五一视界发布首款“物理直觉”世界模型，物理AI迈入“直觉时代”

为赢得准入之战，五一视界2025年战略性降低毛利，换取高速增长空间

3月26日，“物理AI第一股”五一视界（51WORLD）在上海召开2025年度业绩发布暨物理AI新品发布会。会上创始人、董事长&CEO李熠就公司愿景、行业潜力、经营业绩及千亿ESOP计划进行全面解读，并发布重磅物理AI新品“物理直觉”世界模型。

1、营收增长21%，三大业务全线增长

据五一视界（51WORLD）2025年度业绩公告，截至2025年12月31日，公司实现营收3.48亿元，同比增长21%。与此同时，三大业务板块全线实现正增长，交出登陆资本市场后的第一份答卷。

其中，51Aes营收2.74亿元，同比增长16.2%；51Sim营收0.56亿元，同比增长16.9%；51Earth营收0.18亿元，同比增长392.3%。

2025年是五一视界（51WORLD）自成立以来重要的战略换挡之年。2025年12月30日，五一视界（51WORLD）正式挂牌港交所，成为首家登录资本市场的“物理AI”核心基础设施企业。上市募资也为公司核心技术研发与国际化战略奠定了坚实基础。

不过，五一视界（51WORLD）2025年毛利率从51.1%降至30%也引发关注。其背后原因是研发开支增加（同比增加41%），以及2025年针对一些客户战略性降低毛利率，以赢得准入之战。“当你在某个阶段需要赢得一些战争的时候，需要付出一定的代价。”李熠解释，这样的毛利（战略性降低）是一次性和阶段性的。

如果仔细看五一视界（51WORLD）的资产总额、净资产和货币资金，数据相当亮眼：总资产增长1倍，净资产增长了近2倍，在手现金8.36亿，经营活动现金流明显好转。

据李熠介绍，2026年51 Sim智能驾驶业务将进入业绩高速增长兑现期，有望在“物理AI”仿真与数据平台市场中获得主要份额。

51 Sim业务的爆发不是突然到来的。五一视界（51WORLD）2017年开始布局51 Sim，已连续投入了8年，市场占有率从0到10%用了三年，从10%到30%又用了三年，都超级难。五一视界（51WORLD）终于在2025年等到了国家高阶智驾准入政策出台和相关主机厂量产的爆发。据沙利文发布的《中国物理AI仿真及数据平台研究报告》，2025年51Sim在中国端到端高阶智驾仿真及数据平台市场占据53.5%的市场份额，远超第二名的13.4%。

目前，全球TOP20车企中的55%、中国TOP20车企中的60%都已与51Sim达成深度合作，六大国家级权威检测机构100%接入其仿真验证体系。这种“头部客户全覆盖+权威机构深绑定”的格局，使五一视界（51WORLD）构建起难以复制的竞争护城河和壁垒——客户迁移成本极高，技术生态的自我强化效应显现。

“现在客户只会选最好的（服务商）。”李熠说，“（51Sim市占）从30%到超50%只花了一年多，到80%一定会在今年内发生。”沙利文预测，智能驾驶与具身智能仿真与数据需求2030年市场规模将达1800亿元。

更大的想象空间在于，五一视界（51WORLD）在获得了准入之战胜利后已完成数据闭环布局（其2023年就推出了第一套数据闭环系统，平均客单是仿真软件的10倍），2026年将联合行业头部合作伙伴推出物理AI工厂。“这是行业范式的变革。”物理AI工厂将软件、数据、算力打包成服务，客户部署周期缩短90%，成本降低90%，“它接下来的增长会令大家感到惊艳。”李熠说。

2、全球首款“物理直觉”世界模型重磅发布

本次发布会的另一个重磅亮点，是51World Model的全球首发。五一视界（51WORLD）将其定义为“全球首款‘物理直觉’世界模型”，打通AI进入物理世界的最后一公里。

世界模型是当下AI领域最前沿也最火的方向之一，行业已经形成基本共识：世界模型将会是AI下一次技术突破的大方向。但当下主流的视觉生成世界模型、3D交互世界模型仍存在诸多局限：比如以Sora为代表的视觉生成模型，虽然能产出逼真画面，但经常违反物理定律，且主要面向艺术创作优化；各类3D交互模型虽具备几何一致性，但仍局限于3D视觉与资产美观度优化。

51World Model的核心突破在于，它将“物理直觉”内嵌于模型推理的底层逻辑，使得生成与推演的全过程能始终遵循因果物理一致性，且基于真实采集4DGS重建，能够实现全要素物理交互闭环，并可用于工程验证优化。

在技术架构上，51World Model围绕物理AI的完整链路，构建了“重建与生成、训练与部署、预测与规划”三大能力模块。

其中，“重建与生成”基于4D高斯泼溅（4DGS）技术，以绝对尺寸精度重建三维时空场景，提供多模态完美真值数据，零幻觉构建物理世界模型底座；“训练与部署”能提供高并发零风险训练，主动暴露致命盲区与极端长尾场景，支持全链路交互闭环，实现无损Sim2Real迁移；“预测与规划”则具备物理动力学演算、超长程时序连贯与因果连锁响应能力，支持目标导向的最优策略生成。

以具身仿真训练场景为例，51World Model的置信度明显高于行业普遍水平。比如数字孪生场景仿真PSNR指标行业普遍水平约30dB，51World Model达35dB以上。摄像头仿真、激光雷达仿真、动力学仿真的总体仿真置信度分别超过92%、95%、95%，合成数据质量的标注精确度、结果可控性均超过99.9%，多传感器一致性达100%，均大幅领先行业平均水平。

在仿真测试与真实测试对比中，51World Model的识别结果一致性超92%、车辆行为一致性超95%、风险场景召回率超90%，均明显高于行业普遍水平，为具身智能仿真训练提供了可靠的技术支撑。

与51World Model同步亮相的，还有五一视界（51WORLD）专为具身智能打造的Agent底座系统——51Claw。它将51World Model与OpenClaw深度融合，构建从“极低成本环境采集”到“零风险并发仿真”、再到“自主强化学习演进”、最终实现“零损耗Sim2Real现实部署”的全链路闭环，帮助 AI更安全、高效地进入物理世界。

目前，51World Model已覆盖智能驾驶、具身机器人、低空经济、数字工厂、智慧基建、应急防灾六大物理AI核心应用场景，面向全球客户提供API接口与SDK接入服务。

3、打造“AI Native”组织

51World Model的发布，标志着五一视界（51WORLD）在物理AI核心技术领域完成关键卡位。但想要将技术势能转化为持续的商业动能，还需要长期主义的组织投入与人才战略作为支撑。

值得注意的是，公司董事长/CEO主动承诺个人持续“低薪”——从2025年1月1日起至2030年12月31日，个人年薪严格锁定为51万港元，将个人财富与公司市值以及股东利益深度绑定。

五一视界（51WORLD）也同步深化组织层面的AI化转型，2025年就将构建 “AI Native（AI原生）”企业文化确立为核心战略之一。

2025年，公司全年开展超50门AI培训课程，全员标配Claude Code、视觉语言模型（VLM）等前沿AI生产力工具，员工深度参与率达86%，实现全员AI赋能。在数字孪生GIS建筑数据生产环节引入VLM，使数据处理效率提升近10倍，方案生成周期由3天压缩至半天，单项提效超80%。

此外，五一视界（51WORLD）还明确提出，要将年度人力成本增长严控在10%以内，每年拿出人力成本的10-30%用于组织AI赋能，用Token账单撬动产能杠杆，且在不增加人力成本红线的前提下，实现5-10倍的人效跃升。这意味着，在不大幅增加人力投入的前提下，公司实际产能正快速扩张，这为2026年的业绩爆发储备了充足的组织动能。

对五一视界（51WORLD）而言，2025年是换挡之年，已经赢得准入之战，2026年则是加速之年，将开启高速增长。随着圈地运动基本完成以及51World Model的正式推出，公司营收有望在2026年迎来爆发式增长，毛利率也将实现结构性修复。