2.4亿天使轮背后，佑驾创新旗下曜行动力集齐物理AI“硬核阵容”

8月28日，佑驾创新（2431.HK）公告，旗下全场景物理AI公司曜行动力完成2.4亿元天使轮融资，东风资管、中金保时捷基金、元璟资本、新景富盈、聚合资本、佛山领航、地平线等一众产业资本与投资机构纷纷注资。

图片来源：佑驾创新公告截图

根据投资协议，此轮融资以现金形式出资，所得款项将专用于曜行动力主营业务，即物理AI技术研发以及无人物流车开发及运营、团队扩充、日常运营。交割完成后，佑驾创新持有曜行动力60.34%股权，曜行动力将作为佑驾创新控股子公司独立发展。

物理AI正从概念走向规模落地，被视为继大语言模型之后AI产业的下一个战略高地。曜行动力此轮融资完成，意味着佑驾创新正加速从全域智能驾驶向物理AI纵深拓展。

踩准物理AI赛道，“真无图”跑出领先身位

曜行动力为何能拿下多家产业资本的集体重注？拆开来看，无非两个原因：赛道选得准，技术有根基。

物理AI被视为AI产业的“下一个万亿级市场”。不同于大语言模型在数字世界“思考”，它通过机器人、无人车等载体在真实物理世界中执行任务，实现从“认知智能”到“具身智能”的跨越。其应用场景覆盖物流配送、工业制造、巡检安防、家庭服务等领域，市场想象空间巨大。

其中，无人物流车是物理AI领域率先跑通商业化的场景之一。中国物流与采购联合会智慧物流分会《2025-2026无人配送车产业商业化研究报告》显示，截至2026年一季度，国内无人配送车行业保有量已达5万台，较2025年底增长约51.5%，预计2030年累计保有量将突破200万台。

曜行动力立足物理AI主赛道，率先切入的正是无人物流这条确定性最强的路径。

2026年6月29日，由佑驾创新联合neueHCT合资成立的曜行动力正式完成注册。其定位为全场景物理AI公司，致力于打造国内领先、具备全球竞争力的移动智能平台，推动无人物流车与移动机器人从技术研发突破迈向规模化商业落地。

按照规划，短期其将加速无人配送系列产品规模化量产与商业化验证，中长期构筑覆盖室内、园区、城市至开放道路的全场景物理AI产品矩阵，前瞻布局无人运输、四轮足式机器人、巡检机器人等赛道，定义物理世界智能移动的新范式。

赛道决定方向，技术决定能走多远。曜行动力并非从零起步，其技术底座直接继承自佑驾创新在L4级自动驾驶领域沉淀的全栈感知、决策、规划算法体系，这套能力已在开放道路场景经过大量落地验证。

眼下无人物流赛道热度攀升，不少智驾背景玩家陆续入局，但佑驾创新凭借前置布局已占得先机。

2025年9月，佑驾创新发布无人物流品牌“小竹”，2026年4月，小竹T5 Pro亮相北京车展，作为国内首款量产落地的“真无图”L4级无人物流车，在市面上绝大多数无人车还“有图才能跑”时，它已彻底摆脱对高精地图的依赖，仅凭基础导航地图和实时感知，就能应对复杂城市路况，交付周期更压缩到“小时级”，开箱即用、快速部署。

图片来源：佑驾创新（下同）

佑驾创新跑通无图方案后，越来越多玩家相继跟进，这也印证了这一路线的可行性与前瞻性。且佑驾创新并未止步，继续向更多场景拓展，其与云内动力联合开发的小竹A6 Pro近期正式下线，成为行业首款量产落地的无图L4冷链无人车。

开城同样提速。佑驾创新开城纪实视频系列“小竹智行中国”记录显示，小竹T5 Pro以近乎“一周一城”的节奏，接连落地南通、淄博、洛阳、太原、张家口、丹阳、济源、佛山八城，用真实路况验证了无图方案的稳定性与跨区域泛化能力。

今年上半年，佑驾创新接连拿下多个百台级乃至千台级无人车项目，版图覆盖华东、华中等重点区域，深入生鲜、食品、药品、建材等多元物流场景。

这些布局的成效，已在财报中显现。8月28日，佑驾创新发布2026年中期业绩，公司上半年总营收4.5亿元、同比增长30.1%，其中无人车运营服务收入5300万元，同比大增423.4%，增速领跑各业务线，无人车业务已从场景试点走向规模化变现。

商业化配套也密集落地，例如与滴滴送货合作接入同城货运网络，在佛山落地“一键下单、无人配送”服务；在禅城区签约建设自动驾驶物流车生产基地；联合星星充电搭建“车端自动驾驶+场站自动能源”运营体系。

订单、生产、能源等关键环节随之打通，对曜行动力而言，既扩大了落地场景，也为“场景落地—数据沉淀—模型迭代”的自进化闭环创造了条件。盖世汽车推测，小竹系列后续的运营与市场拓展大概率将由曜行动力独立承接，其业务闭环也将更加完整。

资金、生态、全球化三重赋能，竞争壁垒持续强化

在当下的融资环境中，天使轮2.4亿元本身已足够亮眼，而比金额更有分量的，是这份投资方名单。

本轮投资方阵容齐整，覆盖四类核心角色：以地平线为代表的AI芯片企业，以东风资管为代表的整车制造与场景方，以中金保时捷基金为代表的高端制造与全球化渠道，以及新景富盈、元璟资本、聚合资本、佛山领航等产业基金与专业机构。从芯片、整车到资本，上下游环环相扣，一条完整的产业生态链已然成型。

那么，这份阵容究竟能为曜行动力带来什么？

首先是充裕的资金保障。在行业整体融资节奏放缓的背景下，这笔资金的意义不止于填补研发缺口，更在于让曜行动力避开商业化压力，短期可全力推动无人物流车大规模量产与国内外场域落地，快速扩大运营规模形成成本优势，长期则能支撑无人车、四轮足式机器人多形态产品线技术迭代，持续搭建场景落地、数据沉淀、模型迭代的自进化技术闭环。

其次是产业生态的壁垒构建。当前无人物流赛道的竞争早已脱离单一算法维度，而是全产业链资源的综合比拼，芯片适配决定性能上限，量产能力决定成本结构，场景资源决定订单规模，能源配套决定运营效率。

而对照本轮投资方名单，上述环节都能找到对应资源。

地平线作为头部AI芯片公司，可在车规级算力和软硬件协同上提供支撑，兼顾性能与单车成本；东风资管背靠整车体系，既能支持车规级量产与供应链整合，也能提供真实场景用于验证和早期运营；中金保时捷基金带来高端制造经验与全球化渠道，为品质管控和出海预留空间；佛山领航等地方产业基金，则与佛山生产基地落地相呼应。

叠加佑驾创新自身的全栈智驾技术，“算法+芯片+制造+场景+渠道+资本”的全链条布局就此成形，研发到规模运营的周期有望显著缩短，这正是后来者短期内难以复制的壁垒。

最后是全球化布局的提速。中国无人配送技术方案出海已是明确行业趋势，东南亚、中东等区域市场需求快速增长，但跨区域合规认证、本地化运营是主要门槛。依托各战略投资者的跨区域资源，曜行动力可以更低成本推进搭载原生物理AI能力的无人车解决方案出海，搭建本地化运营体系，快速打开海外市场，也与佑驾创新的全球化布局衔接。

资金为研发与量产备足粮草，产业伙伴把场景与渠道直接铺到面前，全球化再把价值放大到海外市场，三者环环相扣，曜行动力从一开始就占住了身位。

落子物理AI，佑驾创新第二增长曲线加速成型

曜行动力的独立融资，表面是新赛道玩家的亮相，实则是佑驾创新在智驾产业迭代周期下，面向未来的战略落子。这不是跨界试水，而是技术同源下的能力延伸，更是其寻找第二增长曲线的核心布局。

技术同源的优势，最直接体现为“无人车+机器人”的技术闭环。曜行动力以无人物流车为商业化核心切入点，无人物流车承担中长途转运任务，四轮足式机器人负责末端精准配送，二者通过统一调度系统实现无缝衔接与智能联动，将无人化能力从仓储站点延伸至用户门前，打通“仓到门”的完整配送链路，形成全链路无人物流闭环方案“Combo”。

Combo方案的核心竞争力，建立在物理AI底层技术的复用之上：无人物流车已验证L4自动驾驶在开放道路的可靠性，四轮足式机器人则把智驾能力延伸到具身场景。依托成熟技术栈，公司能以更低成本快速跨场景落地，形成效率优势。

从集团战略层面看，布局曜行动力有着更深远的考量。佑驾创新选择以无人物流车为支点，推动自身从“智驾供应商”向“运力服务商”转型，开辟智驾主业之外的全新增长曲线。

值得注意的是，为让新业务轻装上阵，曜行动力采用独立融资、独立运营模式，一方面解决了新业务的研发与产能资金问题，另一方面也让新业务拥有更灵活的决策机制与独立资本通道。

反过来，曜行动力的成长也会持续反哺母公司。按照佑驾创新整体战略，此次增资将全面支持公司扩展物理AI与全域移动机器人核心业务、深化智慧物流场域布局、推进L4级自动驾驶技术的全球商业化落地，曜行动力在技术迭代、场景数据积累、商业化推进方面的进展，都会持续提升佑驾创新在全球智能驾驶与具身智能领域的综合竞争力。

从乘用车智能驾驶，到无人物流、移动机器人的广阔物理世界，曜行动力所卡位的，正是物理AI时代的关键入口。而对佑驾创新而言，一条技术同源、独立运营、生态加持的成长路径，正越走越宽。