夺冠率100%！银河通用包揽家庭餐饮商超三大最难赛项金牌，霸榜人形机器人运动会！

来源：北青网

8 月 22 至 26 日，第二届世界人形机器人运动会在国家速滑馆"冰丝带"举行。银河通用机器人模型全自主参赛 一举夺下本届运动会最具含金量 的家庭、餐饮、商超三项场景赛的全部金牌！

在这场世界级赛事中，场景赛是具身智能大模型最直观的试金石，银河通用的夺冠，也证明其在具身智能大模型领域不可撼动的第一 位置。

在三个赛项中，银河通用均选择难度最高的全自主模式参赛 ，全程由银河星脑（AstraBrain）世界动作模型自主决策、自主执行。

面对环节繁多 、 技能复杂 、 泛化性要求极高 的三项超长程任务 ， 银河通用机器人全程自主决策 ， 最终三项全部夺冠，夺冠率 100 %！

其中商超场景赛更是包揽金银铜牌，独霸该赛道。

银河通用全自主问鼎家庭、餐饮、商超三项最难场景冠军

银河通用也成为本届赛事场景赛中全自主夺冠最多 的具身智能企业。

田径赛场上，机器人的奔跑跳跃固然引人注目；但真正考验机器人"工作能力"的，是本届运动会尤为值得关注的高难度应用场景挑战赛。三项场景赛模拟真实世界中的刚需作业，对机器人的泛化能力、长程决策和自主执行提出了远超竞技类项目的严苛要求。

而银河通用交出的成绩单，全程由自研具身智能大模型银河星脑（AstraBrain） 进行推理与决策，而非依赖遥操或传统规划控制。

AstraBrain作为最强世界动作模型，实至名归。

三项全自主夺冠：场景赛，是机器人真正的"工作能力考试"

在本次世界人形机器人运动会中，相比竞技类项目，场景赛的分量显然更重。

这背后不只是技术难度的差异，更在于场景赛承载着人们对人形机器人真正走入日常、承担实际工作的期待——机器人能否从"表演"走向"干活"，场景赛正是最直接的检验场。

因此，场景赛不只是展示单一运动技能，而是对机器人"大脑"与"小脑"协同能力、底层硬件稳定性、感知与决策效率等综合维度的一次大考，竞争极为激烈。

机器人需要在真实环境中理解任务、感知周围，在不同区域之间自主移动，并连续完成多个步骤；当物体位置发生变化、任务流程被打断，甚至出现新的随机指令时，它还必须重新规划，并继续完成此前未完成的工作。

为了降低参赛门槛，比赛允许队伍选择遥操模式。但规则同时明确：自主模式成绩权重为 1.0，遥操模式仅为 0.5；成绩相同时，自主参赛队伍排名更靠前。按理说，这样的规则设计应当鼓励更多队伍选择自主参赛，然而多数队伍仍选择遥操方式，以规避全自主带来的高风险。

餐饮场景决赛成绩公告权重系数展示

以难度极高的餐饮场景赛成绩公告为例，遥操参赛最终比分将会乘以 0.5 的权重

面对这样的挑战，银河通用选择了三项赛事全部全自主参赛。这意味着机器人必须真正依靠自身完成整个任务流程，人类无法在后台持续进行实时干预。最终，由"银河星脑"具身大模型进行自主决策，银河通用机器人问鼎家庭、餐饮、商超三项赛事，成为本届赛事场景赛中全自主夺冠最多的机器人企业。

家庭场景：超长程任务遇上随机干扰，全自主、最快速度、并接近满分完赛

银河通用摘得机器人家庭场景赛金牌

家庭场景是对机器人综合能力要求极高的一项比赛。值得一提的是，它还是整个赛事中赛程最长的一项比赛（30 分钟量级），对机器人的稳定性、自主性和长时间任务执行能力都提出了极高要求。

在真实居家环境中，机器人需要在客厅、卧室、卫生间、阳台等多个区域之间连续作业，完成物品归置。

在比赛过程中，机器人完成了从地面抓取杂物并放置在收纳筐内 ，正确识别钱包，并穿过窄门移动到客厅，将钱包放到正确位置；并 自主进行衣物整理、洗衣、搬运、晾晒，开门 等多项任务。

机器人完成多项收纳任务，考验的是泛化抓取能力 ，自主叠衣服，考验的是其双手协同、对柔性物品操作能力。

同时，机器人还需要完整叠裤子，裤子相较上衣更大，挑战性更高。

在这项超长程的赛事中，机器人需要识别不同物体，还要处理衣物等柔性物体，并完成开门、抓取、整理、搬运等一系列连续高难度操作。

然而真正的挑战还在于，比赛过程中设置了随机任务。

在机器人即将进行下一项任务时，一件快递送达到门口，机器人需要立即停下手中的任务，去拿快递，拿完后继续此前流程，这考验的已经不是单一动作，而是机器人对于长程任务的持续理解和管理能力：它需要知道自己正在做什么、下一步应该做什么，以及当任务突然被打断后，如何重新恢复原有工作。

最终，在16 支参赛队伍的激烈竞争中，银河通用机器人全程自主运行 ，以最高分 、最短用时提前完赛 、并以接近满分 的成绩夺得冠军，获得 305 分。

银河通用机器人全程自主运行，以最高分、最短用时提前完赛并夺得冠军

为杜绝作弊、确保成绩真实有效，赛事要求队伍在场景中重新完成技能复现，以作为成绩复核，并共设有五次机会。银河通用机器人首次复核即满分通过 ，再次印证了真实全自主技术的硬实力。

餐饮场景：从听懂指令到完成服务，全程自主、零失误、最快完赛

银河通用摘得机器人餐饮场景赛金牌

餐饮场景聚焦长程、复杂、多任务连续服务：机器人需要在真实环境中一次性完成从听懂指令到交付餐品的完整闭环，对语言理解、环境感知和操作对象的综合能力要求极高。

比赛中，机器人需要根据现场语音指令完成餐品夹取、餐品加热和饮料制作等连续任务。从热食柜中找到正确餐品、使用食品夹完成夹取，再到操作微波炉、精准旋转计时旋钮，最后接取饮料并平稳送至交付区，整个过程涉及语言理解、目标识别、工具使用、精细操作和力控等多种能力。

尤其是在夹取环节，食品夹不能固定安装在机器人手上，机器人必须像人一样实时控制力度，既要夹稳餐品，又不能因为操作不当造成掉落或失误。而饮料接取和运输同样考验机器人的稳定控制能力，任何明显洒漏都会影响最终成绩。

面对这样的挑战，多数队伍选择遥操方式难度。银河通用则坚持全自主模式，最终以 6 分 55 秒的最快速度自主完赛，全程精准力控、零失误，夺得餐饮场景冠军。

银河通用以全自主模式摘得机器人餐饮场景赛金牌

从理解语音指令，到识别目标、使用工具、完成连续操作，整个过程无需人工控制。这场比赛验证的，是机器人在长程多任务场景下，自主规划、连续操作、精准执行与零失误交付的综合能力。

商超场景：一台机器人完成完整的零售服务流程

在商超场景比赛中，机器人需要在20分钟内依次完成商品拣选、货架补货和巡查归位，是一场典型的长程、多任务连续作业。

它首先要识别外卖清单，根据商品名称、规格和数量，在货架中找到正确商品并完成拣选；随后，还需自主巡查货架，发现随机设置的缺货位置，判断需要补充的商品，并从补货箱中取出正确物品完成补货；最后，要在商超环境中发现被错误摆放的商品，并将其归还至正确位置。

现场还随机设置了多种干扰：订单内容不同、缺货位置不固定、乱放商品位置各异，甚至可能出现外观相似但非目标商品的干扰项。机器人无法按照预先设计好的固定路线完成任务，必须实时感知、准确判断并自主决策。

面对这一高难度场景，银河通用同样选择全自主模式参赛，并最终包揽金、银、铜牌，问鼎该商超赛道，实现三项场景赛全部登顶。

家庭、餐饮、商超三个场景，侧重长程任务、多模态交互与精细操作、复杂环境下的自主规划与抗干扰，但共同指向同一个核心能力——机器人能否拥有真正通用的自主工作能力。

而银河通用用三项全自主冠军给出了自己的答案。

真金背后来自长期的实际应用：能力，不是为了比赛而准备

运动会的赛场是技术能力的集中检验场，但银河通用所展示的能力，早已进入真实世界，并且每天都在城市中持续"比赛"。

在智慧零售领域，银河通用"银河太空舱"已进入全国近50 个城市、约 200 个点位，稳定运行超过一年 ，是全球首创完全由人形机器人自主运营的零售店。

在真实商业环境中，商品和用户需求不断变化，面对上万种不同的SKU，机器人每天进行着不同的售卖服务。

不久前，美国 Fox News 主播 Bret Baier 专程探访了银河通用机器人实际运营的一家全家超市。在真实商业环境中，Bret 亲眼目睹了银河通用机器人自主完成商品识别、货架巡查、缺货判断与补货等全流程作业。整个过程中，机器人在人流穿梭的超市中稳定运行、精准操作，无需任何人工干预。

Fox News 主播 Bret Baier 探访银河通用机器人实际运营的超市

Bret 在报道中直言，这一幕让他"感到惊叹"——他没想到中国的具身智能技术已经走出实验室，在真实的零售场景中实现了常态化运营。这一探访报道也在美国观众中引发了广泛讨论，让更多人看到中国在具身智能领域的真实落地速度。

隐形世界纪录：智慧药房已持续不间断运营达 2 年

银河通用依托银河星脑，联合合作伙伴打造了近百个智慧药房，其中首家落成于 24 年 9 月，迄今已持续 7*24小 时稳定运行近两年。在不到 50 平米的密集排布的药房内，银河通用机器人持续不间断承担药品拣选、打包真实工作，以累计送出药品超 100 万。相比赛场上的单次比拼，真实场景对机器人提出了更高要求——不仅要完成一次任务，更要长时间、高强度、持续稳定地完成大量任务。

银河通用机器人实际运营的智慧药房

可以说，赛场上的夺冠只是一个缩影。从比赛中的连续操作，到真实场景中的长期"上岗"，银河通用正在走一条从技术突破到规模化应用的路径。

比赛验证能力，真实场景更验证了价值。

真实场景中源源不断产生的海量数据，正在持续回流，反哺模型迭代。 每一次商品抓取、每一次货架巡查、每一次药品拣选，都成为模型进化的养料，让机器人在真实世界中越用越聪明，能力边界不断扩展。

正是这种"真实应用—数据回流—模型进化—更强能力"的闭环，构成了银河通用在赛场上一骑绝尘的深层原因——领先并非偶然，而是长期真实积累下的必然结果。

在世界级的赛场上，人形机器人真正的较量，在于"大脑"

世界人形机器人运动会终将落幕，但这场比赛所呈现出的一个趋势已经越来越清晰：当机器人的硬件能力逐渐成熟，未来行业的核心竞争，将越来越回到智能本身。

机器人能不能理解环境？能不能听懂指令？面对从未出现过的新情况能不能自己判断？任务被打断后能不能重新规划？这些问题最终都指向同一个核心——机器人的"大脑"，也就是具身大模型。

银河通用创始人兼 CTO 王鹤博士曾提出，具身智能正在不断接近属于自己的" ChatGPT 时刻"。真正的突破，并不只是机器人学会越来越多预设技能，而是让机器人在越来越多真实任务中具备泛化能力，让普通人也能够以自然的方式教会机器人新的技能。

从开幕式上的" AstraTennis 时刻"，到家庭、餐饮、商超三项场景赛全部选择全自主模式，并最终实现三项夺冠，银河通用此次展示的，正是具身智能向这一方向迈出的又一步。

网球场上，机器人需要在高速动态环境中实时感知、决策和行动；家庭中，它需要处理长程任务和随机干扰；餐饮场景中，它需要理解语言、使用工具并完成精细操作；商超环境中，它则需要理解订单、自主规划并完成连续作业。

不同的身体、不同的场景、不同的任务背后，是同一套不断进化的具身智能通用能力。

赛场上的技术验证，只是序章；千行百业中的真实部署，才是正篇——具身智能正在跨越一个关键节点。

参与最有挑战、最实用的比赛，夺冠率 100%。

这是银河通用在世界人形机器人运动会上交出的一份成绩单。

而这份成绩单背后，是一个正在逐渐清晰的未来：当机器人真正拥有理解世界、规划任务并自主行动的能力，具身智能的"ChatGPT 时刻"，已经不再遥远。