离散式 I/O 模块 XBF 在半导体芯片检测设备上的应用
芯片检测设备,看着是一台台精密仪器,掀开电柜门,里面通常是另一番景象——成捆的线,成排的端子,一沓一沓的接线图。
工位越多,线越乱。
一台半导体芯片检测设备,从晶圆上料,到显影、匀胶、缺陷扫描,再到分拣下料,少说五六个工位。每个工位下面都压着一堆传感器和执行器:光电传感器要看晶圆到没到位,限位开关要卡机械臂的行程,安全门锁要联锁,气缸磁耦开关要反馈伸缩,电磁阀要动作,报警灯要亮。
信号要采进来,控制要发出去。传统的做法,是每个信号都拉一根线回控制柜,再怼到本地 I/O 端子上。设备一复杂,线缆成本和维护的麻烦就跟着涨。
深圳卓航在这套检测设备上,换了个思路——用实点科技的离散式 I/O,XBF 系列。
一个耦合器,把 I/O 撒到工位边上
关键是 XBF4-EC04 这个 EtherCAT 耦合器。它上面有 4 个扩展网口,每个网口至多能挂 16 个 I/O 模块,总共 32 个。
这意味着 I/O 不用再堆在控制柜里。XBF2E 系列的模块可以直接贴到各个工位边上,哪边有信号哪边采,控制柜里只留一根总线出去。
配合倍福 PLC 做主控,整套系统走 EtherCAT 协议。线型、星型、混合拓扑都支持,设备布局怎么摆,I/O 就怎么跟。
采集和控制,各干各的
采集这一头,XBF2E-1600 负责收光电传感器的晶圆到位信号、机械臂的行程硬限位、安全门锁的联锁;XBF2E-0808A 读气缸磁耦开关的伸缩反馈,还有急停按钮。
控制这一头,XBF2E-0016A 和 XBF2E-0808A 一起,驱动分拣气缸的电磁阀、匀胶阀门,输出伺服信号控制传送带启停,再带报警指示灯。
输入归输入,输出归输出,点数按工位配,不多拉一根线。
省在哪,一眼就能看出来
客户原来的方案,是倍福 PLC 加本地 I/O,再加第三方集线器。多一套设备,就多一截线缆成本,也多一层维护。
换成 XBF 离散式 I/O 之后,变化是实打实的。省配线方面,用通用工业网线就能通讯,传感器供电走三线制,端子排省了,接线也简单了。布线一简化,设备拆装、运输、安装的效率直接往上走,人工效率提升 30% 以上。节点少了,整个系统的网络稳定性也跟着上来了。
说白了,不是 I/O 模块本身有多玄,是"把 I/O 搬到工位边上"这个动作,把配线的账给抹平了。
对卓航这种做工业控制集成的来说,这种案子属于顺手的老本行——半导体、锂电、3C 的产线,设备一复杂,配线就是绕不开的成本。离散式 I/O 这套打法,往哪个行业搬都通。
数据来源:深圳卓航自动化科技有限公司官网案例《深圳卓航离散式I/O模块XBF在半导体芯片检测设备中的应用》、实点科技 XBF 系列产品资料
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