全球首例人形机器人手术论文登上Nature，00后博士梁泽楷为第一作者

2026年7月8日，国际顶级学术期刊Nature在线发表了一篇论文。标题为《人形机器人用于外科手术的活体可行性研究》。内容相当炸裂：一台身高1.5米、体重仅27公斤的通用人形机器人，握着给人类医生使用的普通腹腔镜器械，通过远程操控，为两头活猪完成了标准腹腔镜胆囊切除术。

图片：UCSD官网报道

这是全球首例通用人形机器人在活体身上走完一整套标准微创手术流程。

而这篇论文的第一作者兼通讯作者，是一位00后中国博士生梁泽楷（Lucas Zekai Liang）。梁泽楷2023年本科毕业于华中科技大学，2025年在加州大学圣地亚哥分校（UCSD）取得硕士学位，目前在该校读博士。

换句话说：本科毕业仅3年，梁泽楷便用一台中国公司造的机器人，在美国大学实验室里做了手术并发了Nature。

更值得关注的是这台机器人的身份——宇树科技G1人形机器人，基础售价仅1.35万美元（约合人民币9.9万元），而目前全球装机量最大的专用手术机器人系统达芬奇（da Vinci），售价在180万到250万美元之间（约合人民币1300万到1800万元）。一个是消费级量产硬件，一个是医疗界"劳斯莱斯"。

梁泽楷是谁？拆解00后学术路径

梁泽楷的履历朴素而清晰。

他本科就读于华中科技大学机械工程专业。华科大是国内工科强校中底蕴最深厚的一所，在机器人领域有着系统性的积累——国家脉冲强磁场科学中心坐落于此，智能制造装备与技术全国重点实验室是核心研究平台，丁汉院士团队研制的"荆楚"人形机器人已进入东风汽车生产车间。更重要的是，华科团队自身也在做医疗机器人：李亮教授、曹全梁教授团队开发的微型磁控胶囊机器人，登上了Nature Communications。

也就是说，梁泽楷在本科阶段所处的学术生态，本身就是国内机器人研究的一线阵地。

2023年本科毕业后，他赴美进入加州大学圣地亚哥分校（UCSD），在Jacobs工程学院攻读电气与计算机工程硕士。2025年取得硕士学位后，他没有换校，而是留在UCSD继续攻读博士学位，导师是Michael C. Yip教授。

图片：手术人形平台的遥操作系统 来源：Nature

Yip教授是UCSD电气与计算机工程系教授，也是ARCLab（Advanced Robotics and Controls Laboratory，先进机器人与控制实验室）的主任。ARCLab的研究覆盖手术机器人、机器人学习、仿生机器人和人机交互，是美国手术机器人领域最活跃的高校实验室之一。

梁泽楷在ARCLab的研究方向是手术机器人与机器人学习，具体项目包括机器人位姿估计和手术器械跟踪——通俗地说，就是让机器人知道自己的"手"在哪里，以及它握着的手术刀指向了哪里。

这套用于活体手术的遥操作框架，正是由梁泽楷设计搭建的。据《论文发表后，梁泽楷通过邮件回应了媒体："选择宇树G1主要是因为它当时是市场上较容易获得的商用选项之一，项目研究重点在于人形机器人的仿人外形，而非特定的平台。"他也坦诚表示："要让人形机器人真正应用于人类患者的临床实践，还需要相当长的时间。"

图片：UCSD Jacobs工程学院

让我们拆解一下梁泽楷学习路径的几个关键节点：

第一步：本科锁定方向。华科的机械工程背景给了他扎实的硬件功底。他不是纯CS出身，而是对机器人的物理结构、运动学、动力学有原生理解。这在后续设计机器人手术框架时成为核心优势，他理解宇树G1的物理极限在哪里，也知道如何在其能力边界内做最优设计。

第二步：硕士选对学校。UCSD的Jacobs工程学院拥有顶尖的机器人研究生态，同时UCSD医学院提供了临床合作的天然通道。ARCLab与UCSD外科团队有深度合作，这让工程+临床的交叉成为可能。

第三步：留本校读博。延续与Yip教授的合作关系，研究方向保持连贯。博士阶段不是从零开始，而是在硕士成果基础上直接推进前沿课题。他的硕士论文方向（机器人遥操作）和博士课题（人形机器人手术）一脉相承。

第四步：博士早期出顶刊。交叉学科的优势在此体现——手术机器人横跨机械工程、电气工程、临床医学，竞争者少，论文稀缺性高。选对一个前沿方向，在博士阶段出Nature，并非不可能。

这个节奏的关键在于：不是每一步都换赛道，而是在同一个方向上持续深耕。方向清晰、学校匹配、导师对口，三件事同时到位，才可能实现这个速度。

手术机器人这个交叉赛道正在成为留学"性价比之王"

手术机器人正在成为全球科技竞争的核心赛道之一。对于留学家庭来说，这条赛道的特殊之处在于：它同时满足"容易出顶刊""容易获得资金""职业前景好"三个条件。

为什么手术机器人如此重要？

全球外科医生短缺。在美国，预计到2036年将面临超过1万名外科专科医生的短缺。全球范围内，约67%的人口无法获得基本的外科手术服务，许多低收入国家每10万人中受过训练的外科医生不到1名。

现有解决方案成本过高。达芬奇系统全球装机超过9000台，2025年为Intuitive Surgical创造了71亿美元营收。但每台售价180万到250万美元，加上专用耗材和维护费用，绝大多数基层医院根本用不起。

宇树G1方案的颠覆性在于：成本仅为达芬奇的1/10到1/200，且重量轻，不需要改造手术室，可以使用现有普通手术器械而非专用耗材。更重要的是，它不做手术时还能搬运器械、清理手术室、在病房执行辅助任务等。

马斯克也在押注这个方向。他曾高调预言特斯拉Optimus机器人将在3—4年内超越顶尖外科医生。虽然这一说法过于乐观，但它反映了科技界对手术机器人赛道的集体判断。

华人学者在这个赛道的存在感正在快速上升。

梁泽楷之外，论文通讯作者刘尚磊Shanglei Liu是UCSD医学院华人外科助理教授。ARCLab团队中还有多位华人博士生参与手术机器人相关研究。

放眼整个手术机器人领域，华人学者的贡献日益突出。从达芬奇系统的早期研发，到国产手术机器人，如精锋医疗、天智航、微创机器人等，华人工程师和科学家一直是核心力量。

交叉学科是当前最容易出成果的赛道之一。

手术机器人横跨ECE（电气与计算机工程）、生物医学工程、外科学、机械工程、计算机科学等多个学科。这种交叉性带来三个优势：

第一，竞争者少。纯CS/AI方向已经卷到极致，而ECE+外科医学的交叉方向博士生供给不足。

第二，论文稀缺性高。Nature、Science等顶刊对交叉学科研究有天然偏好，手术机器人这种工程+临床的论文容易获得编辑青睐。

第三，资金充裕。美国NIH、NSF、DARPA等机构对医疗机器人方向有持续且大量资金支持。

对于正在规划留学的家庭来说，如果孩子对机器人、医学、工程都感兴趣，手术机器人是一个值得认真考虑的方向，不是因为它热门，而是因为它同时具备学术价值、产业前景和社会意义。

来源：UCSD官网、nature、第一财经等