打破“卡脖子”：国产“DSA+介入机器人”的精准突围

穿上30斤重的铅衣，一站数小时——这是全球介入医生延续了半个多世纪的工作常态。而在首都医科大学附属北京友谊医院的一间手术室里，这一常态正在彻底改变。

介入医生坐在操作台前，像打游戏一样隔室操控着设备，就完成了导丝和支架的精准递送。半小时后，一台复杂冠脉介入手术顺利完成。

左图为术者操作DSA+机器人，完成PCI手术；右图为助手安装介入手术器械

这是由北京友谊医院联合美的医疗旗下万东医疗、中科鸿泰共同搭建的国产“DSA+机器人”影控一体冠脉介入平台。目前，在该系统辅助下，已完成30余例复杂经皮冠状动脉介入治疗临床试验，手术成功率达100%，且无严重并发症发生。它不仅填补了我国国产影控一体化介入诊疗装备临床应用的空白，也为高端医疗装备国产替代提供了临床实践支撑。

国产“DSA+机器人”影控一体冠脉介入平台

三大技术突破：一体化、亚毫米级精度、零辐射

底层打通，实现影控一体化。

长期以来，DSA与介入机器人生态封闭，难以实现底层互通。万东医疗的国产DSA与中科鸿泰的国产手术机器人深度协同，开放底层端口，实现了真正的数据互通和一体化控制。

首都医科大学附属北京友谊医院副院长宋现涛教授

北京友谊医院副院长宋现涛教授说：“这套平台最大的突破就是打通了影像、数据、控制三大链条，彻底解决了行业内DSA与介入机器人‘两张皮’的痛点。术中影像导航、机械臂、手术床实现全程协同，手术的流畅性和效率都大幅提高。”

第二，亚毫米级精度，让手术从“凭手感”到“有数据”。以前医生都是徒手操控导丝、支架，手部细微颤抖或导丝前后移动都会影响效果，手术质量高度依赖医生经验和能力。宋现涛教授说：“机器人的机械臂能滤除人手的生理震颤，实时感知导丝和血管壁的受力，操控精度达到100微米，支架一次到位率达100%，比手操控更精准更稳定。”来自机器人的定量反馈，让复杂病变处理不再“凭感觉”。

第三，隔室操作，彻底告别铅衣与辐射。介入医生一直被称为“铅衣战士“，是一种“残酷”的光荣。如今术者可以在防护室外远程操控，彻底告别30斤重的铅衣和辐射暴露，从根源上保护医师的职业健康。

手术更聪明：AI让医生从“操作者”变为“决策者”

如果说介入机器人是平台的“灵巧之手”，稀土DSA是“精准之眼”，那么搭载于平台之上的AI系统，就是真正的“大脑”。

首都医科大学附属北京友谊医院心血管中心主任医师姚道阔

过去，术中影像需要医生人工判读，病变位置、性质、长度全靠经验分析，耗时且主观。现在，这套平台搭载的AI工具，能够在术中自动识别病变的关键信息。北京友谊医院心血管中心主任医师姚道阔结合临床实际说：“有了AI的辅助，它能够自动识别病变的位置、性质、长度，我们就不需要在影像处理上花过多时间，可以专注于手术策略制定。”

宋现涛教授进一步介绍，AI实现了实时支架精显算法，术中自动评估支架的位置和展开程度，还能智能优化图像、抑制伪影，为临床决策提供精准依据。系统全程记录手术数据，形成结构化数据库，把单个医生的经验转化为可复用的群体智能，推动介入诊疗的标准化、同质化。未来，AI还将实现术中风险预警、自动导航，让复杂手术变得更安全、更易普及。

从“盯着屏幕反复确认”到“AI先做初判、医生复核决策”，手术节奏更紧凑，精力分配也更合理。

国产突围：从跟跑到领跑

这套平台的意义不止于临床，它还承载着我国高端医疗装备自主可控的探索。

“我们解决了卡脖子问题。”宋现涛教授表示，“大型DSA设备和冠脉介入手术机器人，都是完全国产的。以前这个领域基本被进口垄断，现在我们不仅迎头赶上，在影控一体化方面还走在了国际前列。”他强调，这不仅仅是设备的替代，“更重要的是，我们可以依靠国产设备和自身专家的经验，制定标准化流程，推动介入手术在全国的同质化发展。这是服务健康中国战略、让优质医疗资源惠及更多百姓的必经之路。而作为首都的三甲医院，率先将这样一套全国产方案落地临床，本身就是一次探索。”

惠及基层：让优质医疗资源跨越山海

这套平台的更大想象空间，在于其可复制、可推广的潜力。

“未来如果能结合5G或6G网络，北京的专家可以在当地为远程的基层医院患者进行手术操作，打破地域限制。”宋现涛教授描绘了这样一幅图景。届时，基层医院也能开展高难度介入手术，偏远地区的患者也不必再千里迢迢奔赴大城市。

从穿着铅衣奋力一搏，到轻推摇杆精准操控；从依赖个人手感，到信赖数据与量化标准。北京友谊医院介入手术室的这一变，折射出的是中国高端医疗装备从跟跑到并跑、从单点突破到系统创新的缩影。

“这不仅仅是替代人手，而是把经验定量化、操作精准化、风险最小化。”宋现涛教授说，“发展新质生产力是国家战略，作为公立医院，我们义不容辞。”

当国产DSA的“眼”与手术机器人的“手”紧密配合，一个更安全、更高效、更可及的介入诊疗新时代，正在加速走来。