主线科技二次递表，L4自动驾驶商业化如何跨越“死亡之谷”？

作者 | 魏帅 编辑 | 冯羽

美编 | 倩倩 审核 | 颂文

6月12日，L4级自动驾驶卡车及解决方案提供商主线科技再次向港交所递交招股书，拟登陆主板上市——这是继2025年12月首次递表失效后的二次冲刺。

如今，在中国智能驾驶赛道经历多轮洗牌后，能够真正从“技术演示”走向“真金白银”的企业已经屈指可数。

作为接连登陆港股的L4级无人重卡企业之一，主线科技此番IPO不仅关乎自身命运，更是市场观察中国高阶自动驾驶能否跨越“死亡之谷”的关键样本。

而在资本市场的检验面前，主线科技交出了一份看似矛盾却颇具说服力的成绩单：三年营收增长157%，毛利率跃升至27.1%，但累计净亏损仍超5.7亿元；技术指标行业领先，却尚未走出经营性现金流为负的困境。

这正是当下中国硬科技创业公司最真实的缩影——既在产业浪潮中奋力突围，又在资本寒冬里谨慎求生。

当纯技术叙事失效、行业估值逻辑转向硬指标，当深向科技、零一汽车等越来越多的对手挤入赛道，主线科技能否借助IPO募资缓解经营压力，并加速海外市场拓展以打开第二增长曲线，将直接决定其能否在“商业化前夜”的洗牌中留在牌桌上。

这场关乎自身命运的冲刺，不仅是对主线科技商业化能力的终极检验，更是中国高阶自动驾驶的关键一役。

从港口到干线

主线科技的故事始于2017年。

创始人张天雷毕业于清华大学计算机博士、曾是参与百度Apollo早期搭建的技术老兵。

在创业路线的选择上，他选择了一条少有人走的路：不做乘用车Robotaxi，而是聚焦商用车，尤其是重卡这一高价值、高效率、高确定性的场景。

彼时，乘用车开放道路场景虽然想象空间大，但技术长尾问题无解、法规责任界定模糊、C端付费意愿低，导致商业闭环遥遥无期，而商用车物流赛道则具备“高价值、高效率、高确定性”的天然优势——港口、干线等场景路线固定、规则清晰，客户为降本增效付费的意愿明确，且行业正面临结构性劳动力短缺的刚需痛点。

这种选择本质上是用“场景确定性”对冲“技术不确定性”，将L4级自动驾驶从“技术演示”拉回“商业落地”的轨道。

事实证明，这个判断极具前瞻性。相比城市开放道路的复杂博弈，港口、矿区、物流园区等封闭或半封闭场景监管门槛更低、作业流程标准化程度更高，天然适合L4级自动驾驶落地。

2018年，主线科技就在天津港推出全球首台无人驾驶电动卡车；2020年，其无人集卡车队在宁波舟山港实现常态化运营；2021年，60台ART人工智能运输机器人交付天津港“智慧零碳码头”，成为全球首个完全无人化集装箱码头的核心运力。

截至2026年4月底，主线科技已累计交付1283辆AiTruck智能卡车和381套AiBox智能终端，在港口场景形成稳定基本盘。

除了港口场景之外，自2024年起，主线科技开始向干线物流拓展，推出Trunk Pilot（公路物流）解决方案，并成为国内首批获准在京津塘高速开展跨省市智能网联重卡常态化运输的企业。

招股书数据显示，2025年，Trunk Pilot业务收入达2.15亿元，同比增长412%，占总营收比重升至62.5%；而港口业务Trunk Port贡献1.28亿元，占比37%。这意味着主线科技已成功完成从“封闭场景验证”到“开放道路变现”的关键跃迁。

支撑这一跃迁的，是其全栈自研的AiTrucker系统。该系统以端到端VLA大模型为核心，融合多传感器与高性能计算平台，具备“看到—想到—做到”的类人认知能力。

它并非单一的软件算法，而是一套软硬一体、车端云协同的通用技术底座，其核心价值在于技术复用与场景适配，目前德邦、顺丰、极兔、申通等头部物流企业已将其纳入干线运输网络。

弗若斯特沙利文报告指出，按2025年收入计，主线科技在中国商用车自动驾驶解决方案提供商中排名第四，市场份额2.7%；而在封闭道路场景，其市占率高达31.8%，稳居第一。

增长背后的隐忧

然而，光环之下，风险同样清晰。主线科技的财务结构暴露出典型的硬科技初创企业特征：高增长伴随高依赖，高投入尚未换来正向现金流。

招股书显示，2023年-2025年（以下简称“报告期内”），主线科技实现收入分别为1.34亿元、2.54亿元和3.45亿元；净亏损分别为2.13亿元、1.87亿元和1.71亿元。

业务方面的一个明显变化就是，公路物流在2025年跃升为第一大收入来源，占比超62%。

在公路物流领域，公司已与德邦、申通、顺丰、京东等头部物流客户合作，自动驾驶货运路线覆盖京津冀、长三角、粤港澳大湾区等区域。

但在逐渐向好的数据背后，客户集中度高的问题依旧严峻。2024年前五大客户收入占比高达67.9%，最大客户占比30.2%；2025年集中度有所回落，但前五大客户仍贡献48.6%营收，单一客户合作变动极易影响业绩。

在港口与干线物流领域，客户多为大型国企或物流集团，其智能化投入受宏观经济与政策影响显著，一旦核心客户战略调整或合作终止，公司营收将面临剧烈波动。

尤其在当前经济环境下，大型企业对智能化投入趋于审慎，订单节奏可能放缓，进一步放大了客户集中度带来的经营风险。这种“大客户依赖症”不仅削弱了公司的议价能力，还导致回款话语权弱势，加剧了现金流压力。

与此同时，公司真正的盈利能力尚未完全建立。

一方面，公司毛利率从2023年的12.2%大幅提升至2025年的27.1%，但亏损仍在持续中，三年累计亏损超5.7亿元。

更严峻的是，经营性现金流连续三年为负——报告期内分别净流出0.83亿、0.86亿元和0.80亿元。资产负债表亦不容乐观。截至2025年底，主线科技净负债达11.65亿元，贸易应收款周转天数高达166天，反映出回款周期长、资金占用的问题。

尽管账上现金储备在2025年增至1.67亿元，同比增长161%，但这主要来自融资活动，而非经营活动造血。

这些都指向同一个问题：公司距离可持续盈利仍有相当距离。

在资本市场对自动驾驶企业估值逻辑从“拼技术参数”转向“拼运营数据硬指标”的当下，主线科技需在维持研发投入与改善现金流之间找到平衡，加速订单储备转化为规模化收入，方能实现从技术领先到商业领先的跨越。

窗口期的破局之路

值得庆幸的是，主线科技选择此时重启IPO，恰逢中国资本市场对硬科技资产证券化政策红利的集中释放。

当前，港股自动驾驶商用车赛道热度居高不下，希迪智驾、驭势科技等企业已接连成功登陆港交所，而深向科技、零一汽车、易控智驾等头部企业也在与主线科技同样冲刺港股过程中。

从产业趋势看，弗若斯特沙利文预测，中国商用车封闭道路场景自动驾驶解决方案市场规模将由2026年的34亿元增长至2030年的296亿元，年复合增长率约为72%；开放道路场景将从173亿元增至2173亿元，成为绝对主力。

图 / 摄图网，基于VRF协议

自动驾驶在商用车领域也已经逐渐从可选项转为必选项。

此时冲刺港股的主线科技，募资用途清晰聚焦主业，包括用于持续提升核心研发能力，建设智能装备及核心零部件量产与供应链体系、市场拓展以及产品品牌生态建设、战略股权投资收购以及补充现金流。

事实上，万亿物流赛道火热的同时，行业内的竞争也日渐焦灼，主线科技也将目光瞄准海外，通过海外市场的拓展，寻找全球化的第二增长曲线。

据悉，目前公司已将产品适配东南亚、南美洲、中东等市场。当然，挑战依然存在。

在港口、矿区等封闭场景，L4重卡已能实现常态化作业；但在开放干线上，面对复杂的人车混流、极端天气及非标准化路况，要跨越从“99%到99.9999%”的安全鸿沟，不仅需要端到端大模型等前沿算法的突破，更依赖海量真实运营数据的喂养，这构成了极高的技术壁垒。

当前，L4级重卡在全国性开放道路上的路权尚未完全放开，跨省干线运输面临准入标准不一的难题。更致命的是，一旦发生事故，车企、技术提供商与运营方之间的责任界定仍缺乏完善的法律框架，保险定价体系也存在空白，这构成了悬在商业化头顶的达摩克利斯之剑。

在整个行业没有实现硬件成本的降本增效前，自动驾驶重卡始终有着一个难以跨越的成本和盈利门槛。

在自动驾驶领域，“死亡之谷”是一个残酷的行业隐喻，特指技术从“实验室Demo”迈向“规模化商业落地”的过渡期。当前，L4级无人驾驶重卡正处于这片幽邃峡谷的最深处，面临着技术、成本、法规与资本的四重极限绞杀。

如今，主线科技站在了规模商业化的十字路口。IPO不是终点，而是新起点。而对整个行业而言，主线科技的成败，也将成为一个经典案例。

如果它能借此机会优化财务结构、拓展客户多元性、加速全球化落地，那么今天的招股书，或许能成为主线科技穿越“死亡之谷”的发展序章。

*注：文中题图及未署名图片来自主线科技Trunk官方微信公众号。

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