北京
2026年，具身智能成为全球科技领域最受瞩目的赛道之一。当行业竞相追逐人形机器人的“全能性”时，追觅洗衣机选择了一条更务实的路径——聚焦家庭衣物洗护这一高频刚需场景，打磨一台真正能“帮人干活”的具身AI洗护机器人Z1。
从2026年1月CES的首次亮相，到3月AWE的全新升级，再到即将于9月登陆IFA的3.0版本，追觅AI具身智能洗护机器人Z1在不到一年时间里完成三次迭代，交出了一份从“自动化具身机器人”到“自主化家庭洗护管家”的完整答卷。
三次迭代：从具身机器人到全闭环洗护管家
如今的Z1，已从一台只会夹取衣物的机械臂机器人，成长为能自主完成“识别—拾取—洗烘—收纳”全闭环的家庭洗护管家。它搭载全向移动底盘与6轴高精度仿生机械臂，底盘集成激光雷达与深度传感器，可在复杂家居环境中实时建图、避障。
机械臂夹爪处的多模态感知模组整合了高清视觉识别、柔性触觉传感、污渍检测等模块，能同步捕捉衣物重量、材质、色彩与脏污程度。末端柔性夹爪可实时调节力度——真丝不易勾丝，大衣稳定抓取。未来，Z1还将逐步学会与更多追觅生态的家电产品交互，从洗护延伸至更广的家庭服务领域。
技术突破：给机械臂装上“感知中枢”
追觅洗衣机工程师瞿德安对Z1有着清晰的定位：“传统洗衣机就像一个工具，你按按钮，它洗衣服；而洗护机器人更像一个家庭助手，它能看、能思考、能动手。它不仅洗衣，还能抓衣服、放进烘干机、取出，整个流程都自主完成。”
这个构想，源于一次“不够满意”的尝试。2025年项目启动之初，demo只是一只孤零零的机械臂，从衣篮夹起衣物投进洗衣机。“动作生硬，稍有不慎衣服就会滑落。”瞿德安回忆。
一次深夜讨论会上，他提出给机械臂装上“眼睛”——在夹爪处集成摄像头。团队既兴奋又忐忑：算法复杂度倍增，硬件需推倒重来。接下来的数月，失败是常态——抓空、误判、底盘原地打转。“但每次看到深夜还亮着的灯，我就觉得这条路走对了。”瞿德安说。
全球首秀：从CES到硅谷的登峰之路
从“能看见”到“能理解”，Z1完成了关键的能力跃迁。2026年1月，CES首秀；同年3月，AWE全新升级；而4月在追觅旧金山发布会上，Z1再次面向全球亮相。苹果联合创始人沃兹尼亚克在展台前反复追问技术细节，看完从拾取到洗烘再到取出的全流程后感叹：“太不可思议了。”
而即将在IFA亮相的Z1 3.0版本，则代表着更深的探索——让机器人不仅能“看见”和“理解”，更能“自主学习”，在持续运作中提供更自然、更主动的服务。瞿德安将Z1的进化概括为三个阶段：“第一步是让机器能感知和理解物理世界；第二步是让它能独立完成完整的闭环任务；第三步是让它学会与环境和用户协同进化。”
7月，2026世界人工智能大会（WAIC）在上海举行。追觅科技创始人兼CEO俞浩在演讲中指出，青年科创者应推动AI从“自动化”走向“自主化”，让AI真正走进物理世界、服务千家万户。
从CES到AWE再到IFA，Z1的成长正是这一理念的生动注脚——AI正从屏幕走向现实，从“能说会道”走向“能干实事”。而这一切，才刚刚开始。
“第一步，是先让机器稳稳地感知和理解这个复杂的物理世界。”瞿德安说，“这是所有后续智能的基础，也是一切野心的起点。”当一台机器人轻柔地捏起皱巴巴的衬衫、默默完成从拾取到收纳的全流程时，技术的温度，便藏在每一个寻常日子的褶皱里。
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