自动驾驶轮椅来了！车规级底盘自主避障

前段时间，老狐刷到有个很牛的外国小哥搞了一个抽象操作。

用一台宇树的机器狗改成了一台轮椅。

座舱设计，手动遥控，多地形适应...

这莫不是传说中的高达？

难道 99 年的事情终于是要瞒不住了...

虽然很抽象，但这个脑洞还真有点意思，谁能想到机器狗还能拿来载人。

这周末老狐闲来无事，跑去深圳逛了逛，本来是随便看看有哪些新奇的产品，没想到还真碰到一个类似的玩意。

就是这个智能出行机器人，不废话，直接上动图。

乍一看，好像是一个智能电动轮椅，平平无奇。

但老狐研究了一下，发现没有这么简单。

你敢想这玩意上面，不仅有一整套的智驾方案，能自动驾驶，还有车规级的悬挂。

这台智能出行机器人来自深圳的一家科技企业，昂首 EV1。

老狐带大家深入扒一扒～

虽然外观和使用方式来看，比较贴近一台电动轮椅；但显然昂首并不想把它当做一台轮椅来做。

除了最基本的电驱动外，这台 EV1 加入了激光雷达，视觉感知，自动避障，智能座舱，悬挂等一系列系统。做到了让“轮椅”自己走起来。

首先，最重要的续航方面，昂首 EV1 搭载的是一块 640Wh 的磷酸铁锂电池，续航大约在 32 公里，如果有随身登机的需求，也有 288Wh 可上飞机的版本可选。支持快充，0-80% 只需要两小时。

这续航可比老狐之前的电动小滑板还要长。

最高时速来到了非常安全的 13km/h，比正常成年人的慢跑速度稍快些。对于目标人群还是非常够用的，毕竟这玩意再快就不安全了。

老狐坐上面转了一圈，动力还是蛮强的。

最牛的还是这套智驾系统，官方把它叫伴行智驾系统，可以 360° 全向感知障碍物，能穿行复杂环境，并做到平稳制动。

在演示视频中，即使是在比较窄的房间门中也能穿行，并会根据操作来自动微调。

传感器搭载了两个激光雷达，两个摄像头，10 个 TOF 传感器，六个超声波雷达。

我嘞个豆...这一套可比现在不少车都要豪华。

这么多传感器协同起来之后，昂首 EV1 可以实时感知周围环境，并建立三维空间模型。

有了这个地图，它就不只是单纯地检测前面有没有东西，而是能够进一步判断周围哪里能走、哪里需要绕开。

基于这套实时建立的空间模型，EV1 还支持自主规划路线、狭窄空间通行以及自动调整方向。

另外，它还加入了智能跟随功能。

比如在园区、商场这类场景里，可以识别目标并跟随移动，不需要一直用手操控方向，有一点点像新能源辅助驾驶里的“园区漫游”。

如果暂时不需要自己操作，还可以通过语音控制来完成部分操作。

屏幕还是一块可触摸的大屏，可以显示当前的 3D 地图，查看机器人剩余电量，当前速度等信息。

经常坐轮椅的朋友都知道，坐轮椅的时候最麻烦的就是倒车了（bushi）

为了解决这种烦恼，昂首 EV1 也加上了倒车影像，还是带轨迹的。

这影像，比很多老古董油车的倒车影像都清晰吧～

至于新能源最喜欢的 OTA 更新，昂首也没有落下。

AI 语音+3D 地图+智驾，还能 OTA，这是一台轮椅该有的样子吗？

除此之外，手机端也有对应的 App，可以实现查看车辆状态，遥控等功能

底盘更有意思，它没有采用普通电动轮椅常见的两驱结构，而是直接上了四驱，再配合悬挂系统。

这么做最直接的好处，就是面对一些复杂路面时，四个轮子都能参与驱动，不至于遇到一个轮子打滑或者悬空，整台车就走不动了。

官方给出的最大爬坡角度是 13°，最大越障高度约 5cm，离地间隙则有 80mm。

比如路缘、减速带、坑洼路面，甚至商场和园区里一些不太平整的地面。

甚至这台昂首 EV1 拓展性都有点东西，储物空间，拓展把手，杯架和手机支架。

讲真，这一套东西放在一台电动轮椅上，咱就说是不是有点超纲了...

更绝的是，这台昂首 EV1 采用的是模块化设计。

电池，座椅，驱动等主要部件都可以单独拆下来，整机不含电池的重量约 63.8kg，单个模块最重约 19.8kg。

毕竟这东西再智能、再能跑，真要带出门，最后还是得面对一个很现实的问题：怎么装进车里？

所以昂首 EV1 很聪明的尽可能拆成几个独立模块，需要搬运的时候直接拆开，后期维护也会更加方便，哪里坏了直接换哪块。

看到这里，估计大家也会有点好奇。

这么一台，把激光雷达、四驱底盘和一整套智驾系统全塞进电动轮椅里的产品，到底是谁做出来的？

它背后的公司叫 Strutt。

虽然这个名字对大多数人来说可能还比较陌生，但团队的来头其实不小。

Strutt 创始人洪小平，此前曾负责大疆览沃的相关业务。

如果你对大疆比较熟悉，应该知道，览沃主要做的就是激光雷达、空间感知等相关技术。

所以再回头看 EV1 身上的这套感知系统，其实也就不难理解了。

只不过以前这些技术更多被用在无人机、机器人等产品上，这一次，Strutt 把它们搬到了一个更加贴近日常生活的场景里。

过去我们聊机器人，想到的往往是机器狗、人形机器人，或者工厂里的机械臂。

但如果机器人最终真的要进入日常生活，它未必需要长得像“人”。

能理解你的需求，感知周围环境，并且替你完成一部分移动工作的设备，本身就是一种机器人，而昂首 EV1，很显然是 Strutt 端出来的答案。

来源：Strutt 官方

编辑：夏清