地平线余凯：把最好用的城区智驾杀到10万元级国民车型

“中国最广泛的车主，每天在烟火气中穿行的老百姓，难道他们就配不上最好用的城区辅助驾驶吗？”12月8日，在2025地平线技术生态大会上，地平线创始人兼CEO余凯在“向高同行”主题演讲中发出“愤怒”的灵魂拷问。

数据显示，今年前三季度，13万元以下的中国乘用车市场份额占比超过50%，20万以上车型占比30%，而英伟达、华为为代表的高阶城区智驾，覆盖的主要是20万以及以上车型。

余凯认为，很多创新来自于向往，也有很多的创新来自于愤怒，我觉得地平线跟合作伙伴一定有这个责任，“我们一定要把最好用的城区辅助驾驶杀到10万元级的国民车型”。

地平线HSD（Horizon SuperDrive™）已经进入规模化量产的新阶段，截至目前已获得国内外多达10家车企品牌，超20款车型的定点合作。

余凯在2025地平线技术生态大会上透露，首搭HSD量产落地的星途ET5和深蓝L06两款车型，上市仅两周，HSD激活量就超过12000辆。这意味着两款车的实际交付已经超过1.2万辆，展现出地平线在高阶辅助驾驶领域的强大实力与广阔前景。

星途ET5售价14.99万元起，上市3小时锁单量超5000辆；深蓝L06限时售价13.29万元起，上市1小时即斩获2万辆订单。地平线HSD已经将原本属于高端车型的智能体验，带入15万级主流市场。

搭载地平线最高算力芯片征程6P的HSD，凭借560TOPS算力和多核异构计算资源，可支持端到端、VLA、VLM等辅助驾驶大模型落地。来自媒体实测的视频显示，地平线HSD在杭州、广州等复杂的城市道路、乡间小道、停车场等场景也能实现精准感知和丝滑通行，即便遇到施工区也能灵活变道和绕行。

这主要得益于地平线HSD采用了真正的一段式端到端架构设计，实现了从“光子输入到轨迹输出”的轨迹直出控车，不再存在场景的割裂感，不会经常出现点刹、重刹、画龙，基于常识性学习（而非规则）实现的主动防御性驾驶，会尽量避免进入危险场景，也更加安全。

进一步降低高阶智驾的门槛，“让尖端的技术飞入寻常百姓家，让每一个用户都用得上最前沿的科技”，是地平线更长远的理想。

余凯透露，基于单颗征程6M的城区辅助驾驶即将量产上车，这意味着最好用的、丝滑的城区辅助驾驶将普惠至10万元国民车型，让更多消费者受益。

据余凯介绍，首批单征程6M城区辅助驾驶量产合作方式有两种，一种是芯片工具链合作，地平线提供开放的工具链和开发平台（如Matrix），支持车企自研算法，降低开发门槛，合作伙伴包括博世、卓驭、轻舟智航。

另一种是算法服务合作（HSD Together），凭借基础模型授权、算法适配工程和咨询服务、数据服务和艾迪SaaS，精准匹配合作伙伴的多元需求与功能开发，合作伙伴包括电装（DANSO）、酷睿程（CARIZON）、智驾大陆（neueHCT）。

随着HSD下探至10万级车型，地平线希望未来3到5年，实现HSD“千万量产”的规模化落地，让智能辅助驾驶真的变成人人都能享受到的标配技术。

在技术生态上，地平线早在2016年就提出具有行业前瞻性的“智能计算的新摩尔定律”，强调通过芯片设计、硬件资源、优秀算法三个因子的协同，共同推动整体目标的实现。

余凯将AI计算巧妙类比为硅基世界的宏大交响乐，BPU、编译器和基础模型构建技术生态的基础底座，不断拓展AI计算的边界，三者协同优化奠定了地平线技术生态的基座。

其中BPU计算架构如同超一流“交响乐队”，兼具强大运算力与协同能力，为AI计算筑牢硬件根基。

地平线正式发布了第四代BPU架构并命名为黎曼（致敬数学家黎曼），通过高维数据降维提升模型效率，优化算法和架构，具备算力更强（关键算子算力性能提升10倍）、效率更高（Tensor→Vector 全浮点计算支持）、算子更丰富（高精度算子支持数量增加超10倍）、能效更优（面向大语言模型优化设计，能效提升5倍）的核心优势。

余凯称，第四代 BPU 黎曼将搭载于征程7 系列芯片。

同时，地平线编译器历经三代打磨，不断迭代升级。天工开物 OpenExplorer 已经进化到 4.0 版本，不仅实现了更高的计算精度，还具备了更快的效率、更强的性能，能够支持多种 Transformer 变体以及下一代架构。

通过编译速度提升，拥有提升 20% 的更优模型性能，余凯指出地平线编译器现已全面进入 Al-based 编译时代。

基础模型犹如优秀的通用曲谱，为整个AI计算创作出精妙的逻辑和模式。余凯表示，基座模型不是解决单点问题，而是通用问题，基座模型正在给AI世界带来从范式转移、能力涌现到模态融合上的多方面革命性改变。

与ChatGPT、DeepSeek、千问等数字AI基座模型不同，地平线致力于打造物理AI的计算架构、编译器和基座模型。余凯认为“基座模型要从最大的应用场景切入，智能驾驶大模型则是物理AI基座模型的开端”。一个优秀的智能驾驶大模型是繁荣生态的基础，堪称是生态获客“样板间”、竞争力“压舱石”、伙伴创新“公约数”，将助力智能驾驶生态蓬勃发展。

余凯强调：生态，是地平线骨子里的信仰。“技术生态需要协同共生，生态对技术的进步起着关键作用。”

从“向高而行”到“向高同行”，从“突破上限、树立标杆”到“赋能行业、普惠大众”，从征程2到征程5的“SoC+算法授权+硬件参考设计”模式，到征程6P打造一站式“样板间”，再到如今向行业开放算法服务，地平线正在用“比开放更开放”的生态模式，与生态合作伙伴向高同行。