上海
人工智能（AI）的真正突破，或许不在于算法的升级，而在于能否真正用“手”参与改变世界。
文|潘炫明
广州粤港澳大湾区研究院监事、资深研究员。
想象一下，未来的AI不仅能像大语言模型“深度求索”（DeepSeek）那样聪明地回答问题，还能像真人一样用脚走路、用手拿东西、用眼睛观察世界——这就是具身智能成为现实之后会发生的神奇场景。
01.
什么是具身智能
具身智能通常是指“既能思考又会行动”的智能体（或智能机器人），也可以指代某种通过与环境的物理交互来实现智能行为的能力。它既是一个融合了AI、机器人学、传感技术等多个领域的交叉学科，也代表着一个处于快速发展和广泛应用阶段的新兴产业方向。
具身智能这一概念强调身体在感知、学习和决策中的重要性，认为智能不仅依赖计算和数据处理，还与身体感知和操作能力密切相关。
智能机器人通过传感器感知环境，借助运动系统与世界互动，在真实场景中不断学习和适应。无论是家庭服务机器人自主避障、抓取物品，还是工业机器人协同作业、应对复杂装配任务，都体现了具身智能的优势——将“智能”与“行动”融为一体。随着算法进化、硬件升级和多模态融合，未来的具身智能或将具备更高级的认知能力，实现从被动执行到主动理解的跨越，真正迈向类人智能的演进之路。
02.
从概念到场景
具身智能正在让科幻电影中的场景变成现实。虽然完全像人类一样灵活的智能体（或智能机器人）的出现还需假以时日，但在一些特定领域，具身智能技术已经迈出实验室，走进了真实世界。目前，具身智能在工业制造与自动化、专业服务与特种应用等领域的发展较快。一方面，制造业对提升效率、精度和灵活性的需求推动着具身智能的应用，能完成装配、质检等任务的智能机械臂已经在流水线上工作。另一方面，专业服务与特种应用场景任务相对明确，也有利于具身智能的落地。其中，技术落地成果较为丰富的有智慧医疗（如基因测序实验室的科研机器人）、智能零售（如超市货品整理）、农业自动化（如无人除草、采摘）及危险环境作业（如地震废墟搜救、核污染区域探测)等。智能机器人正在以前所未有的方式帮助人类完成那些重复、精细或危险的工作。
03.
具身智能在中国的发展方向
具身智能的未来发展将深刻融入我国经济与社会转型的核心脉络。作为制造业大国，中国正全力推动“制造”向“智造”跃迁，具身智能将成为这一进程的关键驱动力。预计智能机器人将大规模应用于柔性生产线、复杂精密装配及高质量质检等环节，实现生产流程的深度自主化。在京津冀、长三角、粤港澳大湾区等产业集聚区，围绕具身智能的创新生态与产业链正加速形成，为工业智能化升级提供坚实基础。
与此同时，具身智能技术将广泛渗透至社会服务与民生关怀领域，应对人口结构变化带来的现实需求。在智慧医疗方面，手术机器人、康复辅助机器人和院内物流机器人将提升医疗服务的效率与可及性；面对老龄化趋势，助老助残、日常陪伴与肢体辅助等机器人产品有望迎来快速发展，缓解照护人力压力。此外，在智能家居、社区服务等场景中，更加灵巧、可靠的服务型机器人也将逐步走入普通家庭，重塑人机共生的日常生活体验。
在此基础上，新兴技术的融合与创新将持续拓展具身智能的边界。借鉴“大脑”（负责高级认知与规划）与“小脑”（负责运动控制与协调）协同机制，具身智能将大语言模型提供的语义理解、任务规划能力与专用控制模型实现的实时精细操作相结合，在复杂的开放环境中“随机应变”的能力将得到显著增强。群体智能、多模态感知交互和高精度仿真平台等底层技术也将不断突破，为复杂场景下多机器人协同作业提供支撑。最终，具身智能不仅将填补劳动力短缺，更有望在危险环境作业、灾害响应、太空探索等特殊领域开辟全新的应用，成为推动社会可持续发展的重要力量。
具身智能的发展，使AI从“云端”走向“身边”，从“思考”走向“行动”。虽然像科幻电影中那样全能的机器人还需要一些时间才能实现，但在特定领域，它正迅速落地并产生价值。我国在政策、市场和应用场景方面都为具身智能提供了肥沃土壤，未来在智能制造、社会服务、医疗养老等领域的发展尤其值得期待。
*本文刊登于《科学画报》2025年第10期人工智能专栏，更多相关内容欢迎订阅。
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