优必选上半年全尺寸具身智能人形机器人收入同比增1445%，卫冕全球第一

收销量领跑全球人形机器人企业。

本文为IPO早知道原创

作者｜Stone Jin

据IPO早知道消息，“人形机器人第一股”优必选（9880.HK）于8月28日发布2026年中期业绩报告。

今年上半年，优必选总营收12.7亿元，同比大幅增长104.2%；人形机器人总销量16123台，同比大幅增长268.3%；全尺寸具身智能人形机器人（非遥控非玩具，大脑芯片算力≧200T，身高160cm以上）收入5.9亿元，同比大幅增长1445.0%，已成为其主要收入组成和核心增长引擎；研发投入超3亿元，研发人员规模达1103人，研发投入力度、人才储备体量远超同行；整体毛利5.7亿元，同比大幅增长160.9%；整体毛利率为44.7%，同比提升9.7个百分点；费用率54.4%，同比下降46.5个百分点；同期，优必选实现大幅减亏，经调整EBITDA为-1.7亿元，同比减亏1.5亿元，大幅减亏45.9%，朝着扭亏为盈的目标健康快速发展。

卫冕多项全球第一

全尺寸具身智能人形机器人持续突破

2026 年上半年，优必选交出高增长、高质量的中期答卷：总营收同比增长104.2%，达12.7亿元，在人形机器人公司营收规模中位列全球第一；人形机器人总销量为16123台，同比增长268.3%，斩获全球销量第一；全尺寸具身智能人形机器人（非遥控非玩具，大脑芯片算力≧200T，身高160cm以上）实现收入5.9亿元，同比增长1445%，销量921台，同比增长1946.7%，收入、销量均位列全球第一，成为营收增长的核心驱动力。

在全尺寸具身智能人形机器人产品方面，优必选于2026年6月集中推出工业具身智能人形机器人Cruzr Y1、商用服务人形机器人Walker C1、超仿生人形机器人优世界U1三大新品，丰富的产品矩阵推动着具身智能人形机器人向多场景应用探索演进。同时，人形机器人产品能力持续提升，融合运动控制、多模态交互和智能决策等技术体系，向高动态、高交互、高智能和高拟人方向演进。

当前优必选已形成工业+商用+家庭消费三大场景齐头并进的战略布局，预计下半年，Walker系列、Cruzr 系列、U1系列多条产品线将充分生产并开始交付，全面激活三大场景增长势能。

在工业场景，优必选围绕搬运、上下料、分拣、拆码垛等高价值场景持续推进，形成多技术路线协同的解决方案能力，根据场景需求匹配不同技术路径，逐步建立面向规模化落地的解决方案闭环，推动机器人从技术验证走向实际应用，合作客户涵盖空客、比亚迪、吉利汽车、富士康、本田贸易、日立中国、东风柳汽、德马科技、三一重能、基本半导体、富奥股份、珠城科技、永茂泰等各行业头部企业，覆盖航空制造、3C电子制造、半导体制造、汽车制造、智慧物流等多元行业，真实落地场景与客户质量行业领先。

重注研发剑指全栈物理AI

技术壁垒远超同行

2026年上半年，优必选研发投入超3亿元，研发人员规模达1103人，研发投入力度、人才储备体量远超同行，预计2026全年研发费用将达7亿元。截止2026年6月30日，优必选累计获授权专利3112件，其中发明专利1857件，海外授权专利530件，专利护城河持续拓宽。

依托持续高强度的研发投入，优必选以人形机器人软硬件平台为核心，持续构建“具身大脑、仿人小脑、高性能本体、群体智能”四大核心技术集群，并推动核心技术、软硬件平台及应用能力持续开放，连接开发者、产业链及行业合作伙伴，逐步构建面向具身智能时代的人形机器人生态平台。

在具身智能大脑层面，优必选已构建“基座模型-世界模型-行动模型”的全栈自研技术体系，推动人形机器人形成“理解世界－预测世界－决策行动”的具身智能能力。自主研发的基座大模型Thinker，以“小参数、高性能、全开源”打破行业技术瓶颈，在10B以下具身智能大脑模型权威基准评测中斩获9项全球第一，最大基座模型达100B。基于Thinker基座大模型，优必选今年5月发布了面向工业场景的具身智能世界模型Thinker-WM，凭借在空间泛化、长程任务执行与综合性能上的优势，在权威具身智能评测基准 Libero 中登顶全球榜首。Thinker-VLA已全面应用在优必选全系人形机器人产品，实现推理效率提升176%，存储用量降低60%，端侧全功能模块GPU芯片存储需求由64GB优化为32GB，大幅降低机器人的研发与落地部署成本，提升工业场景落地性价比。

具身智能模型的迭代离不开高质量数据供给，优必选已自建行业领先的数据中心，配套自研数据基座技术，逐步完善数据基础设施。目前真机本体数据集规模约1100万条，超过80%是业界稀缺的工业场景数据，为机器人模型训练、技能优化和规模化部署提供支撑。同时公司自研具身仿真平台，围绕场景重建、资产生成、数据合成、仿真评测、平台架构不断打磨，持续完善全链路能力。

在仿人小脑及高性能本体层面，优必选持续发展全身运动控制、强化学习、灵巧操作、纯视觉端到端导航，以及高性能伺服驱动器、类人眼双目视觉感知等关键技术，将具身大脑的智能决策转化为稳定、精准的物理世界行动，持续打通感知－理解－预测－决策－控制－执行－反馈的具身智能闭环。

在群体智能层面，优必选将群脑网络 2.0 与 Co-Agent 技术相结合，推动具身智能从单机自主向多机协同演进，实现多台人形机器人的任务分解、智能调度、信息共享及协同作业，构建面向工业场景的具身智能人形机器人 AI 双循环进化体系。

工业、商用和家庭消费三箭齐发

打通具身智能场景-技术-生态-量产完整闭环

8月26日，工业和信息化部相关负责人表示，“十五五”时期，我国将加快培育“人工智能+”“机器人+”等重大应用场景，开展制造业新技术、新产品、新场景大规模应用示范，推动创新成果在真实场景中进行测试验证和迭代升级。

优必选在具身智能人形机器人上持续加大研发投入，正式迈入工业、商用以及家庭消费三大场景齐头并进的新阶段，不同场景之间技术互通、数据反哺，加速具身智能算法迭代，持续释放人形机器人的新质生产力。

与此同时，优必选还构建多层次、全方位的产业生态圈：收购深交所上市公司锋龙股份（002931.SZ），推进人形机器人末端执行器、伺服驱动器等核心零部件的研发和规模化量产；与国内高性能GPU领军企业沐曦股份成立合资公司曦选创智，聚焦具身智能端侧芯片研发和量产；与西门子合作自建全球首个万台产能的人形机器人超级智慧工厂，量产能力从千台跃升至万台规模。

2026年是人形机器人市场化应用元年，整个行业告别概念化探索，迈向场景化、实用化、规模化全新发展阶段。优必选将持续推进工业、商用、家庭消费“三箭齐发”战略，输出更多全尺寸具身智能人形机器人商业化成果，持续引领行业长期健康高质量发展。