上海电气砸数亿元押注，交大系团队两年做成灵巧手四小龙

7月14日，灵巧智能宣布完成数亿元A轮融资，上海电气独家投资。比融资数字更有分量的是同步落地的产业动作：双方合资成立灵机壹动和灵机智联两家公司，总注册资本超亿元，一家做核心零部件量产，一家做工业场景交付。

这不是一个简单的财务投资。一家年营收千亿级的工业巨头，用真金白银加产业资源下注一家成立不到三年的创业公司，说明灵巧手这个赛道已经到了产业资本必须亲自下场的阶段。

PART.01

一群认识十五年的交大人，干了一件新事

灵巧智能的团队底色很明确：上海交大机器人研究所。

董事长许春山是交大控制理论与控制工程博士，上海人工智能研究院副院长，同时也是亿嘉和的创始合伙人。亿嘉和是国内电力机器人领域的上市公司，许春山在这家公司跑通过从创业到上市的完整路径。CEO周晨是交大机械电子工程博士，师从中国科学院院士丁汉，连续创业者。CTO朱豪华同样是交大机械电子工程本硕出身，曾主导研发首台全自研国产激光打印机，产品全球销量超2亿台。

三个人在交大机器人研究所的渊源超过15年。周晨说过一句话，整个团队有十多位博士，五十人的研发团队，基本是熟人加熟手的模式，彼此都认识15到20年，是一帮老团队干了一件新事情。

这种团队结构在具身智能赛道里并不多见。大多数创业公司是新组合、快速搭班子，而灵巧智能的核心成员已经磨合了十几年，彼此了解技术长板也了解脾气。2024年1月公司成立，10个月就实现首代产品量产交付，这个速度背后，团队的默契是重要变量。

公司由上海人工智能研究院孵化。这个研究院由上海市与上海交通大学共建，院长宋海涛在2023年就判断具身智能是未来产业方向，设定了机器人本体、具身智脑、灵巧操作、新能源四条路线。灵巧智能就是从灵巧操作这条线上长出来的。

PART.02

绳驱：选了一条最难的路

灵巧智能从一开始就划定了边界：不做人形机器人整机，不碰大模型，只聚焦灵巧手。

这个定位在行业里很清醒。2026年上半年，国内灵巧手赛道融资总额突破250亿元，超过2025年全年。全球涉足灵巧手研发的企业超过80家，中国占了一半。但真正能量产交付的屈指可数。灵巧智能和傲意科技、强脑科技、因时机器人一起，被业内称为灵巧手四小龙。

技术路线上，灵巧智能选择了绳驱，也就是腱绳传动。这是行业公认难度最高、但性能上限也最高的方案。特斯拉Optimus的手、Shadow Hand都用绳驱，不是巧合，而是第一性原理的必然。

CTO朱豪华说得很直白：绳驱不是新奇的技术，在工业上已经用了几十年，原理很简单，但工程实现巨难。难在哪里？摩擦损耗、预紧力稳定性、系统集成复杂度，三大难题相互放大，设计难度、量产工艺与可靠性挑战劝退了大多数玩家。

灵巧智能的解法是以终为始，从技术指标倒推材料选择，通过130套模具实现741个零件的标准化生产，确保产品公差一致性。硬件层用多种驱动架构加全掌触觉，感知层融合触觉、温觉、位置觉和拉伸觉多模态信息，数据层建了面向真实工况的操作数据集，跑通了预训练到现场采样到实时微调的一体化链路。

产品矩阵覆盖三个层次。DexHand 021是19自由度工业级五指灵巧手，内置23个传感器，可覆盖人手33项功能动作中的32项，已经量产全球发售。DexHand 021 Pro是22自由度腕手一体仿生手，集成400多个触觉感应点和500万像素掌心相机，能做亚毫米级精密操作。DexHand 021 S是千元级三指灵巧手，降低中小企业的应用门槛。公司同步开源了SDK、URDF模型和DexCanvas人手操作数据集。

周晨有一个判断：灵巧手会向两极收敛，一极是低自由度低成本可靠够用，满足能抓的基本需求；另一极是高自由度高感知强算力，为真正的灵巧操作积累数据和模型。中间态会逐渐消失。灵巧智能卡在高端那一极，用千元级三指手守住入门市场。

PART.03

不做整机做工具，产业资本为什么愿意下场

灵巧智能给自己的定位是硬件和供应链的赋能者，是机器人产业链的工具提供者。

这个定位的底层逻辑是：具身智能赛道最终需要的不是一百家整机公司，而是一批能把核心零部件做到极致的供应商。就像汽车行业，真正赚钱的不只是主机厂，还有博世、大陆、电装这些Tier 1。

商业化走的是1+3+N模式。以灵巧操作为技术底座，优先深耕教育、电力、工业三个行业。教育赛道服务高校和科研院所的具身智能实训平台；电力赛道与华中科技大学联合建设巡检操作机器人联合实验室，方案已在电力客户场景完成POC验证；工业赛道切入柔性制造和精密装配等产线需求。产品还应用到2026米兰冬奥会的智能徽章交互系统和第十五届全运会电力运维机器人。

但真正让行业振奋的，是和上海电气的合作模式。

这不是简单的投资关系。两家合资公司，灵机壹动做核心零部件量产和供应链保障，灵机智联做工业场景应用和方案交付。这意味着灵巧智能的产品将直接进入上海电气的工业产线完成真实工况测试，从电力巡检到重型制造。对一家需要场景验证的创业公司来说，这种价值远超现金本身。

周晨打过比方：灵巧手的普及，主要问题不是成本。目前即使免费提供灵巧手，还是没办法普及，就像没有司机，免费送车也没人能开上路。和上海电气的绑定，正是在解决谁来开车的问题。

同时，灵巧智能还是国家灵巧手及灵巧操作标准的牵头制定单位，正在推进8个国家标准和4个行业标准。作为国家具身智能应用中试基地的联合发起单位和核心共建方，把灵巧操作技术中试验证线纳入了基地核心模块。

灵巧智能的故事，不是一个典型的技术创业故事。

它更像是一个产业判断的验证。当行业还在卷整机、卷大模型的时候，有一群交大人选择只做灵巧手，只做最难的那一环。两年时间，从公司成立到四小龙，从量产交付到工业巨头合资入局，从产品出海到牵头国标制定。

许春山说过一句话：机器人拿得稳、调得准、长时间稳定作业，才是具身智能服务产业的核心价值。灵巧操作不是附加功能，而是底层能力。

这句话放在2026年7月这个时间点，上海电气用数亿元和两家合资公司投了赞成票。

文章来源：GEIA全球具身智能观察。