全球盯着宇树上市

“一家中国机器人企业，开始让中国资本市场成为全球前沿技术的价值发现地。”

文 /巴九灵（微信公众号：吴晓波频道）

头顶“A股人形机器人第一股”光环，宇树科技正式登陆科创板。

150.8元的发行价、约610亿元的发行市值、60.99亿元的预计募资额，以及219.23倍的发行市盈率，宇树科技的上市堪称一场资本盛宴。

但还有一组数据，或许更值得关注。

《2026上半年全球人形机器人追踪报告》显示，2026年上半年，全球人形机器人总出货量达到1.91万台，同比暴涨275%。

其中，中国企业出货量占全球市场份额高达97.2%，而特斯拉、Figure AI、Agility等企业则合计占比不足3%。

由此，《纽约时报》写道，宇树科技的股票发售，将成为资本市场如何看待人形机器人这一“激动人心却尚处起步阶段技术”的风向标。

事实上，过去很长一段时间里，一项新技术有没有前途，一家科技公司有没有想象力，往往要从硅谷、纳斯达克和华尔街寻找参照。如今，一家中国机器人企业，开始让中国资本市场成为全球前沿技术的价值发现地。

世界第一个“机器人股”

2023年到2025年，宇树营收从1.59亿元增长到16.99亿元，扣非净利润由亏转盈达到5.91亿元，主营业务毛利率从44.22%提升到60.13%。

与此同时，人形机器人单年出货量超5500台，位居全球第一；四足机器人全球市占率约60%至70%；核心零部件自研率超90%。

进博会上的宇树科技人形机器人

种种成绩，意味着宇树为一个尚未成熟的产业，竖起第一根全球市场化估值标杆。

正如盘古智库高级研究员江瀚所言，全球能拿出真实规模化盈利报表的企业屈指可数，超高市盈率是资本市场对“人形机器人第一股”稀缺性支付的溢价。

按照宇树发行市值610亿元、发行价150.8元/股来测算，一签或赚20万元，意味着宇树的市值有望达到2228亿元。

而为这个估值买单的，既有“国家队”也有明星资本，如DeepSeek、全国社保基金、腾讯启善投资、中石油昆仑资本、南方电网、天翼资本……此外，还有不少来自机械制造、纺织、贸易、建材等领域的企业家。

比如“平阳许兴股权投资合伙企业”认购了1.5亿元份额，其背后的出资人是浙江温州永嘉县的鞋业龙头蜘蛛王集团的董事长许承建与总裁蒋小芳。

这是一个分享了过去三十年中国制造业增长红利的群体，如今他们又通过股权投资，用真金白银为“中国制造的下一站”投票。

正如吴老师说得那样：“新能源汽车为中国制造业续命十年，而在下一个十年，我们要依靠具身智能机器人继续支撑中国制造业升级。”

不过，610亿元发行市值，究竟是终点，还是起点？

答案不只在宇树一家。

宇树站在前排，身后是一整个中国具身智能梯队。据不完全统计，过去两年，具身智能行业诞生了近370家初创公司；到今年7月，有近50家公司进入港股或A股上市流程。

可以确定的是，“宇树们”的上市正在刻画中国制造业在具身智能时代的能力蓝图：从过去的“造产品”，进一步走向“造机器人”“造核心部件”“造智能”。

赛道热到“遍地是钱”

这背后，是一系列自上而下的配套动作，具身智能被写入“十五五”规划，国资机构、互联巨头、产业资本争相参投……具身智能赛道被拱上高山。

IT桔子数据显示，2026年上半年，国内具身智能赛道融资总额达到935亿元，同比大增5倍；融资事件322笔，同比增长137%。

换算下来，相当于平均每天有1.8起融资在发生。诸如“一个月融2轮”“两个月融2轮”“三个月融4轮”的案例也比比皆是。

目前，百亿估值独角兽企业至少已有22家，而2025年时仅有3家。更有甚者，有11家企业已经相继跨入200亿估值梯队。

可以说，继大模型、AI芯片产业链之后，具身智能正在成为2026年中国一级市场最“吸金”的赛道之一。

不过，有个颇为反常的现象，一些刚刚拿到融资的具身智能公司，转身就开启了大规模对外投资。

根据IT桔子数据，2026年以来，有29家具身智能企业成为对外投资主体，共发生100多起投资事件，且近半数投资发生在2026年。

其中，人形机器人本体企业是最活跃的一批，17家投资主体占到近六成。典型如智元，一家成立仅3年的公司，在23个月里完成了37笔投资，平均每月1.6笔。

从电机、灵巧手等核心零部件，到具身大脑、数据平台等软件层，再到机器人本体和应用场景，智元的投资版图几乎覆盖了具身智能全产业链。

更有意思的是，一些被投企业拿到钱后，也开始反过来投资其他公司，灵心巧手就属于这类。

这意味着，具身智能正在出现一种不同于传统制造业的资本生态，头部企业开始用资本提前下注。

投上游，是为了锁定核心零部件和技术；投同业，是为了绑定潜在的合作伙伴；投下游，则是为了提前寻找未来的应用场景。说到底，是为了抢占生态位。

而这种边融边投，也从侧面说明了赛道的残酷。虽然“遍地是钱”，但并没有平均地落到每个玩家头上。

2026年上半年，赛道内融资额TOP20企业合计融资总额达550亿元，占总融资额的59%，马太效应显著。

而且这种分化很可能在下半年加剧，换言之，对于尚未拿到大额融资的中小企业来说，融资窗口正在收窄，或许很快面临出局的风险。

与此同时，资本下注的方向也在发生变化。据量子位不完全统计，2026年上半年，做大脑的公司拿走了222.5亿融资，占全行业的半数以上；做整机本体的公司只拿到56亿，占12.8%。

随着一批企业在小脑环节（运动控制与实时协调）建立起工程优势，资本开始寻求大脑领域（高级决策与认知）的“黑马”。

于是，具身大模型、视觉感知、端侧芯片、灵巧手、力传感器、一体化关节等环节，成为新的资金洼地。

最后，连出资方也发生了不小变化。

虽然传统财务VC仍然很活跃，但若是统计10亿以上的大额融资，出资方名单里出现频率最高的，变成了百度、字节跳动、小米、美团、上汽、汇川等产业大厂，以及亦庄国投、杭州资本等地方国资，他们参投或领投已经超过四成。

本质上，它们押注的是下一代AI入口、供应链话语权和产业落地。而这种抢位心态，也会进一步推动资金、资源向少数头部企业集中。

钱，确实已经遍地都是。但接下来要看的是能否把钱转化为订单、产能和收入。毕竟，资本可以把具身智能送上风口，却不能替它完成商业化。

“GPT时刻”什么时候到来？

那么，具身智能的“GPT时刻”究竟还有多远？

宇树科技创始人王兴兴给出的答案是2到10年。所谓“GPT时刻”，是指能够在80%的陌生环境里，完成80%的语音指令。

然而现实是，根据斯坦福HAI的最新数据，具身智能操作在仿真环境中的成功率高达89.4%，但在真实家庭场景中则骤降至12%。

这说明其距离大规模、通用商业化，还有很长一段路要走。而其中的关键瓶颈，就在于“当前的大模型还不太够用”。

说白了，与自动驾驶早期类似，具身智能产业在进入量产阶段后，核心矛盾也从硬件成本转向数据供给。

不同于大模型的数据来自互联网文本、图像和视频；自动驾驶的数据主要来自车辆在真实道路上的采集；具身智能所需要的，是一类前所未有的数据形态——包含动作、接触、受力、材料、空间关系和任务结果的物理交互数据。

但截至2026年初，全球合规可用的真实物理交互数据总量仅约50万小时。而训练一个通用具身大模型，至少需要1000万小时。

于是，行业开始寻找不同的解法。VLA模型，让人形机器人从执行单一动作，进化到能看、能听、能跟着指令干活；世界模型，让其理解重力、运动、遮挡等物理规律，并预测下一步；仿真学习，则试图用虚拟世界批量生成训练数据，弥补真实世界数据的不足……

本质上，大家都在想办法让人形机器人“学得更多”。宇树也不例外。

根据招股书，宇树科技计划将近半数的募集资金用于智能机器人模型研发项目，其次用于机器人本体研发项目、新型智能机器人产品开发项目、智能机器人制造基地建设项目。

但问题在于，虚拟世界里学得再多，最终都要回到真实世界考试。这恰恰是宇树目前的短板。

招股书显示，宇树人形机器人的销售收入中，超7成来自科研教育客户，包括高校、研究机构等，消费级市场尚未形成刚需。目前公司也还没有大规模开展真实数据采集和工厂部署训练。

不过，好在宇树的出货量处于断层领先。理论上，卖出去的机器人越多，进入真实世界的机器人越多，能够产生的动作数据、失败数据和长尾数据就越多，模型迭代也就越快。

前提是，这些机器人真的在“干活”。而这，可能也是宇树上市之后，资本市场真正要盯的下一张成绩单。

结语

宇树科技创始人王兴兴曾说：“人形机器人发展不要一味追求高效率，去探索传统机器人做不到的事才是最大的价值点，需要给人形机器人通用模型一些时间和耐心。”

这或许也是当下看待这场具身智能狂欢最需要的耐心。

从“会走”“会跳”，到真正走进工厂、仓库，再到拥有理解世界、解决陌生问题的能力，机器人还要跨过数据、模型和商业化的重重关卡。

而在王兴兴看来，宇树上市也只是一个阶段性的节点：“上市可以看作是‘高考’，是企业迈向更成熟的管理、更成熟的运营的阶段性事情。”

作者|沈晓琴

主编|何梦飞

图源|VCG、网络

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