HSD千万级量产+L4规模落地，地平线统一范式打通智能驾驶终极路径

深圳前海国际会议中心，2025首届地平线技术生态大会会场外，十余款搭载地平线方案的车型排成一道智能驾驶技术的展示长廊，会场内则聚集了来自全球车企、Tier1供应商、机器人企业以及行业专家的重量级嘉宾。

这不是一场普通的技术盛会，而是一场生态的集结，一系列重磅合作的宣布，清晰地勾勒出一条从L2辅助驾驶起步，逐步向L3、L4高阶自动驾驶稳步拓展的实践路径。

从支撑千万量级的L2级辅助驾驶，到赋能Robotaxi、无人配送等L4级自动驾驶场景，地平线的生态森林中既有乘用车的高阶智能驾驶解决方案，也有物流车的无人驾驶系统，既有芯片硬件，也有算法服务。

地平线创始人兼CEO余凯希望地平线能“以更开放的商业模式，比开放更开放，跟合作伙伴一起向高同行”，推动产业沿着渐进式路径向完全自动驾驶终局迈进。

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从L2到L4全域赋能

高阶自动驾驶的商业化需要真实场景的持续验证。地平线通过与行业先锋的深度合作，正在将这一理念付诸实践。

地平线的技术生态也已延伸到L4级自动驾驶应用领域。

在物流配送领域，行深智能基于双征程6M打造的无人配送车已实现规模化运营。“我们的运营量超过2000台，遍布全球300多个城市，运营里程超过3000万公里。”行深智能创始人安向京在2025地平线技术生态大会上分享。

此次双方合作进一步加深，行深智能将基于地平线征程6P打造L4级物流场景自动驾驶方案，借助征程6P的超大算力，部署参数量更大、性能更强的大模型，让无人物流小车算法有更强的鲁棒性，提升无人配送小车在长尾场景下的应对能力。

该方案计划2026年6月启动量产部署，加速无人物流行业规模化落地。行深智能创始人安向京强调“全栈本土化解决方案”，与地平线工程师深度协同，“一起把优化做到指令级，榨干地平线征程6的每一滴算力”。

干线物流是无人驾驶另一个商业化前景明确的领域。卡尔动力CEO韦峻青在演讲中透露，该公司运营着全球最大规模的L4自动驾驶重卡车队，车辆规模达400台，累计自动驾驶里程超3500万公里。

此次卡尔动力与地平线签署战略合作，将基于地平线征程6P打造高效、安全、可规模化的干线物流自动驾驶解决方案，双方将通过数据与场景的深度耦合赋能，软硬协同打造最强L4自动驾驶货运系统，共同推动L4级自动驾驶重卡技术与商业化的规模落地进程。

韦峻青透露，卡尔动力重卡L4自动驾驶将实现征程6P在商用车的全球首发。“我们始终有一个目标——与地平线长期合作，用国产芯片实现L4无人化并达成全球领先。”

这一合作不仅是地平线技术生态落地的重要里程碑，更标志着征程6系列与无人货运场景的深度融合迈入新阶段，赋能L2到L4全域场景的关键实践。

此前，地平线也联合Robotaxi运营商共同研发L4 级自动驾驶软件算法、车规级域控制器及配套硬件，其中地平线提供技术基础设施，推动Robotaxi实现规模化商业应用。

这些合作不仅展示了地平线芯片在多元场景下的适应能力，更验证了其“芯片+工具链+算法服务”全栈赋能模式的有效性。从乘用车到商用车，从城市配送到干线物流，地平线的技术基座不仅能够支撑乘用车的辅助驾驶升级，同样能够满足商用车领域对高性能、高可靠性计算的严苛需求，实现从技术到商业的闭环。

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以统一范式打通L2到L4

面对高阶自动驾驶的产业化挑战，地平线选择了以L2为起点的“渐进式路线”——从L2辅助驾驶起步，通过真实场景数据迭代验证，持续完善安全与监管策略。

地平线HSD采用的“一段式端到端算法+强化学习”架构，在复杂中国路况下展现了类人甚至超越人类的博弈与防御性驾驶能力。两款搭载地平线HSD的车型——深蓝L06与星途 ET5 ，2周时间激活车辆数突破1.2万台，刷新行业城区辅助驾驶落地速度纪录。

HSD的成功，不只是技术的胜利，更是生态战略的验证。奇瑞汽车股份有限公司执行副总裁、全球技术创新中心院长、CTO高新华博士分享了与地平线从demo试驾到15个月联合攻坚、最终实现星途ET5量产的深度共创故事。他强调，这种“聚力共研”的模式，正在加速奇瑞品牌的全球化征程。

深蓝汽车软件开发总经理苏琳珂以深蓝L06车型的快速成功量产为例揭示了共创的价值：“面对激烈竞争，我们与地平线组建联合团队，用极短周期将端到端辅助驾驶方案高质量落地。这不仅证明了开放协同的极致效率，更让‘智驾平权’成为触手可及的现实。”

这套系统的技术优势，源于地平线独特的软硬协同路径。地平线副总裁兼首席架构师苏菁在演讲中坦承，开发过程“极度痛苦”，但新范式的红利正在释放。“HSD只是新范式的第一个版本，未来一年会有巨大提升。城区L2会像自动挡一样，从几十万的车到10万的车，都会非常好用。”

不仅如此，新范式的最大价值之一，是统一了L2和L4的开发方法论

苏箐指出，随着FSD、HSD这类城区辅助驾驶系统的成熟，过去泾渭分明的L2与L4“两个世界”已被打通。他预测，在经历城区L2系统大规模普及的关键节点后，产业会经历L3的短暂过渡，最终迎来极低成本部署、可快速区域扩张的L4。届时，L4将以乘用车和Robotaxi双形态落地。

相比跨越式直接面向L4，地平线渐进式的路线更加稳定、可控。从L2到L4，地平线正以统一的技术架构和开发范式，打通这一演进路径。

“我们希望在未来两到三年，让大家看到HSD这套乘用车系统体验有一个巨大的进步。”苏箐表示，“在未来几年我们能把一个L4级别的车以同样的价格在用户无感的情况下送到你的手上。”

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构建“全域生态底座”

“让少数人的尖端，成为多数人的日常。”余凯用这句话概括了地平线的企业使命。在这一愿景驱动下，地平线不再仅仅是一家芯片公司，而是自动驾驶产业的基础设施提供者

在芯片层面，征程6系列实现了全阶市场覆盖：征程6B/L面向主动安全场景，生命周期定点量已超1000万；征程6E/M成为普惠城区智驾的性价比最优解；征程6H/P则为全场景高阶辅助驾驶而生。

在软件与算法层面，地平线正在将自身的技术优势提炼为系统能力，构建出一种可以持续授权、支持生态共享的“生态基座”。这也是与传统项目制集成的最大不同。

基于这种平台化能力，地平线不仅服务于单一车企，更具备了嵌入整个出行产业链的长期价值，为自动驾驶从“技术能力”转化为“商业生产力”铺设最优路径。

HSD Together模式正是这一思路的集中体现。在此模式下，合作伙伴可以获得地平线已经验证的基座模型、数据服务与工程咨询，而将精力集中于车型适配、功能定制等差异化环节。据余凯介绍，这一模式可帮助合作伙伴将人力投入、算力消耗与上市周期均降低90%

余凯特别提到，基于单颗征程6M的城区辅助驾驶方案即将量产上车。这意味着成熟可靠的城区智能驾驶体验将首次进入10万元级的国民车市场，未来3到5年实现HSD“千万量产”的目标完全可以实现。

构建一个技术生态所需要的，是能够滋养生态的基础底座。

为了夯实地平线的生态地基，地平线发布了第四代BPU架构，并将其命名为“黎曼架构”，以致敬以黎曼流形理论揭示复杂空间本质的数学巨匠。

“黎曼”架构不仅是简单地堆算力，而是通过算法和架构协同优化，实现关键算子算力10倍提升，高精度算子支持数量超10倍增加，并全面支持全浮点计算。与初代伯努利架构相比，黎曼架构在典型CNN架构性能上实现了超过1000倍的跨越式提升。

余凯透露，第四代BPU 黎曼将搭载于征程7系列芯片，而且在性能、算力方面将直接对标特斯拉下一代自动驾驶芯片 AI5，并且将和 AI5 同步推出。

同时，地平线编译器历经三代打磨，不断迭代升级。第四代编译器天工开物OpenExplorer 4.0，引入AI驱动的优化策略，将编译速度从小时级提升至分钟级，模型性能提升20%。

地平线的思路是通过软件与硬件的协同，从芯片架构、编译器、操作系统、工具链到算法设计，系统化地追求整体目标的实现。

从商业模式看，地平线构建的开放生态体系正在形成强大的网络效应。随着越来越多的合作伙伴加入这一生态，地平线的技术底座将变得更加坚实，整个产业的创新成本也将持续降低。

在地平线所构建的开放式芯片-算法-工具栈体系生态中，其合作伙伴已覆盖 200+ 企业，涵盖 Tier-1、云服务商、算法伙伴与机器人公司。

正如“Horizon Robotics”这个名字所刻在骨子里的原生信仰，地平线不做“本体”（既非车企，也非机器人品牌），而是立志成为“机器人时代的Wintel”，通过提供共通的AI大脑，赋能全产业。

从芯片到生态，从技术到商业，地平线用十年时间证明：智能驾驶的终极竞争，不是单点技术的突破，而是生态协同的效率。

“一家企业也许可以走得很快，但整个生态才能够更加生机勃勃，才能走得更健康、更长远！”余凯在演讲中表示，唯有构建开放协同、层次分明的产业生态，才能跨越技术到规模化的鸿沟，让曾属于少数人的顶尖技术，真正服务于最广泛的企业与用户，实现智能时代的普惠。

当千万级HSD量产、L4商业化落地、全球化版图展开，地平线正以“生态之王”的姿态，书写中国智能汽车产业的新篇章。