众擎全栈升级，WRC全球首发"仿人脑"具身智能引擎EngineAI Awaken

2026年8月19日，世界机器人大会（WRC）在北京亦庄开幕，以“人机共生，产需共融”为主题。众擎连续第三年亮相WRC，以持续创新展现中国前沿科技活力，为构建开放共赢的机器人产业生态注入新动能。

从格斗擂台到复杂地形，众擎首展多元作业能力

展会现场，众擎以高动态、高互动的演示持续聚拢人气。最“燃”时刻，来自URKL格斗展示——两支T800人形机器人战队“豆浆”与“卤煮”在八角笼中复现揭幕之夜“拳拳到肉”的高燃对决，现场摩肩接踵、喝彩不断，URKL擂台成为全场最受欢迎的展台之一。

全尺寸通用人形机器人T800在极限攻防中，全面检验了“物理本体+小脑运控+大脑认知”的具身智能技术实力。依托实时视觉反馈驱动的“感知-决策-执行”闭环，机器人在保障全身协调性、高爆发与高动态响应的同时，正逐步向具备战术博弈能力的自主对抗智能体演进。

众擎机器人联合创始人兼营销服负责人姚淇元表示：“作为全球率先走向商业化落地的人形机器人格斗赛事IP，众擎URKL正在完成从技术实验台向全球商业生态的关键跃迁。我们不止打造一座对抗的擂台，更搭建产业展示的舞台，构筑赋能行业的平台。URKL致力于打造全球最具价值的商业具身竞技IP，以赛事驱动技术迭代、商业落地，以标杆化赛事商业模型，引领人形机器人竞技赛道的商业化成熟与全域普及。”

在格斗擂台外，T800首次公开展示了基于主动视觉感知的复杂地形适应能力。无论是上楼梯还是下斜坡，其动态平衡与运动控制均表现稳健，充分验证了在多类非结构化地形下的泛化适应性，为快速部署与高效作业奠定了坚实技术基础。

T800还搭载了众擎自研多维度感知灵巧手，现场演示了抓取与抛掷小礼物。其全身VLA模型支持纯本体边缘端推理，无需依赖云端算力即可实时感知与决策，兼顾高抓取成功率与响应速度。

此外，众擎PM01在会场高密度人流中执行自主巡检任务，展现端到端神经网络下的局部自主避障能力，可自适应复杂场景并快速生成最优策略。

众擎机器人创始人兼CEO赵同阳表示：“过去大家记住众擎，是因为我们开创了历史——全球首次实现自然步态直立行走，全球首例人形机器人前空翻。今年，我们主办了全球首个产业级人形机器人格斗联赛URKL，仅揭幕赛全球曝光就超20亿。现在，站在新起点，我们希望众擎机器人不仅拥有强健‘身体’，更拥有聪明‘大脑’。从擂台上的机甲格斗，到街头的智慧交管，再到工厂产线的上下料搬运——众擎正从‘能打’走向‘能干’，走进千行百业。”

让机器人大脑“觉醒”，众擎EngineAI Awaken重磅发布

WRC期间，众擎机器人CTO李力耘发表“Body for AI，AI for Body——众擎具身全栈，联合驱动进化”主题演讲，首次系统阐释了公司全栈具身智能技术路线与全新AI模型架构。

当前，具身智能正从传统控制迈向“跨场景泛化”与“大批量商业化交付”的物理AI时代。物理AI的Scaling Law，必须建立在本体之上——数据从本体中来，模型在本体上验证，能力在本体中沉淀。大模型让AI学会“思考”，本体让AI学会“触碰”物理世界。而众擎，正构建贯通“物理本体+小脑运控+大脑认知”的完整具身智能系统。

此次发布的 EngineAI Awaken并非单一模型，而是一套仿人脑的五层体系架构。它借鉴人脑的分层机制，但超越个体智能的局限——具备群体层面的持续进化能力。众擎从最底层的数据采集平台起步，逐层构建完整的数据闭环，同时打通从云端训练到端侧部署的算力价值链。以模型驱动数据沉淀，以数据反哺模型进化，以量产扩大数据规模——三者形成正向循环，构成众擎数据飞轮，持续驱动模型能力跃升。

从负责本能反射的S1本能反射层，到承担大脑决策的S2动作规划生成层与S3认知推理层，再进一步延伸至 S4+S5自我成长层（情感大模型），EngineAI Awaken 构建起一套从“本能反射”到“运动决策”、从“认知推理”再到“自我成长”的完整能力链路，推动通用人形机器人的智能能力向更高阶持续演进。

众擎首次提出“分层异构多频”控制哲学——不同智能层级各司其职，以差异化频率协同运行，并与自研本体实现软硬件深度咬合，让“大脑”与“身体”在统一体系下协同进化。具体而言，每一层网络分别承担感知、运控与认知的对应任务，在异构多频架构下协同驱动，构成具身智能持续进化的底层引擎。其核心突破在于：将重度语义推理（2Hz）与高频运动控制（100Hz）彻底解耦，从根本上避免大模型计算延迟导致的机体失控，兼顾高阶智能与实时动作响应。

此外，EngineAI Awaken具备极佳的泛化与部署效率。通过融合WAM与VLA模型，机器人仅需2小时实机部署与微调训练，长程动作成功率即可超过 98%，实现低样本条件下的高效泛化。

更重要的是，这套架构并非停留在虚拟仿真层面，而是与众擎全栈自研的力控关节、灵巧手在物理世界中实现深度整合——通过真实数据持续循环，驱动软硬件协同进化。

依托这一架构，众擎正进一步打通具身智能从感知、决策到进化的完整闭环。此次发布不仅呈现了一套模型架构，更系统呈现了众擎面向通用人形机器人打造的“大脑”技术底座。

人形机器人，是AI与物理世界交融的最佳载体。未来，众擎将基于这一技术路线持续推进本体与大脑的融合迭代，加速通用人形机器人从能力验证走向规模化应用。

T800上岗立讯精密，产业合作激活增长新动能

在持续推进前沿技术研发的同时，众擎正加快迈入商业化应用新阶段。今年8月，众擎全尺寸通用人形机器人T800在立讯精密苏州工厂上岗，承担物料上下料及搬运作业。这是T800在精密制造产线的首次应用，标志着众擎人形机器人在智能制造场景的商业化落地迈出关键一步。

T800机器人深度接入工厂管理系统，依托视觉识别、全身运动控制、自主导航与动态避障等技术，自主完成从“接单—导航—取料—配送—放料”的全流程闭环作业。工厂车间是典型的多干扰复杂动态环境，人员、设备及物料持续流动，叠加较强环境噪声，对机器人的感知、定位、动态避障与稳定作业提出极高挑战。众擎通用人形机器人T800在立讯精密苏州工厂的成功应用，验证了众擎智能制造解决方案在高节拍、高精度场景下的可行性与可靠性，为该方案在同类产线的规模化复制提供了可复用的范本。

在持续突破前沿技术边界的同时，众擎正加速将机器人从技术验证推向真实生产力场景。通过与产业链及场景伙伴协同创新，众擎持续打通技术能力与实际需求之间的通道，并围绕智慧巡检、商业服务、文娱展演、工业应用、赛事IP等方向探索多元商业化路径，让人形机器人从“能做什么”走向“创造什么价值”。