。心即理也。此心无私欲之蔽，即是天理，不须外面添一分。以此纯乎天理之心，发之事父便是孝，发之事君便是忠，发之交友、治民便是信与仁。只在此心去人欲、存天理上用功便是。”
理解本断还需结合上一段，上一段王阳明说：要在心上求事事物物之理，而不是在事事物物上求理。今天这一段是弟子徐爱对上一段存有疑惑，认为有很多道理心中并不知道，还是得去外面学习才能懂得。
《阳明心学》大成者都善于在心上求理
当心中真的想孝顺父母时，不用学习，自然懂得如何做，那还要去学习？如果孝顺的理在父母身上，那些没有父母的人就不懂孝顺了吗？之所以求不到孝顺的理，无非是被私欲遮蔽了。
当看到父母头疼时，心中自然会想去帮他按摩，那么孝顺的理就得到了。如果这个时候觉得不好意思或者因为自己的私事耽搁了，这是自己的私欲遮蔽了此心的发挥，所以想不到要去给父母按摩，于是视而不见。
如果内心没有孝顺的心，而故意做个孝顺的样子。在书上学到孝顺就是要给父母泡脚，然后照做，这样真的就是孝吗？
内心的理和行为合一，这才是知行合一，才是真孝顺。而大多数人往往容易被洗脚的行为迷惑，而以为这人真孝顺啊，而人也往往容易被这些虚名所累，继续扮演孝顺的样子，表里不一即为不诚，不诚无物。回想生活中，当内心真的想做成一件事时，甚至都不用去学习，自然会想出各种方法，因为这件事的理就在心中，在心上求，自然能求得这个理。如果向外于事事物物上求理，会发现求的理支离破碎，此刻好用，换个环境就不适用了，因为外界事物在不断变化，那有什么定理？
所以很多人学了很多方法和技巧，换个地方，换个行业，就不适用了。即使掌握了高深的技术，但随着社会的进步，技术的更新迭代，会发现不知不觉就落伍了，于是又开始不断专研学习。总感觉内心时常焦虑不安，需要通过不断的学习来安自己焦虑的内心。
子曰：“君子不器”，君子不管放到任何行业，都能成就一番事业，因为不会局限于一个技能。会把别人拥有的技能当做是自己的技能，因为他与万物一体。君子在心上求理，于是万事万物的理都在心中求得。
《阳明心学》大成者都善于在心上求理
不难发现，于外界事物求理者，一般只能在某个技术领域小有成就，甚至会因为学的越多，障碍越大，越难大成。而大成者都是善于在心上求理者，所以大成者不会局限于某个行业，即使换个行业同样能成就一番事业。
于心上求理，需隔除私欲才能求得。稻盛和夫在就任日航时，不断觉知自己的起心动念是否有私心，当发现自己“动机至善，私心了无”时，所有问题的理都自然在他心中求得，所以处理事情无往不利，总能做出正确的选择，以如此高寿的年龄带领日航起死回生。
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