苏州国资领投！阿里前高管联手哈工大、中科大教授，造出一只机器人“灵巧手”

近日，苏州人工智能产业园，一只22自由度的银色机械手缓缓张开五指，精准地捏起一块豆腐——没有碎，也没滑落。它的重量不到500克，指尖力却能达到30N，既能捏豆腐，也能握重物。

当天，苏州伯牙智能科技有限公司（以下简称“伯牙智能”）总部正式启用，同步发布全球首款以绳驱为主的混合驱动高自由度灵巧手“高山S1”，并宣布完成数千万元天使轮融资。从深圳到苏州，这家成立不到两年的公司，用一场“以投带引”的组合拳，把总部扎进了长三角的精密制造腹地。

数千万元天使轮，苏州国资“集群进场”

本轮融资由乾融控股领投，苏创投、熙诚致远跟投，均为苏州本地或具有国资背景的投资平台。资金将主要用于灵巧手产品迭代、软硬件团队扩充，以及面向真实场景的数据积累与解决方案建设。据测算，这笔资金足以支撑公司运转18到24个月。

乾融控股相关负责人表示，人形机器人产业发展前景广阔，灵巧手作为核心零部件市场需求旺盛。伯牙智能团队跨界经验丰富，技术路线成熟，产品兼顾性能与量产实用性，落地规划清晰，具备长期发展潜力。

三家国资背景机构同时押注一家成立仅一年多的初创企业，看中的不仅是高山S1的技术参数，更是其“灵巧操作系统”的底层逻辑——把高自由度灵巧手从一个机械末端，做成融合硬件结构、触觉感知、力控算法和真实数据反馈的闭环平台。

从阿里到蔚来，一支“跨界战队”的突围

伯牙智能的创始人兼CEO刘欣，履历颇具“软硬通吃”的色彩。他曾任阿里巴巴技术总监、阿里斑马智行产品负责人，后又担任蔚来汽车乐道智能化产品负责人，长期负责软硬结合的复杂产品定义和研发管理。

在刘欣看来，智能汽车与机器人在底层技术栈上高度相似——都需要感知、计算、控制，以及对物理空间的理解。两者的核心区别在于，汽车理解空间是为了避免碰撞，而机器人理解空间，是为了和真实世界发生互动。这一判断，决定了伯牙智能的团队底色：既要懂复杂软硬件产品，也要懂机器人本体、控制和科研前沿。

CSO张斯成曾任阿里斑马智行联合创始人、阿里钉钉副总裁，具备智能硬件生态和商业化经验。CTO陈浩耀是哈尔滨工业大学（深圳）教授、博士生导师，长期研究机器人控制。首席科学顾问张世武是中国科大工程科学学院副院长、中国科大人形机器人研究院副院长，长期从事机器人和精密机电系统研究。“产业实战精英+顶尖科研专家”的组合，在灵巧手赛道并不多见。

2024年8月，刘欣在深圳拉起6人团队，切入灵巧手赛道。他们很快意识到，灵巧手行业曾长期困在技术路线的非黑即白中：纯腱绳驱动追求轻量化和仿生，但存在精度不足、蠕变等问题；纯直驱追求物理真值和零延迟，但设备笨重、成本昂贵。

高山S1给出了第三个答案。它将手掌、小臂和手腕组成一套协同系统——抓握力量主要由小臂端驱动提供，通过腱绳传递到手指；手部保留用于外展、内收等精细动作的驱动单元；手腕则通过独立自由度扩大操作空间。这套设计在高自由度、轻量化和大力量之间找到了可交付的平衡点。最终，高山S1在不到500克的重量下，实现了22个自由度和30N指尖力。此外，公司还在探索SMA（形状记忆合金）人工肌肉技术，其下一代产品“绝弦”将基于形状记忆合金打造超高自由度、重量与人手相当的仿生灵巧手。

伯牙智能还构建了覆盖“运动学—动力学—决策”全链路的技术栈，并自主研发了“天琴”灵巧操作全栈平台。高山S1作为该平台的核心组件，可结合上身本体、同构遥操外骨骼等生态产品，服务于科研实验、工业制造、特种作业及养老陪护等广泛场景。

供应链引力+资本“组合拳”

伯牙智能最初在深圳成立，2026年5月整体迁移至苏州。这一决策的核心动因，是供应链的精准匹配。

刘欣将供应链分为两类：“研发型”在深圳，创新快、定制强；“量产型”在长三角，精密加工、模具制造、电子元器件产业集群成熟。伯牙智能规划，通过深圳做研发和样机打磨，苏州做量产爬坡和客户交付。其BOM成本三大板块——精密结构件、电机减速机、电子元器件和传感器，在长三角均有成熟配套。

更关键的是，苏州工业园区打出了一套“以投带引”的组合拳。本轮融资的领投方乾融控股是苏州本地老牌机构，苏创投、熙诚致远均为国资背景。加上场地支持、人才项目申报等配套政策，直接推动了企业总部落户苏州人工智能产业园。伯牙智能也成为苏州国际科技园“以投带引、投引联动”的典型案例。

据高工产业研究院预测，2026年中国灵巧手销量有望突破7万台，而2025年不到2万台。灵巧手占人形机器人整机成本的14%-20%，是价值量最高的核心零部件之一。在人形机器人叙事里，家庭一直是最有想象力的终局市场，但伯牙智能没有把家庭作为第一个主战场。它的商业化路径是先进入科研和行业场景，让产品在真实任务中被使用、被反馈、被修正。高山S1预计2026年底启动小批量量产，未来18个月内力争出货量突破1000台，在重点ToB客户场景完成概念验证和小规模试点。

当具身智能赛道的人形机器人本体还在“内卷”运动能力时，伯牙智能选择了一条更难的路——在最容易被忽视的末端环节下功夫。而苏州用资本、场地和产业生态给出了自己的判断：真正的产业竞争力，往往藏在那些看起来不起眼但谁也绕不开的角落里。

来源 | 新苏南

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