不止激光雷达，禾赛要做物理AI时代的“水电煤”

直到今天，外界才对“禾赛远远不只是一家激光雷达公司”有了更清晰的认知。尽管禾赛创立之初被赋予的使命和愿景，就远不止于激光雷达。

4月17日，禾赛科技2026 技术开放日活动，直接抛出四大“王炸”新品：全球首款6D全彩激光雷达芯片“毕加索”，最高4320线全彩激光雷达ETX，空间智能AI硬件Kosmo，机器人动力模组。

从“感知世界”到“理解世界、改变世界”，禾赛用这四款新产品宣告了从“空间感知”到“空间智能”的战略升维，也揭开了万亿物理AI时代的竞争序幕。

在物理AI时代，涌现出诸多从0到1创新机遇的起点。禾赛科技联合创始人及 CEO 李一帆在活动现场指出：“当下最大的机会，就是物理世界AI基础设施的构建与物理世界的数字化。”“做基础设施建设，推动物理AI发展，解放人类的时间，就是最好的创业方向。

在智能汽车赛道“卷降本”成风、激光雷达行业陷入“高线数内卷”的当下，禾赛不跟风拼价格，不盲目堆参数，而是深耕技术底层，拓展场景边界，用全栈自研的硬实力，抢占物理AI基础设施的核心赛道。

这背后是多年技术沉淀的底气，更是对行业未来的精准判断。

01

6D全彩芯片问世，终结激光雷达“线数内卷”

当行业还在围着“激光雷达线数”反复内卷，禾赛已经实现了技术升维，用一颗“毕加索”芯片，将激光雷达从“黑白时代”带入“全彩视界”。

在禾赛联合创始人、首席科学家孙恺看来，我们生活的世界本来是三维的，但长期以来，我们只能用2D摄像头记录它，丢失了大量空间信息；而传统激光雷达虽然能感知3D空间（XYZ），却无法识别颜色，只能输出黑白点云，导致自动驾驶系统需要“猜测”物体属性——比如分不清红绿灯、车道线，更无法识别复杂场景下的细小障碍物。

为了解决这个问题，行业内的普遍尝试是“激光雷达+摄像头”拼接，但这种方式无法实现像素级的时空对齐，容易出现数据偏差，影响感知精度。而禾赛推出的“毕加索”平台，给出了更极致的解决方案：将彩色感光和TOF测距功能集成在一颗芯片上，实现像素级融合，同步感知3D空间（XYZ）和物体色彩（RGB），直接生成彩色点云。

这就是全球首款6D全彩激光雷达超感光芯片“毕加索SPAD-SoC”。

这颗芯片的硬实力不容小觑：光子探测效率（PDE）突破40%，达到国际顶尖水平，意味着在同样激光功率下，它能看得更远、更清，即使在昏暗环境中，也能清晰识别目标。

单芯片可支持2160线输出，赋能ETX系列激光雷达实现最高4320线全彩4K超高清感知，最远测距达600米，10%反射率下测距400米，能清晰识别300米内的水马、280米内的小动物、150米内的小木块。

更关键的是，这不是简单的“1+1”拼接，而是芯片级的原生融合。孙恺展示的现场实测数据显示，搭载“毕加索SPAD-SoC”芯片的激光雷达，输出的每一个点都自带颜色信息，无需后期拼接，自动驾驶系统能“一眼看懂”红绿灯、施工指示牌，彻底告别“猜测”，大幅提升安全系数。

背后的技术沉淀，藏着禾赛八年的坚持。早在2018年，禾赛就决定自研SPAD（单光子探测器），当时全球懂这项技术的人寥寥无几，索尼等巨头更是遥遥领先。但禾赛没有退缩，从国内顶尖高校招揽人才，从头钻研，终于实现了从“跟跑”到“并跑”的突破——如今禾赛的SPAD探测效率已突破40%，与索尼的差距大幅缩小。

孙恺透露，禾赛ETX 系列激光雷达将搭载毕加索 SPAD-SoC 全新升级，可支持1080线、2160线、4320线等多种高线数方案，功能配置更灵活。这将是全球首个6D全彩超千线激光雷达平台，预计今年下半年量产交付，并计划于2027-2028年广泛搭载于多款旗舰车型上。

激光雷达的“线数内卷”，本质上是行业技术创新乏力的表现。而禾赛的“毕加索”芯片，不仅解决了传统激光雷达的核心痛点，更重新定义了激光雷达的价值——它不再是单纯的“测距工具”，而是能“理解世界”的智能传感器。

这种技术升维，不仅能推动自动驾驶向L3及以上级别升级，更能拓展激光雷达的应用边界，为后续的场景延伸打下基础。

02

从汽车到机器人，第二曲线撑起万亿市场

“激光雷达不是在一个赛道，而是在多个赛道同时爆发。”禾赛科技机器人感知业务负责人刘兴伟这句总结最能代表激光雷达的市场潜力。

在车载市场，禾赛已经连续13个月在车载市场保持领先。据盖世汽车研究院数据，2025 年禾赛以超 40%市场份额位居行业第一，2026 年延续高速增长态势，2 月份额进一步提升至 51%，装机量达行业第二名的 2.2 倍、第三名 3 倍以上。

激光雷达正从智能汽车的“选配”成为“标配”核心安全部件，甚至下探至8万级车型市场。但从渗透率来看，全球新车年销量近 1 亿辆，而ADAS激光雷达渗透率仅约 3%，特别是海外市场渗透率远低于中国，仍是巨大的蓝海市场

机器人则是激光雷达更广阔的应用领域，这是被摩根士丹利称为“十倍于车载”的万亿级蓝海。

刘兴伟用一组数据证明了这片蓝海的潜力：到2050年，全球机器人对激光雷达的需求量将达到7亿颗，较2025年增长近300倍，是汽车市场需求量的6倍。禾赛同样已经在多个机器人细分赛道实现了“市占率第一”，成为物理AI时代的“金铲子”。

最快速落地的，是割草机器人赛道。全球有2.5亿私人花园需要割草机器人，这一市场正处于爆发期：2024年全球销量仅5万台，2025年飙升至50万台，2026年预计再翻2-3倍。

而禾赛在这一赛道的市占率高达50%，欧洲8国及加拿大的亚马逊销量榜首割草机器人，均搭载了禾赛激光雷达；更值得一提的是，禾赛已与行业龙头签订1000万台订单，未来几年交付量将持续爆发。

无人物流行业是另一个快速上量的赛道。仅中国，就需要3000万台物流车才能满足运力需求，而激光雷达是物流车实现“风雨无阻”作业的关键。

刘兴伟分享了一个真实案例：在雨天等恶劣天气下，友商的激光雷达会出现高反展宽效应，将高反牌“看成”一堵墙，导致物流车无法通行；而禾赛的ATX激光雷达，凭借独家技术解决了这一问题，成为物流车行业的“唯一选择”。目前禾赛已与行业所有头部玩家合作，市占率稳居第一。

在更前沿的具身智能领域，禾赛也已抢占先机。与宇树科技的合作中，禾赛的激光雷达承受住了1000G的物理冲击——要知道，汽车行业对机械冲击的要求仅为50G，1000G的冲击足以让绝大多数部件瞬间损坏。正是这种极致的可靠性，让禾赛成为宇树主力出货机器人、机器狗的独家激光雷达供应商，也与荣耀机器人、银河通用等头部企业建立了深度合作。

更令人意外的是，禾赛的激光雷达还走进了电动两轮车领域。与小牛电动车的合作，不仅印证了“所有移动的物体都将走向自主化”的趋势，更打开了一个全新的市场——中国电动两轮车市场规模是汽车的1.7倍，随着智能化升级，激光雷达的需求将持续增长。

在自动驾驶领域，禾赛同样是“标杆级”存在。Robotaxi作为L4自动驾驶的“皇冠上的明珠”，对激光雷达的可靠性和性能要求极高，而禾赛的Pandar128、AT128先后成为这个赛道的主流旗舰雷达，2026年AT128仍是出货量最高的主雷达。随着ETX全彩激光雷达的发布，禾赛有望再次引领Robotaxi赛道的技术革命。

依托激光雷达的核心技术，从割草机器人到物流车，从人形机器人到电动两轮车，禾赛的布局看似分散，实则实现了“技术复用、场景复用”，围绕“物理AI感知”这一核心，既巩固了自身优势，又抢占了未来的增长空间。

03

从“感知世界”到“改变世界”

如果说刘兴伟展现的是禾赛在现有赛道的统治力，那么禾赛科技联合创始人及CTO向少卿则揭开了禾赛未来的增长密码——一场从“空间感知”到“空间智能”的战略升维，以及两个超越激光雷达的新业务。

在向少卿看来，“过去我们通过激光雷达让自动驾驶汽车有了‘眼睛’，我们利用三维感知技术，帮助自动驾驶做得很好，但激光雷达的真正价值还远远没有被挖掘，我们感觉我们像坐在一座‘金矿’上，可能只发挥了5%的价值。”

如今的禾赛，不仅要挖掘激光雷达更多的价值，还要全面赋能具身智能、世界模型、沉浸式交互娱乐、AIGC、4D 影游等下一代AI核心场景，打造连接数字世界与物理世界的“超级入口”。

“实地观察胜千图”，向少卿认为，当前物理AI训练面临一个核心瓶颈：真实世界的空间数据极为稀缺，获取成本高昂，严重制约着具身智能和世界模型的迭代。而禾赛要解决的，就是这个痛点。

禾赛首次公开展示的全新空间智能AI硬件Kosmo，相当于一台“便携式3D扫描仪”，它将激光雷达的结构感知能力、摄像头的纹理感知能力，与AI算法、AIGC技术深度融合，能将真实世界的场景精准扫描成可编辑、可交互的3D模型。

从现场展示的视频可以看到，用Kosmo扫描禾赛麦克斯韦中心后，用户可以在3D模型中自由走动，任意切换视角，仿佛身临其境；更重要的是，这个3D模型可以直接用于机器人训练，大幅降低训练成本，加速具身智能和世界模型的迭代。

向少卿透露，Kosmo预计今年下半年正式发布，它将让真实世界的空间数据从“奢侈品”，变成可大规模获取的“标准资源”。

我们都知道，机器人在仿真环境中训练的成功率可能达到99.5%，但落地到真实世界，成功率可能骤降至60%以下，核心原因就是仿真环境与真实世界脱节。而Kosmo拍摄的3D场景可编辑、可交互，能高效、低成本地为机器人训练提供真实数据，加速具身智能的迭代。

除了Kosmo，向少卿还透露了另一个新战略方向——机器人动力模组。如果说激光雷达是机器人的“眼睛”，那么动力模组就是机器人的“肌肉”，是物理AI时代的核心基础设施。

禾赛已经深入动力模组的底层架构，从材料、设计到工艺扎根底层，建立了庞大的研发组织，其产品性能比业界现有水平提升数倍，具体数据将随产品落地公布。

禾赛最新发布的6D全彩激光雷达、Kosmo和机器人动力模组，这三者不是分散的新业务，而是同一个战略的三块拼图。

6D全彩雷达，解决的是看见世界（感知入口）；Kosmo，解决的是记录世界（空间数据入口）；动力模组，解决的是改变世界（执行系统入口）。

从机器人的眼睛，到机器人的肌肉，禾赛不做机器人整机，也不做通用大模型。它只做：最通用、最关键、最难被替代的那部分能力。

在物理AI时代，单一的硬件产品已经无法满足市场需求，只有构建起“感知-智能-动力”的完整生态，才能成为行业的核心玩家。

禾赛的野心，从来不是做一家“激光雷达龙头”，而是要成为万亿物理AI时代的“关键推动者”、“金铲子”，用技术搭建起数字世界与物理世界的“超级入口”。