估值200亿！90后教授拿下国内人形机器人最大融资

近日，银河通用正式宣布完成超 3 亿美元（约 21 亿元）的 B+ 轮融资，再次刷新具身智能单轮融资纪录。这是距离其上一轮 11 亿元 B 轮融资仅半年后的又一重磅动作。

本轮融资由中国移动链长基金领投，中金资本、中科院基金、苏创投、央视融媒体基金、天奇股份等联合注资，并获得了来自新加坡、中东的国际投资机构及其老股东的加注。

至此，这家成立仅两年半的公司，累计融资额已接近 8 亿美元，投后估值达到 30 亿美元（约合人民币 200 亿元），也是目前人形机器人行业最高估值。

值得注意的是，就在上个月，银河通用完成股改，企业名称从“北京银河通用机器人有限公司”变更为“北京银河通用机器人股份有限公司”，企业类型从有限责任公司（外商投资、非独资）变更为股份有限公司（外商投资、非上市）。

但银河通用也在第一时间回复，市场上出现的“赴港上市、一季度交表、一月交表”等消息均不属实，股改是因为后续融资需要，引入新的一级市场投资人。

回顾银河通用的成长史，其速度之快令人咋舌。成立以来，推出一款机器人实体，发布多款大模型，并跻身独角兽头部。

那么，一家成立仅两年多的公司，为何能撑起 200 亿元的估值？

银河通用成立于 2023 年 5 月，创始人兼 CTO 王鹤，是典型的“学院派”技术权威。作为清华本科、斯坦福博士，他师从计算机图形学与视觉泰斗 Leonidas J. Guibas。回国后，他在北大成立了中国首个以具身智能命名的研究中心。并入选了《麻省理工科技评论》2024 年度“35 岁以下科技创新 35 人”中国区榜单。

联合创始人姚腾洲毕业于北航机器人研究所，师从国内机器人泰斗王田苗教授，且在 ABB 机器人研发中心有过实战经验，曾主导过千万级消费硬件的量产。

在人形机器人赛道，许多公司热衷于搞机海战术，频繁发布双足、四足等不同形态的机器人。银河通用自成立以来，只发布过一款本体 Galbot G1，但发布了多款具身大模型，将其资源主要投向通用性与泛化。

（来源：银河通用）

在特斯拉 Optimus 引发的人形机器人狂潮中，双足行走似乎成了标配。Galbot G1 并没有盲目追求双足行走，而是采用了“双臂+升降躯干+轮式底盘”的构型。这种设计在保证了商业落地所需的稳定性与长续航的同时，让团队能腾出手来解决更本质的问题——“脑”。

正因如此，银河通用在过去两年发布了多款大模型。

比如，GraspVLA（抓取大模型）， 解决了“怎么抓”的问题。无论是透明的玻璃杯、反光的金属勺，还是黑暗环境下的物体，它都能精准识别；GroceryVLA（零售大模型）， 解决了“在哪抓”的问题。面对密集堆叠的货架、数千种SKU，它无需单独调参即可作业；TrackVLA（导航大模型）， 解决了“怎么去”的问题。实现了高动态环境下的目标跟随与路径规划。

目前，全球具身智能巨头在“教机器人学做事”这个问题上，并未达成共识，而是形成了三条截然不同的技术路线。以特斯拉为代表的玩家坚持只有真实世界的遥操数据才能让机器人真正理解物理世界；以英伟达为代表的玩家主推 Isaac Sim 仿真平台，代表合成数据路线；还有一类玩家让 AI 像看网课一样看视频来学习物理常识和操作逻辑，然后再上真机微调。

银河通用则是国内最坚定的“合成数据”路线践行者。王鹤也常在公开场所提到，“仿真到真实”（sim-to-real）的学习方式，使机器人具备了真正的“随机应变”能力，是人形机器人技术发展的分水岭。相比于昂贵且低效的人工遥操作采集，银河通用构建了一个物理仿真世界，生成了数亿条虚拟抓取数据。

这套路线的直接收益是：它让模型迭代速度不再完全受制于真机采集节奏，从而更适合创业公司用资金换时间、用工程换规模。也正因如此，银河通用在较短时间内连续推出多款 VLA 相关模型与能力模块（如抓取、导航、零售场景等），在外界看来形成了进展密集的观感。

这一技术路线的红利在今年集中爆发。今年 1 月发布的 GraspVLA 模型，作为全球首个完全基于仿真合成数据预训练的模型，展现了惊人的零样本泛化能力。

比如，团队模拟了在咖啡厅、便利店、生产车间、KTV 等真实工作环境中的光线条件，在光线条件呈现出冷暖、强弱等多种变化，甚至是完全变为黑暗时，GraspVLA 都可以准确、快速地找到目标物体；团队将多种小球在不同高度下进行错落摆放，模型可以依次准确找到对应的物体。

200 亿元估值的最终支撑，是商业化的落地能力。据官方披露，其产业化订单已达数千台量级，覆盖了工业、零售、医疗等场景。

在工业制造端，已与宁德时代、博世、丰田、现代以及北汽、上汽、极氪、长城等车企和制造业客户建立合作关系，并宣称累计订单规模已达数千台，同时强调其机器人已实现“进厂自主干活”；

在城市服务端，推出以 Galbot 为核心的“银河太空舱”方案，用于智慧零售与城市服务终端运营，称已在北京颐和园、王府井以及成都春熙路、苏州狮山文化广场、杭州湖滨路步行街等多个核心商圈与地标实现常态化运行；

在即时零售仓场景，称自 2024 年底与爱博医疗合作推出 24 小时智慧医疗门店后，已在多地零售仓部署，实现自主拣货、打包等全流程作业，并宣称其系统已实现 7×24 小时连续稳定运行超过一年；

医疗康养方面表示正与宣武医院等三甲医院合作，探索病房辅助、药房管理与智慧导诊等应用。

把银河通用的增长拆开看，会发现它并非单点“爆发”，而是从合成数据、模型迭代，场景落地共同推动。它用不到三年的时间把技术路线、工程实现与商业化叙事拧在了一起，因此得以在具身智能赛道最热的窗口期里，获得更高的资本定价。

1.https://mp.weixin.qq.com/s/xJtYnz7Lbcl3l-DtScR4DQ

注：封面图由 Gemini 生成