新华社蓝皮书正式发布，地平线被定义为国产自动驾驶中坚力量

[首发于智驾最前沿微信公众号]8月20日，2026汽车新质生产力发展论坛——汽车摩托车供应链论坛在重庆举办。

由新华社中国经济信息社发布的《中国自动驾驶规模化应用蓝皮书》正式亮相。

这份蓝皮书描绘了中国自动驾驶产业的清晰图景。

L2级组合驾驶辅助进入规模化普及，渗透率已超70%；L3级有条件自动驾驶完成首批车型准入试点；L4级高度自动驾驶在Robotaxi等场景开展常态化收费运营。

从L2到L4，产业正从技术验证走向商业化落地，而这背后离不开底层供应链与解决方案提供商的强力支撑。

随着国产算法、车载芯片、路侧设备同步快速迭代，一条覆盖感知—决策—执行的完整技术底座日趋成熟。

华为、地平线等企业的智驾芯片已实现从主流到高端、从L2到L4的全场景覆盖。

作为其中的代表企业，成立十余年的地平线凭借整车智能全品类能力与芯片+算法+工具链的开放平台模式，已与全球超40家车企、超300款车型达成量产合作，逐步构建起底层技术底座，为车企提供高效灵活的量产方案。

正是基于这样的产业贡献，《蓝皮书》将其定位为国产自动驾驶计算平台的中坚力量。

从四个维度，看懂地平线凭什么。

01

全阶第一、L2+首超英伟达

地平线双赛道领跑

根据高工智能汽车研究院统计，2026 年上半年自主品牌乘用车全阶智驾芯片市场，地平线拿到 31.94% 的份额排在第一位，英伟达 29.38% 紧随其后；

据伯恩斯坦 2026 年 8 月行业研报的数据显示，2026 年第二季度 L2 + 高速 NOA 细分赛道，如果按照实际装车车辆数量计算，地平线份额达到 32%，首次反超英伟达的 28%。

高阶市场更具含金量，在支持城区NOA的芯片赛道，地平线凭借征程6系列量产，份额扩至22.82%，较2025年提升近5个百分点，跃居第二，与英伟达形成“高阶智驾双强”格局，两家加上华为合占近80%市场。

02

用创新破局

软硬结合与开放平台背后的地平线方法论

地平线是全球首家聚焦为深度学习网络研发计算方案的创业公司，也是中国首个提出并践行软硬结合技术路线的智驾科技公司。即算法和芯片一起设计，而不是分开来做。

这种打法早期被很多人质疑，但今天回过头看，这条路走通了。

2024年，地平线发布征程6系列芯片和HSD城区辅助驾驶方案。2025年，地平线智驾HSD基于一段式端到端+强化学习迎来史上最大升级。

但真正厉害的是芯片+算法+工具链的开放平台。

车企不用从零研发，直接在地平线底座上做差异化就行。

帮车企省事、省钱、省时间，不是低价抢市场，是真的帮行业把研发门槛降了下来。

03

从高配选装率到真实使用率

地平线智驾HSD 的用户价值闭环

蓝皮书披露，在地平线智驾HSD作为高配选项的车型中，77%的用户主动选了高配版本，搭载地平线智驾HSD车型的智驾里程占比已逼近50%。

用户不光愿意为智驾多花钱，买了也真的在用。

用户愿意买单，源于地平线智驾HSD本身的持续进化。

今年6月底推送的地平线智驾HSD V2.0，是发布以来最大规模的一次升级——6大维度进化、18项新增功能、25项体验优化。

核心就八个字：任意点到点，全维防碰撞。

这种能力提升，源于底层技术架构的升级——V2.0在一段式端到端基础上引入了世界模型+强化学习双引擎，通过海量极端路况模拟试错来优化决策。

这个效果直接体现在数据上，无接管里程提升56%，博弈能力提升167%，反应速度提升20%。

重庆论坛现场，记者在北京东三环早高峰体验地平线智驾HSD V2.0的视频作为中国汽车未来概念链首发案例播放。

13公里全程零接管，绿灯起步响应延时仅505毫秒。

可以看出在实际体验中，系统应对人车混行明显更老练，该让就让该走就走，全程几乎无接管欲望。

窄路掉头一气呵成，从路边一键激活到终点自主靠边临停，全程无断点。

04

地平线的下一步

把智驾变成标配

智驾平权本质是技术成熟和规模化量产共同作用的结果，核心算法方案不断迭代、硬件成本持续下探、芯片算力开始向主流价位车型普及。

蓝皮书给了组很直观的数据。

20万以下市场，2025年初搭载城区或高速领航L2方案的渗透率只有5%，到了年底飙到50%以上，翻了十倍。

这个细分市场里，地平线占了约44%的份额。

为什么是地平线？核心还是量产规模。

征程6系列已经拿到超25家车企、超100款车型的定点合作，其中超40款已经量产上市。

理想L系列智能焕新版标配征程6M+激光雷达，成为行业首个征程6M+激光雷达量产组合；

比亚迪天问之眼C全球首发量产落地征程6；

吉利千里浩瀚、奇瑞猎鹰（参数丨图片）、理想AD Pro升级版等主流方案也均在搭载征程6系列。

作为国内唯一能满足全场景智能驾驶量产需求的系列计算方案，征程6正在推动下一个千万级出货量。智驾平权正在变成越来越多车主的日常体验。

规模化的另一面是长期的成长空间。

征程芯片累计出货已超上千万套，这个数字够大了，但行业一直在问一个问题：车企都在自研芯片，第三方厂商还有空间吗？

据相关行业预测，车企自研芯片在中国市场的份额不会超过20%，剩下80%还是独立供应商的。

因为自研芯片这事，门槛比想象中高太多，除了砸钱、挖人，还得有足够的销量来摊薄成本，最关键的是得具备智驾软件全栈自研能力。

否则芯片只能搭载在部分车型上，经济性出不来。就算已经量产自研芯片的车企，迭代能力也存疑，中间件和工具链的积累不是三五年能补上的。

按这个判断，地平线的空间还很大。

行业测算显示，地平线在独立供应商市场里有希望占到50%的份额。国内2500万辆销量，算下来对应上千万套空间，比现在还有1.5倍的增长潜力。

智驾赛道从来不缺讲故事的人，但装车量、市占率、用户真实跑出来的里程不会骗人。

蓝皮书这波认证，算是用最权威的方式确认了一件事，在国产智驾芯片这条路上，地平线的位置已经摆在那里了。