数千万 A 轮融资落地！南京线控科技开创空间具身新品类，补齐重工业自动化空白

晨观时报最新消息，近日，南京线控机器人科技有限公司（下称 “线控科技”）顺利完成数千万元 A 轮融资。本轮融资由江宁科创基金领投，老股东云时资本持续加码，资金将全面投入全栈底层技术迭代、全系产品量产扩产，同时加速钢铁、船舶、航空航天、风电等核心重载场景规模化落地。

2023 年扎根南京的线控科技，是全球唯一实现重载线控机器人商业化量产落地的企业。不同于市面上主流刚性机械臂、龙门行车、AGV 设备，公司独创钢丝绳并联约束结构，依靠多根钢索协同调控长度与张力，让末端执行器在超千平米立体空间内实现六自由度高精度运动，开辟了空间具身工业机器人全新赛道，直击重工业长久以来无解的自动化痛点。

颠覆传统机械结构，重构重载机器人性能天花板

传统工业机器人存在天然技术短板：依靠刚性关节传递动力，想要提升负载就必须加厚机械臂、缩小作业半径，千米级厂房、数吨重型工件场景基本处于自动化真空。钢厂盘条、船舶分段、风电叶片、大型管材这类大尺寸重物，长期只能依靠叉车、行车配合人工转运，流程繁琐、安全隐患高、空间利用率极低。

线控科技给出了完全不同的解题思路：将伺服驱动单元固定在厂房立柱或顶部，仅依靠轻量化钢索牵引作业末端，以极低设备自重同时实现超大作业范围与高承载能力。据企业介绍，公司现已搭建完整产品矩阵，负载覆盖 50kg 至 5 吨，单台设备最大作业面积可达 1500 平方米，轻载机型运动速度最高 4-5 米 / 秒；即便在 1200 平方米全域作业工况下，定位精度仍稳定控制在 1 厘米以内，可完成全姿态灵活操作。

绳索传动带来性能突破的同时，也存在 “只能拉、不能推”、多绳干涉、动态张力失衡等世界级控制难题。创始人杨海博士拥有十余年国际机器人研发经验，师从法国机器人权威 Francois Pierrot 教授，曾在欧洲顶尖研究院 Tecnalia 主导多项欧盟重大机器人项目。团队从零搭建自研全栈体系，运动学、动力学、多绳张力分配算法全部自主研发，经过多年迭代才攻克重载大空间协同控制难题，构筑起难以复刻的技术壁垒。

在行业普遍追捧人形具身智能时，线控科技选择落地更务实的工业路线。杨海表示：“具身智能的核心是让智能系统拥有改造物理世界的实体能力，而非追求人形外观。钢铁、风电、船舶行业贡献国内超 50% 工业 GDP，但始终缺少适配大工件的智能载体，线控机器人就是重工业专属的具身执行体，打通视觉感知、运筹算法与物理作业的完整闭环。”

多行业标杆落地，单项目 1-2 年实现投资回本

目前线控科技已实现全球首例 3 吨级重载线控机器人在千平米车间常态化运行，标杆客户覆盖南钢、巨力索具、华为、腾达集团等各领域龙头，商业化成果持续释放。

钢铁仓储是当前最成熟落地场景。在南钢盘条智能仓库，单台 3 吨线控机器人覆盖 1200 平方米库区，全自动完成重型钢材码垛、出入库转运，堆垛高度可达 6 至 8 层，仓库空间利用率相较传统叉车模式提升 200% 以上。国内每年盘条总产量超 1.6 亿吨，钢材从钢厂出厂、中转仓储到下游加工，平均要十余次搬运，单家大型钢铁厂区规划采购量普遍十余台起步，市场需求体量庞大。

除重型原料仓储外，企业自研混合码垛智能系统适配多品类柔性分拣，单日可处理 350 种不同规格纸箱，自动分流至 15-20 条出货路线，完美适配多品种、小批量离散制造场景。整套系统融合 3D 视觉识别、智能调度大模型与绳索运动控制，无需人工频繁调整程序，柔性适配能力远超传统固定码垛设备。

从投入产出维度看，线控方案对比重型立体仓库、大型行车改造优势显著。模块化机身可直接适配现有厂房，无需大规模基建改造；全自动化作业大幅削减一线搬运人力，多数客户可在 1-2 年内收回全部设备投资。企业透露，2026 年全年营收目标突破 2000 万元，另有上亿元意向订单正在深度洽谈，商业化增长势能强劲。

标准化硬件 + 场景软件包，从单点项目转向批量复制

谈及企业商业模式，杨海提出 “硬件标准化 + 软件定义场景” 核心发展逻辑。机器人本体、底层控制系统统一标准化生产，大幅压缩硬件制造成本与交付周期；针对不同重工业工况开发专属软件技能包，把行业作业逻辑沉淀为可复用的感知、运动程序。

在全新行业开拓阶段，团队直接对接终端工厂，深度挖掘生产痛点，打磨标杆示范项目；一旦场景方案验证成熟，将全面开放渠道合作，由系统集成商嵌入工厂整体智能化改造方案，快速实现跨企业、跨地区复制。以钢铁盘条库为例，首套标杆落地后，同行业客户复用整套软硬件方案，定制化改造极少，交付周期大幅缩短。

当下市场普遍存在认知误区，认为重载线控机器人只是小众设备。杨海对此解释，船舶分段焊接、风电叶片装配、石化管道加工、大型钢结构涂装等细分赛道，每一个都是千亿级蓝海市场。过去这些场景没有成熟自动化设备可选，只能依靠人工高危作业，线控机器人并非和现有机械臂抢夺市场，而是填补全新自动化空白，行业复制空间十分广阔。

投资方看好空间智能赛道，技术创新走向全球

本轮领投方云时资本对项目高度认可，其投资观点指出：线控科技将索驱动硬件技术与具身视觉、智能动作算法深度融合，真正实现超大空间内重物精准移动、精细化操作，是工业场景与前沿人工智能交叉创新的标杆。创始团队依托海外前沿研发积累，扎根国内多元重工市场完成多场景落地验证，期待企业持续输出底层创新能力，拓展海内外市场版图。

南京本地科创生态也为企业发展提供有力支撑。依托江宁科创基金的产业资源，线控科技持续扩充研发与量产团队，加速新品迭代。下一步企业核心发展方向清晰：一方面扩充 5 吨以上重载产品线，拓展风电、船舶大型构件装配场景；另一方面完善标准化交付体系，搭建渠道合作网络，摆脱定制化项目依赖，打造可快速复制的空间具身智能通用解决方案。

随着国内制造业智能化升级持续深化，大空间、重载、柔性自动化需求将迎来集中爆发。线控科技凭借独家线控技术，率先踩中工业具身智能落地风口，用全新机器人品类破解重工业数十年自动化难题，有望重塑国内重载智能装备行业格局。