中国首次实现运载火箭一级陆地回收，朱雀三号“站着”回来了！

今早 7 时 35 分，由蓝箭航天研制的朱雀三号重复使用遥二运载火箭在东风商业航天创新试验区升空。约 6 分钟后，一子级按预定程序返回，依靠着陆支腿稳定落在回收场预定位置；与此同时，二子级将搭载的鸿鹄 03 星送入预定轨道，发射与回收同时取得成功。

这是中国首次成功实施重复使用运载火箭一子级着陆腿方式陆地可控回收。一个多月前，7 月 10 日，长征十号乙已经完成中国首次运载火箭一子级可控回收，但走的是另一条路线：一级返回海上回收平台后，由柔性网系捕获。而朱雀三号这次则真正依靠发动机减速和着陆腿“站”回地面，补上了中国轨道级运载火箭着陆腿式回收这块关键拼图。

图｜现场图片

从高速返回到“四条腿”站稳

火箭回收最困难的部分，发生在一级与二级分离以后。

在完成上升段任务后，一级已经处于高速飞行状态，需要调转姿态重新进入大气层，再一路把速度降下来，同时不断修正落点。按照此次任务披露的流程，朱雀三号一子级在分离后依次完成高空返回调姿、再入点火动力减速、气动滑行控制、着陆点火减速和着陆支腿展开缓冲，最终依靠着陆支腿稳定落地。

支撑这一过程的，是一整套专门面向重复使用设计的火箭系统。朱雀三号采用单芯级两级串联构型，全箭长 66.1 米，一二子级箭体直径 4.5 米，整流罩直径 5.2 米，箭体主结构以不锈钢为主，全部采用液氧甲烷动力。一级配备 9 台天鹊-12A 液氧甲烷发动机，动力系统可以在 40% 至 110% 的推力范围内调节，同时装有返回控制系统、栅格舵和着陆支腿。

其中，发动机的多次启动和深度变推尤其关键。火箭上升时需要提供足够大的推力，而进入回收段后，又必须在短时间内完成重新点火，并精细控制下降速度和姿态；栅格舵则主要在大气层内参与气动控制，持续修正飞行轨迹，让箭体逐步逼近预定着陆点。此前蓝箭在垂直起降试验中，已经验证过发动机空中二次点火、栅格舵与姿控系统联合控制等技术。

朱雀三号遥二并不是简单重复上一枚火箭的设计。根据研制团队披露的信息，此次任务针对此前飞行数据对多个关键环节进行了优化：着陆动力方案减少了着陆点火发动机数量，以降低系统复杂度；箭上自主安控系统新增预示落点安控功能，并调整返回控制策略；针对再入阶段复杂的力热环境，火箭也进一步优化了防护设计。

这些调整背后，也是蓝箭过去两年多时间里不断推进的回收试验。2024 年 1 月，朱雀三号 VTVL-1 试验箭首先完成百米级垂直起降；同年 9 月，试验高度提高到 10 公里。后一次试验中，火箭经历上升、发动机关机、无动力滑行、空中二次点火和软着陆的完整过程，在飞至约 10 公里高度后返回，最终着陆位置距离回收场坪中心只有 1.7 米。

真正困难的全流程验证出现在 2025 年 12 月。朱雀三号遥一首次执行入轨发射任务，二级成功进入预定轨道，一级也完成了返回过程中的大部分动作，却在最后的着陆点火阶段出现异常，未能在回收场坪软着陆。第一次尝试时，蓝箭已经把一级带回了着陆场附近，却倒在了最后一个环节。

图 | 朱雀三号于 12 月 3 日发射入轨（来源：蓝箭航天）

如今遥二完成着陆，意味着朱雀三号第一次走通了从发射入轨、级间分离，到一级返回、减速和着陆的完整链条。

火箭为什么一定要“站着回来”？

其实让火箭垂直起飞，再依靠自身动力垂直落地，并不是一个新想法。上世纪 90 年代，美国 DC-X 试验飞行器就进行过多次垂直起降试验，它主要用于验证可重复使用垂直起降飞行器的工程概念，并没有进入轨道。

2015 年 11 月 23 日，蓝色起源 New Shepard 飞越 100 公里高度后，助推器重新点燃 BE-3 发动机，以动力方式垂直着陆，并在两个月后使用同一枚助推器再次飞行和着陆。不过，New Shepard 是一套亚轨道系统，并不承担将有效载荷送入地球轨道的任务。

一个月后的 12 月 21 日，SpaceX 的 Falcon 9 在将 11 颗通信卫星送入轨道后，一级返回佛罗里达 Landing Zone 1 并成功着陆，轨道级火箭由此第一次走通了“入轨发射—一级返回—动力着陆”的完整流程。到 2017 年 3 月，SpaceX 又首次让一枚已经执行过轨道任务的 Falcon 9 一级重新发射，真正把“回收”推进到了“复飞”。

这也是可重复使用火箭真正改变航天发射模式的关键：把火箭接回来只是第一步，接回来之后还能以较低的维护成本再次飞行，才有可能真正降低发射成本并提高发射频率。

中国目前已经出现了两条不同的技术路径。7 月完成回收的长征十号乙没有依靠着陆腿落地，而是在海上平台通过网系捕获一级：箭体底部的捕获机构与柔性阻拦网配合，由平台吸收末端剩余动能。朱雀三号则采用与 Falcon 9 更接近的支腿式动力着陆，最后的减速、姿态调整和触地都由火箭自身完成。

图｜长征十号乙

两种方案面对的是不同的工程取舍。网系回收可以省去着陆腿及相应支撑结构，把一部分末端缓冲任务交给地面或海上设施；着陆腿方案对发动机多次启动、推力调节和末端控制精度要求更高，但回收后的箭体能够直接保持直立状态，也已经在 Falcon 9 上经过长期商业运行验证。

对于朱雀三号而言，今天的成功也意味着一个新的起点。新华社援引型号研制负责人介绍，一般情况下，液氧甲烷燃料费用只占一次发射成本的 1% 至 3%，而一子级成本约占全箭成本的 70%。真正决定可重复使用火箭经济性的，是一级能够重复飞行多少次、每次检查和维护需要多久，以及复飞后的可靠性是否能够保持。

蓝箭航天此前为朱雀三号设定的一子级设计复用次数是不低于 20 次。按照最新计划，团队接下来将推进回收箭体的检查、维护和复用飞行，进一步建立“发射—回收—检测—复用”的完整闭环。

从 2025 年 12 月第一次入轨回收尝试失利，到今天一子级完整“站”回地面，朱雀三号终于跨过了中国商业航天等待已久的一道门槛。更重要的是，随着长征十号乙和朱雀三号先后完成两种不同路线的一级回收，中国可重复使用火箭已经从一次次技术验证，真正走到了工程化复用的门前。

今天，火箭第一次站着回来了。下一次再看到它时，或许就是它重新飞向太空的时候。

1.https://www.cnsa.gov.cn/n6758823/n6758838/c10768762/content.html?utm_source=chatgpt.com "

2.https://www.news.cn/politics/20260819/1a901f63eb2c43fd9793eaf6849bce47/c.html "www.news.cn"

3.https://www.landspace.com/news-detail.html?itemid=57

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