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7月22日机锋网消息，鸿蒙智行旗下享界G9近日被网友捕捉到L3级自动驾驶道路测试实车。从拍摄画面看，测试车车身张贴有“L3级自动驾驶道路测试”字样，智驾小蓝灯已点亮。此前，该车型已于本月14日正式获批北京市L3级自动驾驶道路测试牌照，成为首款获准在京以120km/h时速进行L3级测试的车型。
据机锋网了解，享界G9采用“激光雷达+视觉+毫米波雷达”多传感器融合方案，核心硬件为车规级896线激光雷达。系统已通过模拟仿真、封闭场地测试，并完成功能安全、预期功能安全、网络安全与数据安全四大验证，同时满足全生命周期测试数据监管要求。
其L3级自动驾驶系统设计运行条件覆盖夜间场景，高快速路最高支持120km/h，具备导航变道、效率变道和安全变道能力。面对高速行驶、复杂车流及夜间环境，系统可根据导航路线、通行效率和周边风险选择相应变道方式。
截至目前，国内获官方许可、允许在高速场景以120km/h进行L3级自动驾驶测试的车型仅有享界G9和广汽昊铂A800。两者均搭载华为乾崑ADS多激光雷达辅助驾驶方案，标志着高阶智驾在高速场景的落地迈出关键一步。
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