众擎机器人CEO赵同阳，深圳追梦13年，完成首个人形机器人前空翻

今天我们就来了解一下深圳人形机器人公司——众擎机器人的创始人赵同阳的个人履历和创业故事：

网上有人说赵同阳是90后，这个没有官方媒体报道过，他本人接受采访时也从未透露，所以不好分析对错。

但有媒体报道说赵同阳是“株洲师范学院自动化控制专业”的学生，也有人根据株洲师范查到了株洲师范高等专科学校，因此将赵同阳称为“90后大专生”。这个说法CEO来信君就比较怀疑了。

一来是目前国内并没有一家学校叫“株洲师范学院”的，以前有一所叫“株洲师范学校”，也就是现在的“株洲师范高等专科学校”的前身，它现在简称是“株洲师专”。

株洲师专曾经在2006年到2020年，株洲师专曾整体并入湖南工业大学，合并期间的2012年，湖南工业大学将株洲师专的校区以7.5亿元的价格卖给了地产公司，因此这个校区也已经彻底消失了。不过2020年以后，株洲师专又重新建校。

说来株洲师专也怪坎坷的，合并一下，原校区都被卖了，咳咳。

言归正传，第二方面，我查了，株洲师专的专业设置主要以师范教育和现代服务业为主，比如小学教育专业、旅游管理专业等，没有设置工科专业。倒是湖南工业大学有自动化控制专业。

从现有信息看，所有媒体都可以确认赵同阳是自动化控制专业毕业，但具体是哪所大学，真的不太明确。至于他是不是毕业于被湖南工业大学合并期间的株洲师范学校，也有待进一步考证。

众擎机器人创始人赵同阳

2012年，20出头的赵同阳大学毕业，这一年，他有过一次失去亲人的经历，由此开始了对永生的探索，萌发了做机器人的想法，开始关注仿生学机器人的研究。

不过当时技术不成熟、资金不到位等情况限制了赵同阳的追梦，于是他在2012年4月先创办了一家物联网公司，名叫深圳市安信可科技有限公司（英文名为Ai-Thinker）。

安信可官网介绍他们是一家物联网无线通讯模组的供应商。为全球物联网终端提供包括WiFi、蓝牙、LoRa、离线语音、UWB、NB-IoT、2.4G、GPS、4G通讯模组及物联网无线连接解决方案。

2014年，赵同阳作为安信可总裁，带领公司进入IoT物联网行业。他们公司将WI-FI物联网模组的行业价格从平均40元左右成功降至10元水平。

2016年8月，在安信可科技与涂鸦智能的一份战略合作通稿中，安信可科技甚至被称为“IoT物联网行业的‘小米’”，赵同阳作为公司总裁出席了与涂鸦智能的合作签约仪式。

2016年，有报道称安信可科技的营收规模已经过亿。这一年，赵同阳正式开启追梦，他转让安信可科技的股权，将套现的资金用于创办机器人公司。

2016年12月，赵同阳创办深圳市终极进化科技有限公司，这家公司成立时，安信可科技也曾持股15%。

从最开始赵同阳想做的就是人形机器人，不过技术实现难度太大，最终赵同阳转向四足机器人的开发。

国外的四足机器人产品

赵同阳创业初期在“阿莫论坛”发帖招兵买马，在评论区有过交流，赵同阳也曾向论坛人发起一起创业的邀请，不过由于两人一个是想做人形机器人，另外一个是一直在做机器狗，所以他们没有兵合一处，将打一家。

插一句：今年（2025年）春节前，CEO来信君写宇树科技创始人王兴兴时，也曾提到，王兴兴早在2009年就手搓出一款小型的人形机器人，但他真正创业时，发现人形机器人的难度太大，技术和环境都不成熟，最终选择了做四足机器人，也就是宇树机器狗。王兴兴一直到2023年，才认为时机已到，带领宇树科技做出了人形机器人。

2017年，赵同阳曾申请一项发明专利，名称为“一种四足仿生机器人的人性化控制系统及其控制方法”

2018年，赵同阳又创办了深圳市智擎新创科技有限公司。这家公司在2019年3月还曾获得涂鸦智能的投资入股。

不过赵同阳的创业并不顺利，他后来说，前面创办的这两家机器人公司最终都因为资金短缺问题而失败。两家公司分别于2022年11月和12月注销。

多年以后，赵同阳接受中国新闻周刊采访时表示：“创业过程中最难熬的，就是明知道很多研发工作没达到一定程度时，产品没有任何商业价值，但又必须咬着牙挺过去。有些坑必须踩，还要承担付出后可能没有任何回报的风险。”

2019年3月，麻省理工学院（MIT）开源了一套四足狗方案，极大的促进了行业的发展。

2019年3月，赵同阳也申请“多足机器人”发明专利，发明人只有他一个人。

2019年，赵同阳带领一个5人团队与山东大学师生合作，将麻省理工学院开源的力控算法引入国内，由学校师生提供算法，赵同阳的团队提供机器人本体，复现了MIT的力控算法，做出了机器狗产品，并在国内做成了一个开源项目。

2019年8月底，在山东大学技术转移中心官网上显示，山东大学参加了2019年中国国际智能产业博览会，其中李贻斌教授团队研发的“四足仿生机器人”获得广泛关注。这款机器狗背后很有可能就是赵同阳的团队做的硬件，山东大学学生做的算法。

当时李教授对赵同阳说，硬件方面如果学校做可能需要6个月时间，但赵同阳的团队仅用了6周时间就做完了机器人本体。

山东大学师生参加中国国际智能产业博览会

2019年11月，赵同阳创办了自己的第三家机器人公司——深圳市多够机器人技术有限公司（英文名为Dogotix）。

可以后空翻的Dogotix

同年12月，多够机器人公司就研发出了单价1.8万元、“售价不及波士顿动力机器狗十分之一”的第一代机器狗Dogotix，他们这才从机器人行业内崭露头角。

2020年8月，赵同阳带领多够机器人公司获得索道投资的500万元天使轮融资。获得融资之前，赵同阳的团队只有8个人。

2020年9月23日，赵同阳的多够机器人公司发布两款已进入批量生产阶段的第二代高性能仿生四足机器人，它们分别是“大狗”DG-160A和“小狗”DG-48A。

2020年9月，据雷锋网报道，赵同阳曾亲自到北京，向小米公司创始人雷军演示机器人产品，小米投资部也曾与赵同阳接洽，不过报道称赵同阳最终没有接受小米的投资。传闻是双方条件没谈妥。

2020年11月，赵同阳在朋友圈写道：“第一个‘思密达’客户居然是三星，我们会做出让全球兴奋的产品，但是居然穷得没官网……”当时赵同阳的团队曾被媒体智东西称为“中国最草根机器狗团队”。

2020年秋天，小鹏汽车创始人何小鹏与前酷派CEO刘江峰等人一起在深圳拜访了赵同阳创办的多够公司，何小鹏对赵同阳抛出橄榄枝说：“你现在只是小作坊，能赚点钱，但干不大。要不要考虑放弃小作坊、搞大事？”

这让人想起了乔布斯对百事可乐CEO约翰·斯卡利说的那句：“你是想一辈子卖糖水，还是想有机会改变世界？”

不过赵同阳并没有立刻答应何小鹏，而是在一个多月后才最终确定双方合并。

小鹏汽车创始人何小鹏

2020年底，赵同阳的多够公司被何小鹏收购，赵同阳与何小鹏共同成立“鹏行智能”，赵同阳出任鹏行智能总经理。

此后3年里，赵同阳一度将鹏行智能做成了一家300多人的公司。

但据雷锋网在《鹏行往事》一文中介绍，鹏行智能也曾在技术路线、流程管理甚至是做不做人形机器人这个选择上都有或多或少的反复和分歧。

2023年初，赵同阳明确向何小鹏表示自己想做人形机器人，并开始带领一个团队开发人形机器人PX5。

2023年9月29日，小鹏汽车公告称，斥资9896万美元买下鹏行智能所有股份，此后鹏行智能公司不复存在，其团队更名为小鹏机器人，2024年小鹏汽车科技日，这个团队还曾发布全新自研AI机器人Iron，并且这款机器人已进入小鹏广州工厂参与小鹏 P7+车型的生产。

2023年10月，赵同阳主导研发的人形机器人PX5曾在小鹏汽车1024科技活动日上被何小鹏介绍给外界，并且它也曾在英伟达GPU技术大会上出现过。

几乎是同时，赵同阳经过友好协商，正式离开了鹏行智能。

2023年10月7日，赵同阳注册成立深圳市众擎机器人科技有限公司（英文名为EngineAI）。

赵同阳说：“人形机器人快速发展的时代已经到来了，再不做就真的来不及了。”为了不被竞业协议限制，他没变现鹏行智能的股份，以此换来自由身。带着自己的知识产权出来创业。初期算上朋友的资助一共才有一两百万元。

谈及与何小鹏的合作，赵同阳曾这样说：“从何小鹏身上学到很多东西，但汽车和机器人所处赛道不同，方法论不同，节奏不同；汽车行业对错误的容忍度低，机器人行业在当下阶段则需要不停地试错，不停地验证；大公司流程繁复，初创公司相对灵活。”

对于做众擎机器人，赵同阳说：“有时候创业就像一场豪赌，赢了是东山再起，输了就再想其他出路，但从没想过不做人形机器人。我把这当作最后一次创业，当时在朋友圈写：要么认输，要么站起来。”

赵同阳认为人形机器人分为四大块：优秀的本体、高动态性能的控制算法，更具泛化性的具身智能、接近人的通用人工智能。

赵同阳也看到了未来人形机器人的两波爆发机会：一次是当它的体能达到或超越人类水平时，第二次是具身智能涌现时。

2024年上半年，赵同阳的众擎机器人团队仅用6个月，就推出了双足机器人产品SA01，售价仅3.85万元。

众擎机器人SA01

SA01并非完整的人形机器人形态，主要为下半身两足机器人，受众为高校科研团队，用于做实验、科研或演示。赵同阳透露产品上市一个月，就获得上百张订单。

为了打开高校市场，他们特别考虑了定价，3万多元的价格，高校的科研团队无需额外申请专项研究经费，由此可以看到赵同阳深谙校企产研之道。

2024年7月，赵同阳带领众擎机器人获得了商汤国香资本、合肥滨湖金融投资集团的天使轮融资；8月份他们又获得了弘晖基金、浔商资本以及合肥滨湖金融投资集团的天使+轮融资，两轮融资额度累计近1亿元。

获得融资时，赵同阳透露：“众擎机器⼈的研发策略是，将技术下探到最底层、最核⼼的⼈形机器⼈关节。而关节，正是⼈形机器⼈⾼昂成本的所在。”

2024年8月24日，赵同阳曾参加2024世界机器人大会，与他一起出席的还有小米机器人公司总经理许多、加速进化科技公司董事长程昊、复旦大学教授甘中学等。

当时赵同阳表示，关于人形机器人在工业和家庭使用，他认为至少还需要3年的时间。

2024年8月，赵同阳还曾去中东地区洽谈融资。

2024年10月24日，赵同阳团队正式推出了第一款完整形态的人形机器人SE01，凭借“走路最像人的机器人”引起国内外的广泛关注。它的定位是工业与家庭场景机器人。

2024年10月，据21世纪商业评论报道，赵同阳的计划是2025年完善产品矩阵；2026年实现盈亏平衡。

2024年12月，赵同阳以青年创业者的身份受到《深圳特区报》的报道。

2024年12月24日，赵同阳又带领公司发布人形机器人PM01。这是一款面向科研教育场景的开放型人形机器人，发售价8.8万，2025年第二季度开启交付。

2025年1月，众擎机器人在大街上行走的视频走红，其拟人步态让英伟达AI科学家Jim Fan（李飞飞的学生）转发并惊呼：“这是真的吗？”

据悉，该机器人的成本低于10万元，最终售价或将低于15万元。

2025年1月7日至10日，众擎机器人还带领3款机器人SE01、SA01 和 PM01在美国参加了2025 年国际消费电子展（CES 2025）。据报道，众擎机器人的目标是在2025年底前生产出1000多台可扩展且价格具有竞争力的人形机器人。

2025年2月初，赵同阳他们的人形机器人PM01已经开始在深圳南山区担任“实习警察”的身份，尝试在街头巡逻。

深圳街头的人形机器人

2025年2月21日，小鹏汽车创始人何小鹏在朋友圈强调了小鹏 Iron 机器人的目标——达到L3初阶能力。何小鹏称目前人形机器人接近自动驾驶的L2初阶，要尽早实现可量产可商业化的L3初阶能力，这一跳跃会是数十倍能力和难度的跨越。

何小鹏发文仅仅2天后：

2025年2月23日，赵同阳他们研发的人形机器人成功完成了全球首例人形机器人前空翻特技。这一消息还曾登上央视报道。

2017年，国外的波士顿动力公司也曾让机器人做到后空翻动作。

波士顿动力公司的机器人后空翻

2024年，宇树科技的机器人H1也曾完成首个国内人形机器人的后空翻。

宇树科技H1机器人的后空翻

据报道，众擎机器人的团队用4个月改变了机器人屈膝行走的步态，让机器人走路的样子更接近人类，然后又用半个月时间就实现了两足机器人的前空翻，报道称这得益于该公司自研的关节，可以最大程度降低机器人的重量。

如今，众擎机器人公司也被媒体列为深圳人形机器人领域“十三太保”之一，与“杭州六小龙”遥相辉映。

深圳13家人形机器人公司

2025年2月，赵同阳带领众擎机器人完成新一轮融资，融资额达2亿元人民币，投资方包括来自中东地区阿联酋的Stone Robotics L.L.C-FZ 、Sailing Ltd。众擎机器人公司的估值也达到了15亿元，成为潜在的独角兽公司。

小结：

赵同阳在深圳这座城市有13年的创业历程。

他从穷到没钱建官网，被称为中国最草根的机器人公司，到公司估值15亿元；从引进国外机器狗算法、寻求山东大学师生的帮助到全栈自研的机器人，赵同阳花了5年时间才在这个行业稍稍站稳脚跟。

而在此之前，他们还有长达4年时间的无收益纯投入，连着干倒了2家创业公司。

那些前途未卜、摸索前行的日子，每一分钱都要精打细算，每一次失败都像一座大山。在绝望中寻找希望的过程，相信很多创业者都会有共鸣。

如今的机器人行业竞争越来越激烈，仅深圳就有13家优秀的人形机器人公司，放眼国内甚至全球就更多了，赵同阳未来还有很长的路要走。

热爱可抵岁月漫长，时光终不负有心人，请继续加油吧！

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