高阶市场剑指第一，地平线的真实盘面比报表更宽

8月31日，地平线机器人-W（9660.HK）发布2026年中报。公司营收20.55亿元、毛利13.56亿元，双双增长32.9%，综合毛利率守在66.0%高位。

这份成绩单的深层看点，在于增长来源更趋多元、增长方式更具韧性，在自主、合资、出海市场同时铺开、接力放量，“ARM+Android”平台模式驱动授权业务持续提速，长期增长确定性更加清晰。

【退潮时扩大份额，双引擎夯实66%毛利率】

行业越调整，越能看出增长成色。乘联会数据显示，上半年乘用车零售同比下滑20.2%，智能辅助驾驶渗透率却逆势升至76.1%，智能化加速从选装变为刚需，地平线顺势扩大领先身位。

两大业务相互赋能形成双引擎，产品及解决方案收入9.26亿元、增长14.8%，征程芯片出货221.8万套、逆市增长12.1%，承担做大规模、摊薄成本、导入客户的角色；授权及服务收入11.29亿元、大增52.7%，毛利率高达90.4%，承担锁定客户、贡献利润、沉淀生态的角色，规模盘与利润盘彼此支撑，夯实66.0%的综合毛利率。报告期营运费用增长23.3%、低于收入营收及毛利润32.9%的增速，一次研发、多客户复用的经营杠杆开始释放。管理层在业绩会上表示，将继续保持高强度、饱和式研发投入。

报告期内，公司累计取得近500款车型定点、中高阶接近130款，未来将随量产周期持续转化为出货，地平线业绩增长将有更扎实的保障。

【自主市场巩固绝对领先地位，高阶赛道加速进位】

自主品牌是地平线最稳固的基本盘和向上突破的起点。第三方数据显示，上半年自主品牌ADAS份额首次突破50%、约为第二名两倍，而2022年这一份额尚不足5%，四年间完成从不到5%到突破50%的跃升；智驾计算平台总份额31.9%稳居第一。规模庞大的ADAS市场是上量与导客的核心入口，先以成熟方案进入车型平台，再沿同一硬件基座向高阶延伸，卡位优势同步夯实。

而国内市场智能化重心正从高速NOA切换到城区NOA，后者占AD比重已达64.1%。在结构性机遇下，地平线城区NOA芯片份额由17.9%升至22.8%、从第三跃居第二。产品端利好同步兑现，HSD升级至V2.0，在某头部新能源客户横向评测中接管率显著领先、活跃用户占比超过88%，证明了好用的智驾产品会成为用户的刚需。

而实际上，当前市占率统计口径仅依靠产品出货量，如果算上“ARM+Android”平台授权模式客户的放量，地平线在市场的份额将只高不低。管理层将其概括为“直接市占率”加“延展市占率”：自有芯片与软件销售对应直接市占率，向车企授权IP、支持伙伴自研对应延展市占率，两者相加才是完整盘面；公司预计到2027年，地平线芯片加上其支持的车企自研芯片，将以直接加延展的合计份额登顶高阶市场第一。

实际上，客户突破正在加速兑现。

以征程6M为例，其去年切入国内最大新能源车企，到今年底将占到其入门级AD出货的七至八成，大算力芯片加HSD也已拿下该客户高阶平台定点、年内启动量产交付；包括该车企在内，中国前五大自主品牌与前两大合资品牌均已定点征程6系列芯片和HSD方案，预计明年起集中放量。

截至2026年8月底，征程6M已落地20余家车企、70余款量产上市车型，其中已有7家车企品牌基于征程6M实现城区辅助驾驶功能平台化上车。这标志着城区辅助驾驶正在从少数高端车型的专属配置，向10万级主流市场延伸，覆盖更广泛的价位段和动力形式。

【打开合资近一半市场，成为车企智能化升级重要伙伴】

合资品牌份额过去24个月企稳约35%，智能化升级需求集中释放，合资品牌智驾渗透率今年首次站上80%，且本轮智能化升级的技术供给主要来自中国供应商，地平线凭借过硬体系能力加速进入这一高含金量市场。

公司携手博世、电装、酷睿程、智驾新程、安斯泰莫等全球顶级一级供应商与合资伙伴，广泛嵌入全球汽车核心供应链。酷睿程基于征程6与HSD打造的全场景高阶智驾方案进入量产，将搭载大众在华三家合资企业七款全新电动化车型、自2027年起拓展至更广泛CEA序列，届时将搭载十几款量产车型；征程6B在广汽丰田全球首发量产，后续将通过电装服务其主流车型平台，通过日系车企以严苛著称的体系验证，为合资市场树立可复制的合作样本。大众、丰田合计占据合资车企约一半销量，地平线已借由合作伙伴打开这一核心盘面。

随着中国智驾技术加速进入全球车企体系，地平线已经成为合资车企智能化升级重要的中国伙伴。

【海外布局提速，把成熟模式复制到全球】

伴随整车加速出海，地平线正在把国内验证成熟的能力同步铺向全球。中汽协数据显示，上半年中国汽车整车出口增长65.3%，出口前六大车企集团合计份额超70%，能支撑车企智能化出海的供应商屈指可数。地平线已全覆盖六家头部出口车企、24个品牌，累计获超60款出口车型定点。多款搭载中高阶硬件，J6E、J6M已被多款明星车型定点并随车销往海外，法国、德国、日本均已跑起样车，卡位优势突出。

此外，征程6B更是畅销全球。报告期内，已获全球超25家主流车企定点、生命周期定点量突破2000万套，将持续转化成销量。基于6B打造的博世多功能摄像头平台、智驾新程前视一体机合计斩获超千万套订单、最早2026年第三季度量产，相关定点覆盖中国、欧洲、澳新、拉美、中东及亚太等全球主要市场。地平线以ADAS率先卡位海外客户导入入口，为海外市场后续向中高阶升级铺垫统一的软硬件基础。

在全球汽车产业智驾功能加速渗透、并向中高阶智驾升级的关键节点，地平线不仅作为中国智驾科技代表融入全球供应链体系，更是这一进程的积极推动者，正以全栈布局抢占中高阶转型入口。

【自主、合资、出海齐头并进，平台模式延展成长边界】

自主、合资、出海市场齐头并进，构成地平线清晰的增长布局。自主市场巩固规模与份额，合资市场验证综合能力体系，海外市场验证全球通用性，三条曲线接力放量、相互补位，有效平滑单一市场周期波动，增长确定性持续增强。

市场表现之外，决定长期价值厚度的是地平线独有的“ARM+Android”开放平台模式。地平线把 BPU 架构、AI 基座模型、算法、编译器与工具链开放给伙伴自主开发，实现一次研发、多客户复用；授权业务快速增长，模式已从财务上进入兑现期。

正是依托这套可复用的平台底座，覆盖座舱、智驾与芯片的整车智能全品类 “舱驾芯” 能力正从汽车延展到机器人，通过地瓜机器人向具身智能等物理 AI 场景复用，已赋能超 100 种机器人品类、400 余家客户，覆盖中国半数以上具身智能企业，地平线未来 “物理 AI 超级平台” 的成长边界将持续打开。

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