触觉具身智能爆发：戴盟两个月融两轮，蚂蚁、联想、中国移动集体加注

8月11日，触觉具身智能全栈企业戴盟机器人（Daimon Robotics）宣布完成数亿元战略轮融资，由蚂蚁集团领投，联想创投、招商局创投、汇川产投、中国移动链长基金、中国电信等老股东全部超额跟投。

这是戴盟短短两个月内的第二笔亿元级以上融资——6月刚完成亿元A轮，8月再融数亿元。更值得关注的是，这是蚂蚁集团在触觉赛道的首次出手。此前，蚂蚁已密集投资宇树科技、星海图、灵心巧手、苏度科技、舞肌科技等具身智能企业，但全部集中在运动控制、灵巧手等方向，触觉还是空白。

蚂蚁为什么选择在这个时间点切入触觉？戴盟又凭什么在两个月内连续拿下两轮融资？

01 融资节奏：两个月两轮，产业资本集体加注

先梳理戴盟的融资时间线。

2025年，戴盟完成天使轮和Pre-A轮，投资方包括联想创投、招商局创投等。

2026年6月，完成亿元A轮融资。

2026年8月10日，发布全球首个触觉锚定世界模型Daimon-TWM。

2026年8月11日，宣布完成数亿元战略轮融资，蚂蚁集团领投，老股东全部超额跟投。

这个节奏有两个不寻常之处。其一，从A轮到战略轮仅隔两个月，且金额从亿元级跃升至数亿元级，说明资方对公司进展的认可度在快速提升。其二，老股东阵容堪称豪华——联想创投、招商局创投、汇川产投、中国移动链长基金、中国电信，几乎覆盖了从IT到制造业、从运营商到产业互联网的全链条。这批产业资本集体超额跟投，本身就是一种强烈的信号。

02 技术锚点：触觉为什么突然变重要了

理解戴盟的价值，先要理解触觉在具身智能中的位置。

过去几年，具身智能的进展主要由视觉驱动。机器人通过摄像头感知环境，通过大模型规划动作，视觉几乎等同于"感知"的全部。但当机器人需要进入真实世界做精细操作时，仅靠视觉远远不够——拧螺丝需要感知力度，抓易碎品需要感知摩擦力，插插头需要感知接触位置，这些都依赖触觉。

触觉被称为具身智能的"第六感"，也是从"会走"到"手巧"的关键跨越。一个广为引用的判断是：如果说视觉让机器人"看懂世界"，触觉让机器人"感知世界"，那么只有两者结合，机器人才可能真正"操作世界"。

戴盟的技术路线正是围绕触觉展开。公司由香港科技大学机器人研究院创始院长王煜与段江哗创立，2023年正式运营，主攻毫米级光学触觉传感与灵巧操作。其核心产品包括：

触觉传感器：毫米级光学触觉传感方案，已向OpenAI等全球客户交付。

灵巧手：基于触觉反馈的灵巧操作硬件。

世界模型：2026年8月发布的Daimon-TWM（Tactile-grounded World Model），被官方形容为"物理交互脑"，强调用触觉锚定驱动机器人的灵巧操作能力。

03 蚂蚁的投资逻辑：从"投本体"到"投底层能力"

蚂蚁集团在具身智能领域的布局，正在呈现一条清晰的演进路径。

第一阶段，投本体和运动控制。代表案例是宇树科技——四足和人形机器人本体，是具身智能最直观的载体。

第二阶段，投核心零部件和技能。星海图（运动控制）、灵心巧手（灵巧手）、苏度科技（关节模组）、舞肌科技（人工肌肉），覆盖机器人从"动起来"到"更灵活"的关键环节。

第三阶段，投感知底层能力。戴盟的触觉，是蚂蚁在感知维度的关键补位。

这条路径的底层逻辑是：当机器人本体的竞争逐渐同质化，真正决定差异化和落地能力的，是底层的感知、控制和交互能力。触觉作为一种尚未被充分挖掘的感知模态，既有技术门槛，又有明确的落地场景，自然成为战略必争之地。

此外，蚂蚁自身的业务场景也为触觉技术提供了落地空间。从仓储物流到智能制造，从服务机器人到无人零售，蚂蚁生态内的大量场景都需要精细操作能力，触觉技术的引入可以显著提升自动化水平。

04 赛道争议：触觉是刚需，还是又一个"讲故事"的方向

触觉赛道的热度正在上升，但争议也同样存在。

乐观者认为，触觉是具身智能落地的必经之路。没有触觉，机器人永远只能做粗活，无法进入工业精密装配、医疗手术、家庭服务等需要精细操作的高价值场景。触觉传感器的量产和成本下降，将是下一个行业拐点。

谨慎者则指出，触觉技术的商业化仍面临多重挑战。首先，触觉传感器的成本仍然偏高，大规模应用的经济性尚未验证。其次，触觉数据的标准化和积累远不如视觉成熟，算法迭代速度可能受限。最后，触觉与视觉、力觉的多模态融合，在工程上仍是难题。

戴盟的应对策略是"全栈"——从传感器硬件到灵巧手，再到世界模型，试图打通触觉技术从底层到应用的全链路。这种模式的好处是技术闭环完整，坏处是战线较长，对团队工程化能力要求极高。

目前能确认的是，戴盟的触觉传感器已向OpenAI等全球客户交付，说明其产品在技术层面获得了顶尖客户的认可。但交付规模、收入情况和商业化进度尚未公开，这是后续需要持续跟踪的关键指标。

05 接下来看什么

第一，Daimon-TWM世界模型的实际效果。发布只是第一步，能否在真实场景中证明触觉锚定的世界模型比纯视觉方案更优，是技术成败的关键。

第二，触觉传感器的量产和成本下降曲线。从"能交付"到"大规模用得起"，中间还有很长的路。

第三，蚂蚁与戴盟的业务协同。资本之外，蚂蚁能否为戴盟提供场景、客户和工程资源，决定了这笔投资的战略价值能否兑现。

第四，触觉赛道的竞争格局。目前国内做触觉的企业不止戴盟一家，后续是否会出现更多融资和并购，值得关注。

两个月两轮融资，蚂蚁首次出手触觉，老股东集体加注——这些信号叠加在一起，至少说明一件事：具身智能的竞争，正在从"看得见"走向"摸得着"。而触觉，可能是下一个决定胜负的关键变量。