云深处 vs 宇树科技：四足机器人赛道的“两种活法”

文/程一章

来源/万点研究

在AI叙事从基础设施加速转向应用层的2026年，具身智能正迎来一轮“超级融资周期”。这一年，机器人企业密集冲击资本市场：宇树科技仅用73天闪电过会，刷新科创板最快IPO纪录；云深处紧随其后递交科创板申请，IPO审核状态于5月27日更新为“已问询”。

两份招股书首次将四足机器人行业的商业化真相完整呈现：在具身智能普遍面临高额投入与持续亏损的背景下，最早实现规模化收入和盈利的，并非最接近人类的仿人形机器人，而是率先找到“挣钱”路径的机器狗。

据IT桔子数据，2026年上半年国内具身智能赛道融资总额已突破900亿元，融资事件达322笔。但大额融资高度集中，27家公司几乎“卷走”了所有10亿元及以上的资金。在这一资本狂欢中，云深处凭借3.37亿元营收撑起139亿元估值（41倍市销率），引发市场对四足机器人商业价值的重新审视。

然而，同样深耕机器狗赛道，宇树科技与云深处却走出了截然不同的两条路径：一个奔向规模化大众市场，一个深耕行业垂直应用。这不仅仅是两家公司的竞争，更是四足机器人商业化的两种不同答案。

基本面拆解：两套完全不同的财务逻辑

1、营收规模：5倍差距背后的战略分野

云深处2023-2025年营业收入从5011.26万元增长至3.37亿元，复合年增长率达159.51%。归母净利润从2023年亏损2585.01万元、2024年亏损1328.99万元，转为2025年盈利2868.40万元，经营活动现金流净额同步转正至6375万元。

宇树科技的增长则更为激进。同期营收从1.59亿元飙升至16.99亿元，三年复合增长率高达226.78%；扣非归母净利润从2023年亏损1801.91万元，到2024年扭亏为盈7847.65万元，2025年进一步跃升至5.9亿元，主营业务毛利率也从44.22%提升至60.13%。

2025年，云深处营收仅为宇树科技的五分之一，净利润更是后者的十分之一。但资本市场却给予云深处更高的估值溢价——41倍市销率对25倍，云深处估值比宇树高出约60%。

这一“反常”现象，本质上反映了资本对收入质量的差异化定价。宇树17亿营收中，消费级机器狗和科研教育占据大头；云深处3.37亿营收中，79%来自电力巡检、应急消防等行业应用。客户多为国家电网、消防总队等国企，订单周期长、复购率高、确定性更强。在2026年资本风险偏好明显收紧的背景下，“确定性”本身已成为稀缺资产。

2. 毛利率：殊途同归的盈利拐点

两家公司的毛利率都在2025年实现了跨越式提升。宇树从2023年的44.22%攀升至60.13%，云深处从33.48%跃升至52.83%。

但驱动逻辑截然不同。宇树靠的是全栈自研+规模效应。单机成本从2022年的2.23万元腰斩至2025年前三季度的1.21万元，电机、减速器、编码器等核心部件自研率极高，把进口配件成本压到了三分之一。

云深处靠的是高毛利行业产品。绝影X系列单台售价28.75万元，毛利率54.35%；轮足山猫M系列单台19.76万元，毛利率57.50%。两款产品合计贡献80%以上收入。绝影X系列毛利率从2023年的35.55%提升至2025年的54.35%，三年提升近19个百分点。

更值得注意的是，云深处毛利的提升并非来自涨价——绝影X系列单价从2023年的35.73万元/台降至2025年的28.75万元/台，降幅19.5%，但毛利率逆势提升。核心原因是核心原材料成本下降与规模效应逐步释放。

3、收入结构：通用平台与垂直方案的两种打法

在四足机器人赛道的竞争中，宇树科技与云深处最核心的差异，并非简单的产品形态，而是截然不同的收入结构与商业模式。这一差异，直接决定了它们各自的增长路径、风险特征以及资本市场定价逻辑。

宇树科技走的是一条“通用平台”路线。它更像是在打造一款可广泛适配的标准化硬件平台，将场景适配和二次开发的工作交给下游集成商和开发者。2025年前三季度，其四足机器人收入结构清晰地体现了这一策略：消费级Go系列贡献了约55%的收入，出货量超过1.7万台，单台均价低于2万元；科研教育领域占约25%；真正面向行业的B系列仅占约15%，单台均价约30.5万元。

这种结构让宇树实现了极高的规模化优势。低价消费级产品迅速打开市场，积累海量用户和开发者生态，进而反哺供应链成本下降和技术迭代。消费级与科研教育的高占比，也意味着宇树更早地享受到了规模经济红利，但同时也承担了消费市场价格敏感、复购率较低以及竞争高度激烈的风险。

相比之下，云深处则坚定地选择了“垂直方案”路线。它更倾向于自己深耕特定行业场景，提供从硬件到解决方案的一体化交付。2025年全年，其四足机器人收入结构呈现出明显的行业倾斜特征：行业级绝影X系列贡献约58%的收入（681台，均价28.75万元），轮足山猫M系列贡献约22%（377台，均价19.76万元），二者合计占到80%以上；消费级Lite系列仅占约5%（1850台，均价2.77万元）；科研教育占比约15%。

这种以行业应用为主的收入结构，带来了更高的单台售价和毛利率，也让云深处的营收更具确定性和粘性。其主要客户集中在国家电网、消防总队等大型国企和政府部门，订单往往具备较长的周期和较高的复购潜力。在2026年资本风险偏好收紧的环境下，这种“确定性”成为云深处获得更高市销率估值的重要支撑。

然而，两种收入结构也各有隐忧。宇树虽然体量庞大，但消费级市场竞争白热化，一旦增速放缓或新品迭代不及预期，整体业绩容易出现波动；云深处虽然在垂直场景中建立了先发优势，但高度依赖少数行业和集成商渠道，也意味着单一场景天花板和客户集中度风险不容忽视。

为什么all in机器狗？

云深处成立于2017年，创始人朱秋国是浙江大学控制科学与工程学院教授、博士生导师。与宇树科技王兴兴的极客路线不同，朱秋国是典型的学院派创业者。

2024年云深处曾发布人形机器人DR01，但朱秋国彼时明确表示，“做人形机只是技术储备，短期并不考虑商业化”。他的逻辑是虽然四足与人形共享同一技术底座——感知、运动控制、导航、规划及数据闭环，在四足上打磨的“移动”能力可迁移到人形，但是人形机器人还需要突破精细化的“操作”：双臂、手部、力控与手腿协同。

朱秋国曾公开判断，人形机器人从技术突破到成熟应用至少需要10年。在他看来，今天的机器人本质仍是“半自动设备”，缺乏真正的场景理解和临场决策能力。可靠性是商业化的底线——“再炫酷的算法，如果不够可靠，也进不了变电站”。

2026年6月，云深处发布“1+X+N”战略发展规划。“1”指1个具身大脑——通用化的“大脑”；“X”指多种形态的机器人本体；“N”指覆盖制造、物流、服务等万千行业的标准化解决方案。

朱秋国进一步分享了云深处从“技术驱动”到“场景牵引”再到“产业落地”的发展路径。云深处将加大研发投入，在人形机器人商业化落地、具身智能大模型方向重点发力。

在朱秋国看来，四足机器人赛道已经跨过了“技术鸿沟”，但每家公司要找到自己的应用场景，产品要真正稳定可靠、能够为客户带来实际价值。

云深处的策略很清晰：先在四足机器人这个“确定性”更高的赛道跑通商业闭环，积累现金流、供应链能力和场景数据，再逐步向人形机器人延伸。这正是云深处招股书中所说的“公司收入规模相对较小，营业收入的增长速度相对较快”。

但这也意味着风险：当宇树、智元等同行已将“规模量产”写进年报，云深处的“探索”还要持续多久？

为什么云深处市销率更高？如何支撑高估值？

1. 确定性溢价

2026年，一级市场融资节奏骤然提速，2月至4月单月融资额分别达到约95.8亿元、145.5亿元和172.8亿元。但与此同时，二级市场估值回归理性，资本从“为概念买单”转向“为现金流买单”。

云深处虽然体量小，但已经实现盈利，且与国家电网签订了5年10亿元的框架协议，为超1000座变电站提供巡检机器人。2025年，云深处机器狗订单需求旺盛，全年落地项目超600个。这些都为未来收入提供了可见的锚定。

宇树虽然规模更大，但2026年Q1营收增速由上年度的332.64%回落至68.49%，扣非净利润同比下降52.55%。消费级市场的竞争格局瞬息万变，不确定性更高。

2. 行业应用的“护城河”幻觉

云深处2025年行业应用收入2.58亿元，在金额上甚至略高于宇树的2.31亿元。电力巡检场景的客户粘性、准入门槛、定制化深度，理论上构成了竞争壁垒。

但这份“护城河”是否真实存在？招股书显示，云深处63.98%的收入来自集成商和贸易商，而非终端客户。这意味着它更像一个“硬件供应商”，而非“平台型公司”。同时，申昊科技亦在2025年3月与云深处达成战略合作，由云深处提供四足本体，申昊负责系统集成和渠道销售。这个合作的本质是云深处主动让出了渠道和集成环节。

3. 增长率的故事

云深处2023-2025年营收复合增长率159.51%，从亏损到盈利仅用了三年。产量从2023年的529台增至2025年的3936台，同比增长262%。资本市场喜欢“陡峭的增长曲线”，因为它预示着未来3-5年的利润爆发期。宇树虽然增速更快（335%），但基数已接近20亿，边际增速大概率放缓。

但高估值同样建立在脆弱的假设之上：

人形机器人几乎缺席。2024年售出3台人形机器人，毛利率-31.32%；2025年售出1台，收入82.3万元，占营收比例仅为0.24%。而宇树人形机器人2025年出货超5500台，收入8.77亿。在“人形机器人量产元年”的叙事下，云深处的人形业务更像一个“远期期权”。

对集成商的依赖过重。63.98%的收入来自集成商和贸易商，而非终端客户。这意味着云深处虽然把产品卖进了产业，但它和最终使用场景之间仍然隔着较多中间商。终端客户的真实复购、持续使用反馈，以及最关键的数据闭环能力，还需要继续验证。

单一场景的天花板。电力巡检虽然提供了短期确定性，但中国变电站数量终究有限。一旦渗透率见顶，云深处需要证明自己能在应急消防、警务安防、工业巡检等其他场景复制电力领域的成功。

竞争正在加剧。宇树科技2025年四足机器人收入6.95亿元，是云深处的两倍以上；申昊科技、亿嘉和等传统电力机器人厂商加速向四足转型。赛道正在迅速变挤，高毛利能否维持是个未知数。

云深处要在上市后撑住139亿估值，需要满足三个条件：

第一，电力巡检基本盘不能丢。2025年电力巡检场景累计销售超300台，在国家电网68亿采购中，云深处需要拿下足够多的份额。同时，要减少对集成商的依赖，建立直接面向终端客户的销售和服务能力。

第二，新场景必须打开。应急消防场景累计销售超150台，警务安防超300台，工业巡检约300台。这些场景的规模还很小，需要从“试点”走向“规模化”。云深处需要证明自己能在多个垂直场景复制电力领域的成功。

第三，人形机器人必须加速。虽然朱秋国认为人形机器人商业化还需要时间，但资本市场不会无限等待。云深处需要给出明确的人形机器人商业化时间表，至少让投资者看到第二曲线的雏形。

云深处最接近的竞品是谁？

要回答这个问题，需要分两个维度来看。

维度一：四足机器人本体——宇树是最大威胁

在四足机器人赛道上，宇树科技是云深处最直接、最危险的竞争对手。据IDC统计，2024年全球四足机器人销量榜单中，宇树科技以32.4%的份额稳居第一，云深处以18.9%的份额位列全球第二。2025年云深处继续保持这一行业地位，四足机器人行业应用领域收入排名全球第一。

行业级市场：宇树B系列均价30.5万元，毛利率67%，与云深处X系列（28.75万，毛利率54.4%）直接对位。虽然宇树行业级销量占比不高，但其全栈自研带来的成本优势，随时可以向下挤压。

价格带下探：宇树Go2 Air仅售9997元，直接封死了云深处Lite系列（均价2.77万）在消费级市场的空间。消费场景对价格的敏感度远超行业场景，近7000元的价差就是一道无法逾越的鸿沟。

规模飞轮：宇树累计销量超3万台，供应链整合能力、品牌认知度、开发者生态均大幅领先。更关键的是，宇树正在将四足积累的技术、供应链和现金流，持续投入到人形机器人产品线。2025年，宇树人形机器人收入已超越四足，成为第一大收入来源。而云深处人形机器人两年仅售出4台，第二曲线几乎缺席。

维度二：电力巡检解决方案——申昊科技、亿嘉和是隐形对手

如果跳出“四足机器人”的狭义定义，从电力智能巡检这个应用场景来看，云深处真正的竞争对手还包括：

申昊科技：传统电力机器人龙头，采取“绑定头部本体厂商”的轻资产转型策略。2025年3月与云深处达成战略合作，由云深处提供四足本体，申昊负责系统集成和渠道销售。

亿嘉和：走自主研发+外部合作双轮驱动路线，2025年11月与华为云签署CloudRobo深化合作协议，联合打造端云协同的具身智能解决方案，覆盖电力、能源等多个行业。

这些传统电力机器人厂商拥有完善的销售网络和客户关系，正在加速向四足转型。云深处虽然在四足技术上领先，但在渠道和客户粘性上未必占优。一旦价格战打响，云深处的高毛利模式将面临严峻考验。

工业场景落地的难点和突破

工业场景对机器人的要求远高于科研教育。朱秋国总结出三大核心要素：可靠性是根基，自主性是核心。

首先是可靠性：变电站、消防现场等场景对设备的稳定性要求极高，一台机器人在巡检途中“罢工”，可能造成严重后果。云深处绝影X系列能够以28.75万元的单价、54.35%的毛利率实现销售，正是因为产品通过了电力行业的严苛验证。

其次是场景理解：工业场景不是标准化环境，每个变电站、每条输电线路都有独特的布局和工况。机器人需要具备场景自适应能力，而非简单的“跟着预设路径走”。

第三是数据闭环：具身智能对数据的需求量高达EB级。真实场景的数据采集是当前阻碍实际部署的最大瓶颈。云深处虽然已经在电力巡检领域积累了数据，但要实现从“能用”到“好用”的跨越，还需要持续的数据积累和模型迭代。

2026年，国家电网印发《2026年具身智能发展规划》，计划集中采购各类具身智能设备约8500台，总投资约68亿元。其中四足巡检机器狗为最大单品类，采购数量达5000台，预算金额15亿元。若计入南方电网及地方能源集团的跟进采购，业内预计2026年电力行业具身智能总投资规模有望突破100亿元。

本次采购的机器人本体公司包括云深处、宇树、智元、优必选、傅利叶等。这对云深处是重大利好——国网采购将显著增厚其业绩，提供落地场景、兑现商业回报、助力真实数据采集。云深处此前已与国家电网签订5年10亿元框架协议，在电力巡检赛道占据了先发优势。

但国家电网的采购同样暴露了云深处的潜在风险。电力巡检场景的营收高度集中，若下游行业投资放缓或客户合作变动，将直接冲击经营业绩。

此外，国网采购的清单中不仅有四足巡检机器狗（5000台），还有人形带电作业机器人（500台，预算25亿元）和双臂巡检机器人（3000台，预算18亿元）。这意味着云深处如果不能在带电作业机器人等更高价值场景取得突破，将只能吃到“最大单品类”中最便宜的那部分蛋糕。

两条路线的终局推演

宇树路线：用规模定义标准

宇树的底层逻辑是“先把机器人做成标准化产品”，再用规模反过来清洗供应链。这与特斯拉的早期策略如出一辙——Model S可以卖100万，但真正的野心是让电动车普及到30万、15万。

宇树的风险在于：消费级市场的复购率极低，科研教育占人形机器人收入的73.6%。当科研热潮过去，增长压力将陡增。2026年Q1营收增速回落至68.49%，扣非净利润大幅下滑，已经释放了警示信号。

云深处路线：用场景定义价值

云深处创始人朱秋国是浙大教授，典型的学院派创业者。他对技术落地的判断更谨慎，选择把机器狗牵进变电站、消防现场，做成替代人工的工业装备。

云深处的风险在于：天花板可见。中国变电站数量终究有限，单一场景渗透率总有见顶之时。国家电网68亿采购固然提供了短期确定性，但长期看，如果无法拓展新场景、新行业，增长曲线将迅速平坦化。而其人形机器人两年仅售4台，新增长极的培育远未成型。

从长期看，宇树和云深处的路线可能会逐步趋同。

宇树正在从消费级向行业级延伸。2025年宇树行业应用收入已达2.31亿元，虽然占比不高，但增速可观。宇树的全栈自研能力和规模效应，使其在行业级市场同样具备成本优势。

云深处也在从行业级向通用平台演进。“1+X+N”战略说明云深处希望从“场景牵引”走向“平台化”，从卖硬件走向卖解决方案。如果云深处能够积累足够的场景数据和行业Know-how，未来也可能成为一个通用机器人平台。

机器狗赚到了第一桶金，但还没改变世界

两份招股书最有价值的地方，在于它们共同说明了一件事：机器人商业化的第一站，未必是家庭、陪伴和通用人形，而可能是那些人不愿去、不能去、不适合长期去的工业现场。

万联证券指出，当前人形机器人产业正处在从技术突破迈向规模化、商业化的破晓时刻，2026年或将成为量产落地与场景验证的关键窗口。国联民生认为，人形机器人产业正进入“标准体系完善、产品价格下探、资本持续加码”三重驱动阶段。

银河证券指出，长期看，“十五五”明确具身智能未来产业定位，量产元年亦是价值成长布局良机。短期看，2026年下半年市场关注度首先仍会聚焦于大厂量产节奏，其次是模型能力、场景落地取得突破，再次是持续的订单验证超预期。

国泰海通证券研报认为，人形机器人不是一次产业升级，而是“产业逻辑的换代”。2026上半年人形机器人加速工业/商业场景落地探索，头部企业启动量产产能建设。

2026年，人形机器人仍然吸引最多资本和舆论，但真正先把账算清楚的，是机器狗。国家电网68亿采购清单中，四足巡检机器狗为最大单品类，采购数量达5000台。这说明在真实的产业需求中，四足机器人比人形机器人更早找到了“刚需”场景。

但这也意味着，人形机器人行业仍在等待自己的“iPhone时刻”。正如一位投资人所说：“现在讨论开源闭源为时过早，核心技术突破才是关键。”

云深处解决的是“机器人怎么先活下来”——在一个垂直场景里，用高毛利、低销量的模式实现盈利。宇树押注的是“机器人怎么真正长大”——用极致性价比击穿成本底线，用规模飞轮撬动通用市场。

但真正的挑战才刚开始。对云深处来说，接下来要证明的不是机器狗能不能卖，而是能不能减少对集成商的依赖，真正掌握终端客户和场景数据；能不能从项目制交付，走向更可复制的行业标准方案。对宇树来说，人形机器人出货之后，能不能形成真实、高频、可持续的使用需求，而不只是停留在展示、教育和娱乐化场景中。

据沙利文数据，中国具身智能机器人市场规模从2023年的2.9亿元迅速攀升至2025年的28.5亿元，复合增长率高达216.1%，预计到2030年将进一步扩大至684.5亿元。在这个高速增长的赛道中，云深处和宇树都在用自己的方式寻找通往未来的路径。

人形机器人还在讲未来，机器狗已经开始挣钱。只是从赚第一桶金到改变世界，中间还隔着一整个Physical AI时代。而云深处能否跨越这个时代，取决于它能否在守住四足基本盘的同时，在人形机器人和具身大模型这两个方向上交出令资本市场信服的答卷。

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