型号有限，重视不足，苏联时代的无人机发展

现代战争中的无人机既是侦察机，也是攻击机……这些飞机正在取代战场上的一系列作战飞机，或者说它们正在补充而不是取代它们。他们有什么好处？首先，它们比飞机便宜；此外，没有必要让飞行员冒生命危险，他们的培训费用比飞机本身还要高。空军在20世纪普遍面临着一个自相矛盾的问题--昂贵而困难的飞机和飞行员，接受了长期的教育，在发生重大战争时的损失是很难补偿的。摆脱这一僵局的方法最终是相对简单和廉价的大规模生产的飞机。

1957年苏联开始设计无人驾驶洲际飞行器图-121，由天体导航系统自动控制，航程为3880公里。在那些年里，洲际弹道导弹并不是万能的，原因很简单，发射准备时间长，精度低。图-121原型机制造出来并成功试飞，但在1960年该项目被取消。弹道导弹的射程和防护能力已经提高，而重型无人驾驶的神风攻击机市场根本无人问津。

图-121

但这项工作并没有白费-在图-121基础上发展了图-123。它最初也是为远程打击而设计的，但自1960年开始在 "Ястреб鹰 "系统下发展-远程侦察。在那些年里，当卫星还没有追踪到地球表面时，这个想法是有趣和有希望的。图-123经过不同的改装后进行飞行，但只是作为原型。完成了对思想的继承，又出现了图-139，从本质上讲，它是图-123的改进版，总共建造了52架各种改装的飞机。

图-123

图波列夫的 图-141Стриж和图-143Рейс成为真正的系列化和大规模生产的飞机。前者从1979年开始生产，共172架，后者从1982年开始生产，共950架。 然而，这些飞机在苏联解体后参与了作战。在苏联时代，它们更有可能在阿富汗和叙利亚的战斗条件下进行测试，那里失去了一架无人机。主要用途在于顿巴斯的冲突。 2014 年，一架无人机在Шахтерск附近被击落，第二架在计划外的地点硬着陆。在叙利亚期间，2架图-143 被防空系统拦截，其中一架失控飞向克罗地亚。这不能归咎于无人机，毕竟在2014 年，它们的时代早已过去。

图-141

图波列夫家族的问题在于尺寸、喷气发动机和原始控制系统。对于70-80年代来说，这很正常，而且相当水平，但90年代需要一种不同的方法。。。

早在20世纪50年代就认识到对无人侦察机的需求，1956年拉沃奇金设计局开始研制拉-17Р无人侦察机。更准确地说，不是开发，而是重新设计拉-17Р设计指标。就当时情况性能数据还是不错，时速900公里/小时，里程260公里，升限7000米，最低使用高度100米。它从1963年开始生产，服役10年，供应给叙利亚。侦察设备在那个时代非常充实：“无人驾驶侦察机可以携带АФА-40、АФБА-40、АФА-20、БПФ-21和АЩФА-5М照相机，Чибис电视摄像机和Сигма辐射侦察设备。”

拉-17P

米格公司正在开发另一个项目，这次是一个无人截击机。Р-500是为了拦截高速（包括高超音速）目标。这个有趣的项目甚至没有生产出原型机，原因很简单，高超音速导弹以及拦截它们的手段，在60年代初都超出了技术能力。

尽管如此，总而言之，苏联在重型无人机方面做得不错。所有的类型都得到了发展-目标、侦察、打击甚至拦截。

图-143发射

1982 年中东战争中以色列无人机展示了一件简单的事情 - 小型慢速飞行器能够比重型喷气式飞行器更好、更有效地以快速模式提供信息。重型的优势在于前线后方的侦察，轻型的优势在于前线侦察。苏联受到了挑战，挑战得到了回应。总的来说，轻型无人机的开发甚至在叙利亚战败之前就已经开始了，但是以一种主动和不紧不慢的方式进行的。从某种意义上说，苏军部队的不幸在于他们对第三次世界大战的关注，而这些细枝末节并不符合这一概念。

1976年МАИ公司设计了一种重量为330公斤的超轻型飞机，名为 "Эльф精灵"。到1979年，开发了无线电控制的版本。它的速度为195公里/小时，航程为120公里，还不错，但没有投入生产，只生产了2架。

1978年三名学生的毕业设计作品ПС-01 Комар。它的时速180 公里，续航里程100 公里，自重90公斤。虽然飞机成功试飞了，但没有批量生产，只是造了3架原型机，然后将业务委托给专门从事轻型飞机的雅科夫列夫设计局的专业人员。

ПС-01 Комар

1983年，制造了Шмель-1，重达130公斤。速度140公里/小时，飞行时间两个小时，能力不俗：“它配备了可互换的侦察设备，其中包括安装在陀螺稳定腹侧平台上的电视摄像机、热成像摄像机。电视摄像机具有可远程调节的可变视角（3-30 度），红外传感器的观察范围为 3.4 个飞行高度，热成像传感器的分辨率为 3 mrad（毫弧度）。”

Шмель-1

在长达60公里的范围内提供车辆的通信和控制，一共预生产了50架。然后是 "Пчела蜜蜂"，基本上是一个完善的 "Шмель大黄蜂"，它在1990年就已经在自信地飞行，但直到1997年才投入使用。它在车臣战争中被使用，表现良好。

苏联制造了轻型无人机，由此产生的滞后被弥补了。但苏联的解体和新项目资金的停止造成了新飞机设计的失败。因此，在数量和质量上有一定的滞后。