北京
今天，小鹏举行了物理 AI 分享暨第二代 VLA 全新版本体验日，宣布自家图灵AI的第三颗芯片已经成功点亮，这也意味着全新的超级智能体正式登陆小鹏车型，可以全方位升级汽车的智能交互与驾驶能力。
这次升级的核心是第二代VLA与VLM技术的跨域融合，给汽车打造了一套全新的智能系统。该系统既能看清楚路况、听懂人话，还会自主推理、精准应答，靠一个AI大脑统筹全车操作，一句话就能搞定各类控车需求。
具体来看，新车机搭载了全车跨域统一调度、原生多模态识别、车载端侧大模型三大核心能力，还彻底重构了座舱语音系统。日常用车里，语音靠边停车、就近自动泊车、模糊地址导航、复杂路线规划这些功能全都安排上了。
分享会上，小鹏集团通用智能中心负责人刘先明详解了品牌物理AI的研发核心。他表示，AI造车最难的不是简单的图像识别，而是让AI真正读懂真实、多变的现实世界，并且能在各类限制条件下做出靠谱的操作。
半年前小鹏就提出了物理AI能力公式：能力=模型×算力×数据×本体。简单来说，模型决定了汽车智能的上限，海量真实路况数据是AI的成长经验，充足算力保障系统顺畅运行，而硬件本体则让AI的智能想法真正落地到实车操作上。
和大家平时刷到的静态AI识图不同，现实道路是动态变化、持续演进的。想要让汽车AI像人一样思考判断，就必须理解“时间”的概念，这也是小鹏第二代VLA升级的关键突破。这次更新后，小鹏的物理世界基座模型首次加入时间维度，让AI的认知从传统的3D空间，升级到了4D时空维度。
为了让AI判断更精准、全面，第二代VLA搭载了Infini-VLA长时序架构，能牢牢记住前30秒的路况信息。以往车载AI只能看到当下的画面，现在有了完整的过往路况参考，驾驶判断的信息维度大幅拓宽，决策也更贴合连续的道路变化。
针对道路瞬息万变的特点，小鹏还上线了X-Foresight预测世界模型，支持预判未来6秒的路况，提前推演周边车辆、行人的行驶动向。
路上遇到前车突发刹车、行人变向、旁车加塞等突发情况，AI都能依托Flow Matching技术，推演多种未来路况，提前选出最安全、最优的应对方案。
不止预判未来，新模型还能结合目标的位置、速度、运动趋势和道路环境，自主生成多种行驶方案。通过长时序驾驶数据学习和强化学习，让车辆的行驶轨迹更自然、更贴近老司机的驾驶习惯，告别生硬机械的操作。
为了适配城市道路、园区行驶、自动泊车等不同场景，新版模型加入MoT混合架构，相当于给汽车配备了多个“专项专家”。不同的驾驶任务由对应的专属模块处理，避免各类场景互相干扰，让AI在不同路况、不同操作之间切换更稳定、更流畅。
同时系统的反应速度也迎来大幅提升，全新的流式自回归推理模式，实现了边观察、边思考、边操作的并行处理，端到端响应速度直接提升300%，解决了AI决策跟不上路况变化的问题。
这次升级不只是辅助驾驶变强，小鹏更是以打造机器人的思路重构了车机大脑。全新上线的Master Agent智能主体，依托自研Omni全模态模型，打通了VLA智驾和VLM座舱能力。
它不再是机械执行指令，而是能读懂人的模糊语义、拆解用户真实需求，自动调度智驾、底盘、座舱等多个系统协同工作，实现从听懂需求到自主操作的完整闭环。现场演示的模糊地址导航、语音一键靠边停车等功能。
最后官方公布，这套全新的第二代VLA系统将于9月正式推送，小鹏Ultra、Ultra se车型均可升级。同时，适配更多车型的VLA Lite精简蒸馏版也会在9月开启首批推送，小鹏G9L Max会成为首款搭载该版本的车型。
除此之外，第二代VLA依托统一的技术底座，成功打通了L2到L4级别的自动驾驶能力，也为小鹏后续冲刺更高阶的全自动驾驶技术，打下了坚实的基础，感兴趣的小伙伴可以期待一下。
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