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原力灵机技术获 NVIDIA、Pi 认可!DM0 模型重塑具身智能新范式

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在具身领域,技术创新的价值不仅在于突破性能瓶颈,更在于获得行业顶尖力量的认可与采纳。原力灵机两大核心技术 MemoryVLA 与 Real-time VLA 近期相继被 NVIDIA、Physical Intelligence(Pi)等行业标杆引用采纳,彰显了其技术实力与行业影响力,而这些技术的集大成者 —— 原力灵机 DM0 模型,正让机器人 “又聪明又敏捷” 的理想照进现实。




机器人要实现复杂任务,“记忆” 与 “速度” 是两大关键。此前,主流 VLA 模型要么只能“瞬间反应” 却记不住过往,要么虽有一定智能却动作迟缓,严重限制了机器人在真实场景的应用。原力灵机针对这两大痛点的技术突破,不仅解决了行业难题,更获得了权威认可。
针对 “记忆缺失” 问题,原力灵机提出 MemoryVLA 技术,为机器人赋予类人记忆机制。不同于传统模型仅能处理即时信息,MemoryVLA 让机器人既能 “看在当下”,更能 “记起过往”,从 “瞬间反应” 升级为 “循忆而行”。该技术通过感知 - 认知记忆库,动态存储并整合任务关键信息,避免重复操作与逻辑断裂,在 150 余个仿真与真实世界任务中表现亮眼,在 SimplerEnv-Bridge、LIBERO-5 等主流基准测试中成功率全面领先 CogACT、Pi0 等模型,其中 Bridge 任务更是实现 + 14.6% 的性能提升。这一创新技术被机器人领域知名企业 Pi 在其多尺度嵌入式记忆(MEM)研究中重点引用,成为其实现 15 分钟长程任务的核心技术支撑。
面对 VLA 模型 “延迟过高” 的行业痛点,原力灵机推出 Real-time VLA 技术,实现了极致的推理加速。通过深入剖析 VLA模型底层计算逻辑,优化算子融合与计算流调度,原力灵机团队在单张消费级显卡 RTX 4090 上,将 30 亿参数的 VLA模型推理延迟从 100+ms 压缩至 27ms,达到 30FPS 的实时运行水准。这一突破让机器人反应速度媲美人类,能在 200 毫秒内精准抓住自由下落的笔,彻底摆脱 “慢半拍” 的困境。该技术凭借卓越的性能优化效果,被 NVIDIA 在其 VLA 性能分析工具 VLA-Perf 的研究中采纳应用,成为其优化 VLA 推理性能的重要参考。
两大核心技术的行业认可,最终凝聚于原力灵机 DM0 模型。作为融合 MemoryVLA 与 Real-time VLA 技术的旗舰产品,DM0 模型既具备长时程任务处理能力,能连贯完成复杂操作而不遗漏关键信息;又拥有毫秒级实时响应速度,可精准应对动态场景中的突发情况。无论是需要精准记忆步骤的工业装配,还是要求快速反应的服务场景,DM0 模型都能凭借 “超强记忆” 与 “极速响应” 的双重优势,稳定高效地完成任务。
从核心技术获行业标杆引用,到 DM0 模型实现技术落地,原力灵机正以扎实的技术创新推动机器人智能迈向新高度。未来,随着技术的持续迭代,原力灵机将继续深耕 VLA 领域,让更多机器人具备更强大的智能与更敏捷的动作,在更多真实场景中释放价值。

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