宇树牵手英伟达，真相是什么？

赛格特约作者 宋亭舟

6月10日，人民日报旗下网络评论平台“人民锐评”发了一篇由头很特别：英伟达创始人黄仁勋在台北的一场峰会上开玩笑说，“在亚洲家庭长大，这辈子都要看心理医生”，一边抱怨63岁了还被父亲提建议，一边又“凡尔赛”地承认，正是这种严格成就了自己。文章顺着这句玩笑，谈中国式家庭教育的长与短，落点是中西文化应当互鉴，不必非黑即白。

值得玩味的，不是观点，而是文章由头。黄仁勋的高端芯片此刻正被挡在中国市场之外——按他自己的说法，英伟达在中国先进AI芯片的份额已经“从95%掉到0”。一个产品被管制的美国CEO，却被中国官媒拿来正面引用、谈论文化的优点。这种“待遇”，免不了引人遐思。

但如果我们把时间往前推，谜底兴许就浮现了。6月1日，黄仁勋在GTC台北的主题演讲里宣布：英伟达将与宇树科技合作，推出基于NVIDIA Isaac GR00T平台打造的人形机器人参考设计H2 Plus。

2025年1月，王兴兴在社交平台晒出与黄仁勋的合影，并配文：新的一年，全新开始，加油。

消息一出，舆论场迅速撕成两半。

一边是浙江与产业界的暖流。浙江本地媒体潮新闻接连发文，把这桩合作称为“身体与大脑的联姻”“各取所需的双向奔赴”。浙江省政协副主席，省科技厅原厅长周国辉应新华社记者之约，点评双方合作：“中国硬件+世界AI”可能是高效路径，中国正从“制造”走向“智造”。此外，6 月 2 日，国务院新闻办组织的“外媒看中国”活动，也专门走进杭州滨江的宇树。

另一边是民间舆论场的寒流。拥有文艺学背景的科技博主项立刚警告：宇树把核心算力、算法和软件栈整套押给英伟达，等于“把命门交到别人手里”，一旦美方升级管制、停掉芯片和授权，这些昂贵的机器人“瞬间会变成一堆废铁”；此外，不少网友把王兴兴和DeepSeek的梁文锋放在一起对比——后者为摆脱依赖转向华为算力，宇树却“公然牵手英伟达”，卖国之声不胫而走。

也正是在这样的撕裂里，人民日报的评论文章才更显意味深长。乍一看在谈文化教育，但字里行间所表达的中西文化交融中的互鉴、扬弃立场，又可以很自然地投射到科技产业上去。

黄仁勋身上恰好叠着三重身份。在地缘政治上，他是标准的美国公司掌门人，参与并遵循了针对中国产业的禁令；经济产业上，他又一刻没想离开中国，英伟达在中国有超过 4000 名员工，有多个办公楼，中国市场对英伟达来说极为宝贵；而在文化血脉上，他祖籍浙江青田、出生于中国台湾，虽然9岁便赴美，却是在典型的东亚家庭里长大的。

把这三重身份叠在一起：他既是“被管制的美国人”，又在大中华文化的视野里，始终留着一层“华人之子”的底色。

尽管中美竞争博弈的大格局短期内不会改变，但5月刚刚结束的高层会谈，显然有助于双方关系的阶段性企稳。宇树与英伟达的合作，正可以放在这个背景下来理解。

最新的宇树H2 Plus算力是上一代的近4倍。

具身智能是当下重要性仅次于大语言模型的赛道，以往按理说，这本该是两国各自闭门、走向平行世界的领域；可如今现实却是，英伟达并没有只押一家——它的物理AI生态里聚拢了一批中国头部企业，傅利叶的GR-3人形机器人就基于英伟达Isaac Lab训练、搭载Jetson Thor，而宇树这次被选为参考设计的“身体”，更是其中分量最重的一笔。

那么，需要追问的是：这场合作的细节究竟是什么？谁主动，谁得利，各自又守住了什么？

英伟达和宇树：谁主动的？

舆论场默认的潜台词是“宇树傍上了英伟达”，这主要是从企业体量来看的。但把公开证据摆开，方向其实是反的——更主动、更有所求的，是英伟达。

第一，看发布的场合与命名。这桩合作是黄仁勋在自己的主场GTC台北亲口官宣的，叙事框架完全是英伟达的。产品的官方全称是“NVIDIA Isaac GR00T Reference Humanoid Robot”，挂的是英伟达的产品线，宇树是“整合了一台Unitree H2本体”的配角句式。更关键的是，英伟达把它定位为自己首款面向研究者的机器人系统——这是英伟达的战略动作，不是为宇树量身定制的恩赐。

第二，看英伟达的动机。过去一年，黄仁勋反复在讲一个词：physical AI（物理AI），认为将存在高达40万亿美元的市场，是继生成式AI之后的下一波浪潮。英伟达想做的，是机器人时代的“安卓”——用Jetson计算平台加Isaac GR00T开发平台，成为所有人开发机器人的底座。要把这个底座立起来，它需要一具现成的、好用的、研究圈已经在大量使用的“身体”来承载和示范。

第三，看宇树为什么是最优解。宇树的G1人形机器人发布时的起售价约1.35万美元，科研版也不过4.39万美元，是全球科研与教育市场上最普及、性价比最高的机型之一，从斯坦福到苏黎世联邦理工，北美和欧洲的顶尖实验室早就在用它做研究。

英伟达官方点名的首批用户——Ai2、ETH Zurich、斯坦福机器人中心、加州大学圣地亚哥分校，本就是这套生态里的人。对英伟达来说，选宇树不是“扶持一个中国伙伴”，而是“在货架上挑了那具最好的身体”。

其实，英伟达对宇树的青睐早有伏笔。2026年3月的GTC大会上，黄仁勋就专门邀请王兴兴远程连线。更早的2025 年1 月，宇树机器人尚未登上央视春晚，但在北京年会上，黄仁勋和王兴兴相邻而坐，交谈甚欢。此外，2024年宇树H1 和小鹏 PX5作为9台展示机之二，共同登上英伟达GTC，广受关注。

因此，如果认为这两家企业的牵手是一蹴而就的，那就大错特错了。

黄仁勋在2024年英伟达GTC大会上介绍宇树通用人形机器人H1。

各自的角色是什么？拿到了什么？

要理解这场合作，不能只看一台机器人，得看双方在整条价值链上的位置。

英伟达真正卖的，从来不是一颗芯片，而是一条从“造数据”到“训练”再到“部署”的全垂直流水线：用Isaac Sim做仿真、生成数据，用Isaac Lab训练策略，用GR00T基础模型当大脑，最后用Jetson Thor在机器人身上跑实时推理。这条流水线的护城河，比它在大语言模型上的护城河更深。

原因在于：大模型的训练数据是现成的，整个互联网都摆在那里；而机器人没有现成的海量交互数据，必须靠仿真去“造”——而仿真这台造数据的引擎，恰恰是英伟达绑得最死、别人最难替代的地方。谁占住了开发者入门时用的第一套训练范式，谁就收下了未来十年的生态税。

宇树站在另一端，那是英伟达没有、也不打算亲自去做的一端：机器人的身体。H2 Plus本体身高近1.8米、全身31个自由度，臂部扭矩、腿部扭矩、负载、续航这些硬指标，背后是运动控制、整机工程、量产交付，以及一整条中国制造的供应链。这些能力，英伟达造不出来，也不想造。黄仁勋自己早就说得很直白：“我们不生产机器人，而是为机器人行业提供平台级工具。”

宇树机器人部分供应商。图源：机器人产业观察

于是H2 Plus常被概括为“中国身体+美国大脑”。这个比喻抓人，却也容易让人误读，仿佛“身体”是低人一等的粗活。事实恰恰相反：运动控制、整机工程、量产交付和那条中国供应链，是英伟达造不出、也不愿碰的硬骨头，技术门槛丝毫不比“大脑”低。准确地说，这不是高低之分，而是两种同样关键、彼此都难以替代的核心能力，即宇树H2本体加Sharpa五指手是一端，Jetson Thor加Isaac GR00T是另一端，两端缺一，整机都立不起来。

对英伟达来说，这是一笔一举三得的买卖。

其一，它把全球第一批人形机器人研究者，从入门那天起就装进了自己的训练范式，锁定的是最长效的生态。

其二，在高端数据中心GPU被“清零”的中国市场，它找到了一个不触碰管制红线的合法切口。因为机器人边缘计算的算力级别，和被严管的GPU完全不同。

其三，借和中国头部企业同台，它稳住了与中国产业界的关系，给自己在华盛顿之外保留了一条退路，这正是黄仁勋的高明之处。

对宇树来说，它补上了自己最短的那块板。宇树的本体和运动控制全球领先，但“软件大脑”和全球科研生态的入场券，一直是它的弱项。英伟达递过来的，恰好是这两样。

此外，同台官宣，本身也是一次身份宣告：宇树要让世界知道，它不是一家只在国内闭环的公司，而是一个心怀四海的全球玩家。对一家正在推进IPO、谋求全球化的企业，来自科技巨头，而不仅仅是地方政府的背书，显得十分关键。

正因为双方都从对方身上拿到了自己缺的东西，这才是一场互相需要、互相制约的合作，而不是谁给谁代工。一旦有人想强行切断它，受损的是两边，归零的是双方的收益。

保持合作：一种脱钩的艺术

地缘政治的挤压是真实的，但产业脱钩的痛感同样是切实的。

中美现阶段的真实状态，一方面想脱钩，另一方面又一直在拉扯，无法真正脱钩。这种痛感使得双方开始冷静下来，重新思考这对地球上最重要双边关系的定位。

美国人喜欢算账，比如美国信息技术与创新基金会（ITIF）的经济模型就曾估算，一旦中美在半导体领域真的来一次“一刀切”式的全面脱钩，仅第一年，美国芯片企业就可能损失约770亿美元的销售额。中国的态度更加持中，打——放马过来，合——双手欢迎。建设更高水平的开放，这不是一句空话，落在了宇树和英伟达的合作层面，当然这只是一个小小的案例罢了。

阿斯麦CEO富凯曾表示：中国不可能接受被卡脖子 不如让其保持依赖

之所以有此选择，因为背后站在一个不可否认的基本事实，那就是——封闭和脱钩，从来解决不了“卡脖子”，只会把卡脖子永久化。真正有机会松开那只手的，恰恰是合作的深入：只有当你还在牌桌上，相互依赖还在，才有讨价还价的余地，才有缓冲，才有把“卡点”慢慢变成“接口”的可能。

脱钩是把门焊死，合作才是把门留着——哪怕只留一条缝。当然，这不是把身家性命交出去，而也要留下底牌。回到H2 Plus这台机器人身上，宇树合作的分寸感很好：本体可以换，Jetson Thor和它背后那套软件栈不可换。这就是这个时代合作的真相：一边真诚热烈地握手、拥抱，一边把自己最要紧的本事攥在手心。

有知名大V表示：“在美国遏制中国的背景下，任何中国企业继续加强跟英伟达的合作都会令人费解。这一次宇树科技与英伟达合作引发部分网民的质疑，这不是坏事，归根到底，这也会促使宇树科技更加深入地思考地缘政治问题、更全面地理解中国社会的情绪、更好地做面向网民的沟通”。

这样的评论是客观的、温和的甚至温情的，但对这实战中摸爬滚打的宇树而言，又是站着说话不腰疼的。因为企业不能把口号、政策简化为决策，而需要扎进全球科技竞争的主赛道，在开放中竞争，在携手中角力。这其实是一门艺术，既是企业管理的艺术，更是大国博弈的艺术：因为有深度合作，所以在脱钩时不至于完全被动。