四川
修一条轨道
不仅用了北斗卫星定位技术
成德线“连上了”北斗卫星？（点击了解详情）
居然还用上了无人机和“AI大脑”？
市域（郊）铁路成德线
在建设中创新应用了
“无人机+AI”智慧巡检技术
将无人机巡航、AI隐患识别
实时建模与预警响应融为一体
成为全国轨道交通建设领域
“科产融合”的一次新尝试
今天，让我们一起来
近距离探秘这双轨道上的“智慧天眼”
走进成德线施工现场
抬头看，一架无人机正从大桥上空飞过
无人机拍摄的成德线施工画面
成德轨道公司建设事业部
土建工程师陈龙华介绍：
“那就是我们的智慧巡检无人机，
我们叫它‘天巡’。”
目前，成德线
10座地下车站已封顶
全线盾构掘进达到总量的83.5%
高架段已浇筑781座墩柱
已架设103片预制梁
在成德线的建设过程中
创新引入了“无人机+AI”智慧巡检技术
能实现全天自动巡航
“巡检完了它们可以自己回机库充电，
十几分钟充好电后又会马上起飞，
全程不需要人工干预。”
智慧巡检无人机自动起飞
说话间，无人机已向远处飞去
陈龙华介绍：
“这些无人机不仅有‘翅膀’和‘眼睛’，
还有‘聪明的AI大脑’。”
步入一旁的天巡智控指挥中心
巨大的电子屏幕上
正在实时传回无人机巡检画面
高架的每一个节段尽收眼底
陈龙华介绍：
“这就是我们刚才在外面看到的
那台无人机传回的画面。”
“天巡”智慧管理指挥中心
“它不光能看，还能分析。”
屏幕一角，系统自动分析出的
深基坑隐患、烟雾点位正实时跳动
陈龙华解释：
“无人机上搭载的AI模型
可以迅速分析拍摄到的画面，
精准识别出安全隐患，
并立即进行高空‘喊话’，
提醒现场工作人员。
这条预警信息还会同步
推送到相关管理人员的手机上。”
屏幕一角AI识别出的隐患（现场模拟试验数据）
陈龙华轻点鼠标
屏幕上显示出三维模型
这是无人机搭载的实时动态定位模块
对现场进行扫描后自动生成的三维模型
陈龙华介绍：“有了这个模型，
现场每一根墩柱的进度、
每一片梁的轮廓，
我们都能实时掌握。”
陈龙华正在展示无人机生成的三维模型
知隐患、知进度、知全局
这套系统为施工现场开启了“全知视角”
据介绍，这套系统从成德线建设之初
就开始规划研发
近期，技术成熟后
正式在高架段及凤凰山站-大天路站盾构区间
等地下段重点区域投入使用
陈龙华说：
“未来随着应用场景越来越丰富，
它的‘AI智慧大脑’还会越来越‘聪明’，
识别越来越精准。”
成德线全长70.87公里
其中高架段超40公里
几乎相当于地铁1号线的全长
面对这样绵延数十公里的高架段
这双“智慧天眼”，究竟能带来什么？
成德线施工现场
首先，是效率的跃升
中铁城投成德线指挥部副经理夏邦军介绍：
“光是我们所在的成都段高架就长达18公里，
需人工巡检的点位有成百上千个。”
如此密集的巡检点位
过去几乎全靠人力完成
施工高峰期，仅成都段高架
就需要数百人同时进行全天巡检
“而现在，只需要2台无人机出动，
30分钟就能完成一次巡航，
相比传统人工巡检效率提升80%以上。”
无人机自动回库充电
效率的提升还体现在响应速度上
无人机巡航时可以实时分析识别隐患
发现后可以立即喊话提醒
同时将信息推送给现场管理人员
夏邦军说：“以前靠人盯、靠人报，
发现和处理隐患往往不够及时。
现在无人机在天上盯着，
喊话就在耳边，
任何隐患的发现和处理都没有时差。”
现场模拟烟雾识别及文本喊话功能
其次，更宽阔、更灵活的视野
能带来更高的安全巡检质量
陈龙华解释：
“无人机在天上飞，
视野是完全不一样的。
人站在地面，
往往只能看到眼前这一块，
但无人机从空中俯瞰，
可以将整个施工现场尽收眼底。”
无人机拍摄的施工作业面
同时，陈龙华介绍：
“轨道交通高架段施工场景非常复杂，
有些地方比如深基坑底部、梁体内箱，
人的视野是很难看到的，
但无人机可以来去自如，
那些藏在角落里的隐患，
也都能识别清楚。”
智慧巡检无人机
无人机不仅“能看到”，更“能看懂”
每一台智慧巡检无人机
都搭载了AI模型
这个模型经过大量工地场景的训练
能识别出肉眼容易忽略的细节隐患
比如临边防护是否有缺失
吊装作业是否监管到位
陈龙华说：“AI每一帧都在比对，
每一秒都在分析，
那些藏在细节里的风险，
它一眼就能揪出来。”
无人机从成德线高架段工地腾空而起
前不久，成都市首个“轨道+低空”双总部项目
也在成都轨道落地
贴地生长的成都轨道交通
和振翅飞翔的低空经济
为何频频“隔空牵手”？
无人机在成德线高架段巡检（资料图）
对低空技术而言
轨道是天然的“试验场”
轨道交通建设
线路长、点位散、盲区多
这样的特点
给了无人机技术最真实的“用武之地”
另外，轨道的应用让技术实现自身迭代发展
“无人机+AI”智慧巡检技术
在成德线投入使用以来
每一次起飞都在积累数据
每一次识别都在优化算法
这些在成德线上积累的经验
正在沉淀为可复制的行业规范
无人机巡检实时画面（资料图）
对轨道产业而言
低空是它正在打开的“新维度”
这个原本紧贴大地生长的产业
长出了面向天空的“新触手”
轨道产业的创新能力正被进一步激发
未来
在这些“科产融合”铸就的轨道上
还将有更多新技术落地
更多新场景解锁
更多新可能涌现
一起期待吧！
部分素材来源 | 成德轨道公司
撰稿 | 光同学
校对︱廖小川 亦 舟
责编︱苏 木 阳彦瑾
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