大疆为什么要告影石？

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事情大家今天都知道了， 深圳市大疆创新科技有限公司（简称“ 大疆 ”）在广东省深圳市中级人民法院正式起诉影石创新（688775.SH），涉及6项专利权属纠纷，多名前大疆核心研发人员被指参与。目前，法院已正式立案。

大白话科普一下，大疆为什么要告影石？

根据大疆说法：影石在国内申请专利时，将部分发明人标记为“请求不公布姓名”，但在国际申请中却暴露了真实姓名，这些人正是大疆的前核心研发人员。

大疆认为：这些专利是在员工离职后一年内申请的。根据《专利法》，这属于“职务发明”的敏感期，专利申请权应归原单位也就是大疆。

双方在争夺的6项专利是什么呢？按目前消息传闻可能是：

1、无人机飞行控制系统

可以理解为无人机的 “自动驾驶大脑”，管自动返航、避障决策等。

2、无人机姿态控制方法

管无人机 “不晃、不歪、不炸机” 的平衡算法。

3、视觉测距与定位系统

无人机的 “眼睛”，靠摄像头测距、避障、GPS 弱时精准悬停。

4、无人机机身结构设计

比如机身布局、散热、抗摔、轻量化结构。

5、折叠式云台结构

可折叠云台的机械设计，影响便携性与稳定性。

6、影像处理与算法

图像畸变矫正、拍摄控制方法，算法 提升画质等。

大疆认为： 影石无人机在6个方面技术全部 是前大疆核心员工离职1年内申请；全部与员工在大疆的原工作任务高度相关；其中2项（飞控+机身结构）国内申请时匿名发明人，但在国际申请时实名，是大疆的关键证据。

在这场官司中，大疆的逻辑：你（影石）搞无人机是用了我当年的核心家底，而且人是我这出去的，这官司必须赢，否则我的核心护城河就失守了。影石的逻辑则是：我这是独立研发的，技术人员是正常流动，凭什么说是你的？

关键就看那几个前核心员工在离职时到底有没有带走大疆的 “商业秘密”，以及专利申请的时间点是否卡在 “离职一年内” 这条红线。这条技术战线一旦失守，对影石来说就是伤筋动骨。

更热闹的是影石创始 人 刘靖康下午对事件也做了回应：

影石刘靖康回复全文：

“回应一下大疆起诉影石的事，大概就是指有几个大疆的前员工入职影石后工作过程中申请的专利，大疆竟然觉得应该归他们所有，不废话，我们做出以下澄清：

1. 大疆的诉求，是离职员工一年内产生的专利所有权都要归属大疆。我们仔细排查涉及的员工该时间内申请的专利，现有证据显示均为在影石内产生的idea和自主创新的成果。以大家比较关心的飞控领域，可能涉案的唯一专利是让用户操作无人机像专业穿越机那样一键实现“跳楼飞行”效果，这个idea是来自于我，过程修正和验收也是我深度参与，这件专利在当下限飞的条件下用处不大所以没有上这个功能，如果DJI要这个功能的话我可以给你们

2. 关于发明人规避指控之事，我们很多专利都会在国内申请的时候隐藏发明人，PCT的时候公开，因为想尊重发明人的基础上尽量延迟技术人员名单暴露的时间和被猎头盯上（这也是这个制度被发明的原因），我们有很多件专利申请也隐藏了非大疆前员工。如果动机是如大疆所说的，我们根本没必要用这些发明人的名字去申请专利；

3. 此外，涉及的大部分无人机专利申请在4，5年前，后面产品定义变化较大很多专利没有使用；

4. GoPro和大疆起诉我们，完全能理解巨头被抢市场的心态。反之，大疆全景相机和拇指相机的很多功能和配件，被媒体报道"copy"/"惊人地相似"（具体见下图）。去年粗略统计一下，对方也会落入我们11件硬件/结构、8件软件方法、6件控制方法、3件配件等专利保护范围，但是我们并没有主动起诉，下面解释为什么；

5. 我们作为小公司资源有限，相比法律诉讼，我们优先投入研发，通过差异化做大市场和蛋糕，给消费者带来更丰富的选择。事实上过去一年，巨头打价格战，我们持续做差异化创新，整个市场增长了80%+，新玩家抢份额，但各自销量都在变大，影石业绩去年Q4迎来了过去几年最大的增速和营收新高。但是我们被诉时，就该花钱花钱，为了保护自己合法权益我们花了1000多万美金在海外把GoPro案子打赢，这次心态同理；

6. 未来什么情况下我们会用专利核武器出击？公司在专利上受到实质性阻挠没法在该品类继续推出新产品/创新（例如不能做无人机了）；

7. 大疆起诉影石案，大家等法院的正常取证和调查程序就好了，这个在科技公司之间的竞争很常见，我们大部分的资源还是会投入到今年7，8个新产品新系列里，含云台相机、领夹麦和另一架无人机，敬请期待；

8. 总结：尊重知识产权，但同时尊重事实、法律程序和裁定，不畏惧任何专利诉讼，不做存量竞争，只会用持续的创新来扩容市场，赢得一席之地，非必要不用武器；”

这场官司，本质上是双方争夺智能影像与无人机领域的核心技术与市场主导权。 大疆和影石（Insta360）的竞争已从“错位发展”升级为“全面互殴”。

全景相机领域，影石凭借X系列（如X5）长期占据全球第一，而大疆在2025年推出首款全景相机Osmo 360，以2999元的定价直接对标影石旗舰，意图通过价格战抢占市场份额。

无人机市场则是大疆的绝对核心领地。影石在2025年推出首款全景无人机影翎 Antigravity A1，主打“全景拍摄+体感飞行”，正式切入大疆腹地。大疆则计划今年3月底推出全新Avata 360全景无人机。

在传统运动相机领域，大疆的Action系列（如Action 6）与影石的Ace系列（如Ace Pro 2）在防抖、画质上正面交锋。在超便携领域，大疆的Osmo Nano与影石的GO系列（如GO 3S）争夺“拇指相机”市场，竞争同样激烈。

在这样的背景下，这起诉讼本质上就是核心技术人员的 “竞业保护” 大战，案子标的很大，直接关系到两家影像巨头的未来布局，到底谁胜谁负，你怎么看？

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