开盘暴涨600%，王兴兴干出4000亿IPO

宇树科技创始人 王兴兴

作者 | 邱鑫浩

来源 | 邱处机

今天，A股迎来历史性一刻。

被称作“人形机器人第一股”的宇树科技正式登陆科创板，开盘价报1100元/股，较发行价150.80元暴涨629.44%，市值一举突破4000亿元大关。这一数字，让此前发行市值约610亿元的估值预期显得保守。

978万户申购、0.018%的中签率——创下科创板史上最低中签纪录。战略配售名单上，腾讯、DeepSeek、全国社保基金、中石油昆仑资本等赫然在列，堪称“顶配朋友圈”。

而这一切的起点，是一个英语高考28分、曾被老师评价“有点笨”的90后年轻人，用200块钱“手搓”出的一台机器人。

01

开局一条“狗”，装备全靠打

2016年，王兴兴从大疆辞职创业时，账上没钱，连住处都没有，只能在朋友家客厅的短沙发上睡了一个多月，腿也疼了一个多月。

这不是一个天才少年的剧本。

1990年出生的王兴兴，高中英语只及格过三次，考研因英语单科没过线与浙大失之交臂，最终就读上海大学。初中老师甚至在家长会上说“这小孩有点笨”。

但他有一项“偏执”：动手。从有记忆起就喜欢做小发明，本科时仅用200块钱就攒出一台14个自由度的双足机器人，得意地说“成本比电风扇还低”。

2013年，王兴兴读研期间做了一个影响深远的技术判断：放弃当时国际主流、但造价超百万美元的液压驱动方案，选择纯电驱动。

理由朴素得惊人——液压系统全是精密零件，成本下不去，还会漏油。

2015年，他带着这台名为XDog的机器狗参加创业比赛，赢得8万元奖金，收获了创业的第一桶金。为完善项目，他选择延毕半年——做一半就走，他觉得没价值。

2016年6月，XDog测试视频意外在海外爆火，有人想买产品，有人想投资。王兴兴觉得时机到了，便辞职创业。

02

在冰面上凿出裂缝

创业后的日子并未立刻“开挂”。

2017年，王兴兴带着机器狗参加乌镇一场饭局，在场的还有雷军、王兴等大佬。展示时出了岔子——机器狗过门槛时卡住死机，场面一度尴尬。

2018年，公司账上没钱了。王兴兴停掉自己工资，把钱打给公司给大家发工资。直到次年春天，一笔机器狗的订单让宇树活了下来。

活下去的宇树，开始展现出与对手截然不同的打法。

当波士顿动力用液压系统做出全世界最酷但单台造价超百万美元的机器人时，王兴兴的选择是硬件自研率超95%，从电机、锂电池包到3D激光雷达全部自研，自研关节电机比进口方案便宜一大截。

“降本不是规模化生产的优势，而是设计上选用更便宜的材料或更优的结构。”王兴兴的逻辑是：从设计阶段就把成本压下去。

这套打法，让宇树科技的四足机器人拿下全球70%以上市场份额。在四足领域站稳脚跟后，王兴兴开始押注下一个战场：人形机器人。

03

“技术-成本-市场”的正循环

2021年牛年春晚，宇树机器狗“犇犇”穿着红袄登台表演。2025年蛇年春晚，宇树人形机器人H1扭秧歌再次出圈。从转手帕到“韦伯斯特”空翻，技术迭代肉眼可见。

真正让资本市场震撼的，是商业化数据。

2025年，宇树科技营收17.08亿元，同比增长335.36%；扣非净利润超6亿元，同比增长674.29%。人形机器人全球出货量5511台，市占率超三成，位居全球第一。

G1起售价8.5万元、R1起售价2.99万元——宇树把人形机器人的开发门槛从百万级拉到数万元级。核心组件超90%自研自产率，支撑起持续降本的正循环。

王兴兴有一个朴素的理念：“市场有需求，宇树才做。”在行业应用尚未大规模爆发的当下，他用四足机器狗打开教育、科研、安防市场，建立现金流；用极致低价的人形机器人押注未来。

他甚至不执着于“人形”：“人形机器人是不是一定要有腿，我们从来都不坚持。有些工厂用两个手臂就行，甚至单个手臂也OK。”

04

资本的“全明星阵容”

宇树科技的融资之路，是一部资本认知逐渐对齐的过程。

早期融资屡屡受挫。王兴兴没有名校光环和大厂高管履历，与投资人交流时甚至不善言辞。

转折发生在2019年夏天。红杉中国董事总经理李彦男通过一位浙大学长听说了宇树，以及一个叫王兴兴的年轻人。

李彦男顺着宇树官网上的QQ邮箱，搜索微信号找到了王兴兴，约好去看一眼产品。

打动李彦男的不仅是产品，更是王兴兴本人：对技术的热情，对机器人的深度思考，以及那股极致专注的劲儿。他当即判断：这笔投资值得尽快推进。

虽然当时高性能机器狗在大多数人眼里是“偏极客风的小众方向”，没有明显的需求场景，但红杉中国最后还是通过种子基金首次投资了宇树Pre-A轮，成为公司最早的机构投资人之一。

此后资本集体“抢筹”：祥峰投资、美团、腾讯、阿里、顺为资本、经纬创投、深创投……超11轮融资，“全明星阵容”集结完毕。

截至发行前，王兴兴直接持股23.82%，通过特别表决权控制68.78%表决权。美团通过旗下多个主体合计持股9.65%，为第一大外部股东；红杉系合计持股约7.11%。

IPO战略配售阶段，DeepSeek获配93.34万股，锁定36个月，是所有战配方中最长锁定期；腾讯、社保基金、中石油昆仑资本、南方电网产融等也纷纷入局；171名核心员工出资2.71亿元参与，王兴兴个人出资1500万元。

按发行价计算，王兴兴身家约203.5亿元。而开盘暴涨后，这一数字已飙升至千亿量级。

05

“宁可慢一点，也不走捷径”

王兴兴有一句话：“身处快时代，我宁可慢一点，也不去走捷径、抄近路。我还是愿意下笨功夫，坚持自主研发。”

这不是漂亮话。创业至今，宇树硬件自研率超95%，累计完成11轮融资后依然保持技术方向不摇摆。在行业追逐“炫技”时，他在思考让机器人去工厂拧螺丝、去家庭端茶倒水。

当然，挑战仍在。当前宇树人形机器人营收高度依赖科研教育场景，占比超73%，行业应用仅占9%。AI泛化能力不足、商业化场景碎片化，也是行业共同的难题。

但宇树科技IPO募资约60.99亿元，其中85%专项用于研发，重点投向具身智能大模型。从“本体”到“大脑+小脑+本体”的升级路径，已然清晰。

从借住朋友家沙发的年轻人，到执掌4000亿市值上市公司的科技新贵，王兴兴用了十年。这背后，是一个关于技术信仰、成本直觉和长期主义的故事。

而故事的主角说：“我一直希望通过自己的努力做出好的产品，改变世界。”

硅基生命一舞惊人。而这舞，才刚刚开始。