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法国人把死人脑子接上机械手,三天后它学会了弹钢琴

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酷玩实验室原创作品

今年六月,法国蒙彼利埃大学的一间实验室里,一台钢琴被奏响了。

弹琴的是一只机械手,这不稀奇,这种机器人弹琴的视频你可能刷到过几百个。

奇怪的是控制这只手的东西,顺着线缆往回找,穿过电脑,来到一个恒温恒湿的培养箱,最后停在一个培养皿上,培养皿里泡着一小片灰白色的组织,那是一块人脑。

当初得到它的时候,它的主人已经去世好几个小时了,现在,主人早已不在,这片脑子还在培养皿里练琴。

这块脑子的主人生前会不会弹琴,咱不知道。

他去世之后,被切片出来的脑子倒是学会了,而且是花了三天时间自己学的。

这不是科幻电影的画面,而是一项最近的科研成果。

团队把整件事写成了论文,题目是《离体人脑组织的无监督感觉-运动关联学习,使机器人实现动作模仿》。


论文发布在Research Square预印本平台

更让人坐不住的是,这片脑子学完之后还能记一段时间。

有的脑片在训练结束17天后还记得怎么弹。

一块没有意识、没有奖赏回路、主人已经不在的脑组织,只要听到声音,就能动对手指。


01 一块脑子是怎么自己去学弹琴的

这里先说一个背景知识:人死之后,脑子里的神经元不是立马“关机”的。

死后数小时内取出脑组织,切成薄片放在合适条件下培养,神经元还能继续放电。这件事神经科学界早就知道,但以前大家拿这种离体脑片多数只干一件事:看它放电,记录信号。

法国这个团队突发奇想:要不让这脑子学点啥?


法国蒙特利尔大学

这咋想的呢?

是的,还是因为AI。

现在的AI虽然能力猛,但成本同样巨大,论文里做了一些对比:AlphaGo为了打赢人类围棋世界冠军,训练了超过15万局棋,相当于一个人每天下8小时连下100多年。

GPT-3很厉害,但它训练吃掉的数据量,相当于一个人每天读5本电子书读250年。


百度百科

然后大家一个个的都说要追求AGI,通用人工智能。好,那我们有请最强AI缔造者、又智能又通用、真正的AGI:人脑。

一个成年人大脑的功耗只有20瓦,跟一个灯泡差不多,但它能学语言、做数学、弹真的钢琴、谈恋爱,还能顺带思考一下人生意义。训练一个AI模型可能烧掉一座小型发电站的电量,而你的大脑学会同样的事只需要几碗米饭的热量,同样是学会一件事,生物神经元的性价比高到离谱。

所以把活的神经元接进计算系统,一直被看作一个虽然难但值得探索的方向,这在《辐射》和《黑客帝国》里亦有记载。

问题是,拿什么当神经元?体外培养的神经元网络,连接不够稳定,教了容易忘;类脑器官发育不够成熟,个体差异还大。

于是,这个团队选了第三条路:直接用死后成年人脑的真实组织。


真实的人脑标本

他们用的材料叫OPAB,简单说就是把死后的成人脑组织切成薄片做离体培养,原料来自3位遗体捐献者大脑中负责控制运动的那块皮层。


实验所用脑组织取自初级运动皮层,也就是大脑中参与控制身体动作的区域

虽然人死后大脑神经不会立马死亡,但神经元死起来也不等人,所以整个流程像一场抢救:死后12小时以内取材,脑块出了医院,30分钟内必须送进实验室,这可能是全法国时效要求最严的一单配送了。

然后到了实验室就赶紧切:300微米一片,每片带皮层各层和一小块白质,一共30片,切完码好。


三位供体一共提供30片脑片,其中16片进入核心模仿实验,其余用于病毒实验和纵向追踪(图片内容经翻译)

脑片被放在一个微电极阵列上,60个锥形电极像小钉子一样扎进组织约80微米深。

研究人员从中随机挑了6个,3个当运动电极,3个当感觉电极。随机选是故意的,团队要证明的是哪哪儿都能学会,脑片能在任意位置建立新的关联。


左侧是脑片与微电极阵列,右侧热力图显示不同脑片在配对训练后的双向功能连接变化

接下来就是这套实验最精巧的部分了。

整套装置像是给脑片配齐了一套器官:机械手是它的手,麦克风是它的耳朵,中间的电脑负责当脊髓,来回传话。


左边是人用手行动、靠眼耳接收反馈;右边把手换成机械手、把感觉反馈换成麦克风和电刺激,一套极简“身体”就拼出来了(图片内容经翻译)


实验使用Shadow Dexterous Hand系列仿生机械手,让三根手指分别负责LA、TI、DO三个琴键 | 图源:Shadow Robot

具体配置是这样的:脑片泡在培养液里,待在一个温度湿度气体成分都很舒适的培养箱里,通过线缆连到外面的电脑。电脑另一头接着一只机械手,五根手指和人手一样能独立弯曲,实验用了其中三根,分别按钢琴上的LA、TI、DO三个键。


真实实验现场:左边培养箱里是脑片,右边是钢琴、麦克风和机械手,科幻感主要靠器材自己完成(图片内容经翻译)

脑片这头一放电,电脑翻译成指令,手指按下琴键;琴一响,麦克风听见,再把声音翻译成电刺激拍回脑片。一来一回,闭环跑通。

具体来说,这个过程是这样的:

电极给脑片打一个电脉冲,一小撮神经元被激活,信号传到电脑,电脑给机械手下令:食指弯。食指按下LA键,琴声响了,麦克风听见,解码器识别出“这是LA!”,再转成一道电刺激送回脑片“你刚才按的那个键,发出的是这个声音。”一秒一个循环,很有节奏感。

同一根手指连按5次是一组,让脑片反复感受同一组配对;5次结束,随机换另一根手指再来。一根手指每天100次,三根加起来一天300次,三天总共900次。

整个过程没有老师打分,弹对了没有奖励,弹错了也没人纠正。事实上训练阶段根本不存在弹错,因为每次都是系统主动激活电极、手指按下去的,回来的声音必然和那根手指对应的键吻合。

那它靠什么学会的?靠重复。

神经元有个本能:两组神经元如果反复在差不多的时间点一起放电,它们之间的连接就会被加强。三天下来,脑片慢慢建立起了对应关系:激活这组神经元,大概就能听到LA;激活那组,听到的是TI。

原理上,这其实就是婴儿学动作的极简版。

新生儿不知道哪块肌肉对应什么效果,靠到处乱蹬乱抓来观察后果,慢慢建立动作和感觉之间的连接。脑片在培养皿里经历的正是同一个过程:动——听——记住,动——听——记住。区别是婴儿得蹬好几个月,脑片只用了三天。一块培养皿里的脑片,就这样被装上了一只手和一只耳朵,大概是人类历史上最简陋的一具身体了。


脑片放电驱动机械手按键,琴声再经麦克风和处理单元转成电刺激反馈给脑片(图片内容经翻译)

02 从乱猜到六成正确

三天练完,开始考试!

实验员坐到钢琴前随机弹一串音,看脑片能不能控制机械手弹出同样的序列。

训练第一天测了一次,这是对照组:16片脑片平均准确率31.2%。三选一随便蒙的概率是33%,所以这个数字的意思就是,脑片在瞎猜。

可以理解,毕竟还没开始学。

三天训练之后再测:整体准确率升到了58.5%,差不多六成,及格线有了。

其中3片脑片做到了100%,3个音全对,满分,还有7片稳定学会了两个音,第三个会跟其他音搞混。

为了排除好成绩也是瞎猜的可能,团队做了三组对照,一组比一组狠。

第一组,同一块脑片,但换上没训练过的电极连机械手,结果还是乱猜水平,准确率36.6%。这说明,训练是在特定电极所接触的神经元之间建立了新的连接,而不是让整块脑片的状态普遍变好。

第二组,给训练好的脑片下药,两种专门掐断神经信号传递的药,下去四小时后再测,学习效果显著下降。相当于你费劲背了三天单词,有人一针下去给你清零了。


下药四小时后(粉色),机械手的模仿表现明显下降

第三组更狠,直接对着脑片撒毒。团队用一种神经嗜性病毒去感染训练好的脑片,三天后再测,表现一落千丈。下药不够还上毒,对脑片来说这待遇属实有点过分。

但科学就是这样,三组对照一组都不能少。病毒都能把学会的东西破坏掉,反过来正好证明,这东西确实写进了神经回路。


感染病毒的脑片表现集中在随机水平附近(粉红色),健康脑片整体更高

三组对照指向同一个结论:脑片学到了真实的感觉-运动关联,靠的是突触可塑性,即神经元之间的连接强度会随着配对活动而改变。鲁迅说走得人多了,也变成了路,神经元之间反复发生配对活动,也会建立更强的功能连接。

而且,团队发现脑片的学习是双向的:你教它按这个键会发这个声,它自动就会听到这个声去按这个键,所谓正着学一遍,反着不用教。

就像你指着苹果教小孩说苹果,教几次之后他听到苹果两个字就能指对水果,你只教了看到、说出,他自己学会了听到、指出,脑片干的就是这件事,模仿能力就是靠这个来的。

这事听着理所当然,但对AI来说恰恰不是,要在人工神经网络里实现关联反转,得专门设计算法。但咱们脑子天然就会。

在一个更小规模的纵向追踪实验里,5片脑片中有4片在训练结束17天后仍然保持着学习效果,其中两片三个音全对。一块0.3毫米厚的脑片,在培养皿里记住了一件事,记了两个多星期,没人给它复习,也没人这么要求它,但它就是自己记住了。

03 离赛博朋克还有多远

看到这里,一个电影画面就出现了:人脑泡在营养液里,指挥一具机械身体满街跑。

这是赛博朋克故事里的标准配置。

那么,这论文一发,不是正好可以来畅想一下我们离那一步还有多远吗?


答案是:非常远。发过论文的读者们可能知道,实验室里发生的不同于现实,更不同于科幻小说里的场景。


经典“缸中之脑”思想实验:脑子以为自己正在阳光下散步,现实里却只是在缸里接收信号 | 图源:Wikimedia Commons

整个实验一共三个音,LA、TI、DO,远不是一首曲子。管这叫弹钢琴的话,郎朗可能会有意见。


而且,将近四成的脑片连两个音都没学会、样本少,一共就来自3位捐献者,论文本身也还是预印本,还没走完同行评议。

所以,现在这个结果和控制一只义肢做精细操作之间的距离,大概相当于你在键盘上敲了三个字和写完一本小说。要是真那么厉害,马斯克早就坐不住了。

但这个实验真正的意义,不只在让脑片弹琴,而是它给了科学家一个可以直接观察人脑怎么学习的窗口。

人类对自己大脑的了解,其实根本没有那么透彻。

学一个新动作的时候,突触到底是怎么变的?哪些连接增强了,哪些被修剪掉了?这些问题问了几十年,但不好验证,毕竟真的不好打开脑子认真看。


小鼠实验倒是做过不少,但动物模型和人脑差异太大,拿小鼠的结论直接推到到人身上也经常翻车。而死后脑片保留了成年人大脑真实的细胞结构和层次,放在培养皿里正好方便拿来做研究。

团队自己就在论文里做了个示范:用病毒感染训练好的脑片,学习能力直接废掉。这种病毒在人体内通常没什么症状,但对神经认知有没有隐性影响,临床上一直没有好的测量手段,这套系统提供了一个可以直接看的窗口。


再往前想一步。如果这个平台能稳定培养更长时间,接更多电极,跑更复杂的学习任务,它就可能变成药物筛选的工具:想测一种药对人脑学习能力有没有影响,不用上动物模型,不用猜跨物种差异,直接在人脑组织上测。

之前,美国有家叫Bexorg的公司干过更吓人的事:用完整的离体人脑做药物测试平台。他们几年里处理了超过700颗大脑,还帮一款药拿到了FDA的临床试验批准。

法国团队这套系统跟他们的路线不完全一样,但指向的方向有交集:死后的人脑组织,可能比我们以前以为的有用得多。

一块脑组织离开了人体,没有意识,没有奖赏信号,就靠神经元之间连接的变化,跑通了感知、行动、反馈、学习的完整闭环。真所谓,死也要学。

脑科学被称为“生命科学最后的圣杯”。人脑这块硬件,确实厉害得离谱。

酷玩实验室整理编辑

首发于微信公众号:酷玩实验室(ID:coollabs)

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