985博导给90后学生“打工”，21个月连融 8 轮

作者 | 大鹏

来源 | 具身之家Robots（ID：jushenhome）

图片 | 泉智博（MotorevoRobotics）

这家2023年6月才注册的公司，不到两年共计8轮融资，近五个月连融三次。

近日，无锡泉智博宣布完成数亿元人民币B轮融资，将主要用于百万级产能爬坡、下一代高扭矩密度关节研发，毅达资本、国泰海通开元领投，西证股权参投，光合创投、无锡新投等老股东继续加注。距离上一轮A+++，只隔了60天。

具身之家Robots整理（表格由AI制作）

泉智博的故事，要从一对师徒讲起。创始人陈万楷是90后，本科华中科技大学、硕士墨尔本大学、博士吉林大学，读博期间师从国内机器人与流体传动领域专家刘春宝教授。创业之前，他在水下、四足、人形机器人项目里发现同一个问题，即整机要真正跑起来，最先卡住的往往不是外形，而是关节。基于此，他走到了创业这条路上。

2023年6月，他在无锡创立泉智博，并请自己的博导刘春宝出任首席科学家。刘春宝是吉大“唐敖庆学者”领军教授、博导，做了二十多年复杂机电系统研究，横跨机械、仿生、汽车、控制、材料。

过去两年，人形机器人行业最受关注的是模型还能不能继续变强，但当VLA操作大模型开始大规模落地之后，真正跟不上的东西，正在从模型本身转移到底下的那套硬件。

泉智博创始人陈万楷、首席科学家刘春宝在WRC 2026前后接受了多家媒体的对谈，把公司为什么会被资本密集下注的原因，讲得清清楚楚。陈万楷对此的看法是，过去谈机器人，无非是本体、算法、场景，但这一轮具身智能如果继续往下追，最终甚至可以一路追到关节里的每一圈线圈、每一颗轴承。刘春宝的说法更直接，电机、减速器、驱动器、编码器，甚至来料的批次一致性，都需要重新审视。

本体跑起来之后，关节成了瓶颈

泉智博对下一阶段最重要的判断之一，是关节的消耗速度还会继续上升。

最早的本体厂商主要是造样机：一台机器人做出来，用于展会演示、科研测试，一轮交付就结束了。但进入工业部署阶段之后，一台机器人背后的关节消耗量明显变大。

比如，早期科研样机一台可能用十几套关节，而现在一台人形机器人标准配置是35到40个关节模组。工业搬运、四足巡检、双臂操作，本质上都在通过更多本体扩展关节需求。换句话说，现阶段很多扩大人形机器人出货的方法，本身就意味着消耗更多关节。

与此同时，关节能服务的场景也在扩大。乐聚的整机是较早被推进工厂的场景，但陈万楷提到，四足、双臂、特种场景都在起量。这些事情和“造一台人形机器人”已经没有关系，而是关节厂过去从没接过的订单形态。

这位做了二十多年机电系统研究的博导，比谁都清楚“能做出来”和“稳定造出来”之间隔着什么，刘春宝将这种变化形容为，关节厂第一次成为整个产业链的交付瓶颈；陈万楷则把关节模组称作整机的“肌肉与骨骼”。

当然，这个模式仍然存在很多问题。陈万楷提到，关节厂可能消耗大量产能却因为上游卡脖子而无法按时交付，也会遇到驱动器短缺、编码器短缺、来料批次不稳等问题。但与此同时，它也可以非常高效。因此，他认为关节厂接下来要学习的，是如何和上游供应商一起把产能撑起来。

因此，在泉智博看来，人形机器人整机只是一个开始。刘春宝提到，还有大量场景没有真正进入规模化部署；再往后，还有四足、特种、商用清洁、物流分拣，以及家用机器人等场景。

陈万楷因此更愿意把关节模组类比为汽车产业的电驱动总成。在他看来，行业可能还需要几年，才能逐步找到关节可以被投入哪些场景之中。今天科研和展演已经率先被解锁，工业搬运刚刚开始，还有大量领域没有真正展开。

关节还有一个特殊之处，它的价格直接决定了整机的ROI。

陈万楷在世界互联网大会亚太峰会期间接受凤凰网科技专访时算过一笔账：机器人进厂替代工人，必须算得过ROI；在国内，单台成本降到10万元级别，大规模商业化的临界点就到了。关节占整机BOM成本的30%到60%，按每台35到40个关节算，光关节一项就能省下将近10万元。

只要整机价格还能继续往下压，这条需求曲线暂时就很难见顶。

真正短缺的，不只是产能

如果说需求侧的问题是关节消耗速度越来越快，那么供给侧的问题更直接：现实世界很难用同样的速度扩产。

尽管上游驱动器和编码器的产能已经被泉智博提前锁定，但是仅2025年下半年积压的订单，就需要未来几个月的产能才能消化完。2025年下半年，乐聚、松延动力等客户的订单，泉智博已经吃不下，部分交付不得不延期。

以下这些数字，最能感知真实关节需求的几家本体厂商仍在大幅加单。2025年Q1到2026年Q2，五个季度，泉智博单季交付量放大了将近24倍。2026年上半年发货超14万台，半年干完了去年一整年的量；6月单月破6万台。

刘春宝在2026年4月接受《每日经济新闻》专访时透露：“过去一年公司面临的最大挑战并非技术，而是产能不足。”“我们自己设计了驱动器，但生产依赖供应商。当整机客户的需求集中释放时，整个产业链都在承压。”

这也是他们在对谈中反复把今天和“人形机器人元年”叙事做比较的原因。过去两年，市场也曾经大规模投资整机，大量样机被提前造出来，后来却有不少停在实验室和展会现场。当时的问题在于，本体建设跑在了真实需求前面：客户还没有足够多，真正消耗大量关节的工业场景也没有成熟。

今天的机器人行业更像是反过来：需求已经出现，真正跟不上的是供给。

而这个供给问题并不限于装配线。一套关节模组不仅需要电机和减速器，还需要驱动器、编码器、传感器、结构件。继续向外延伸，还涉及上游材料、来料检验、自动化调试和工人培训。

随着自动化率不断提高，过去为小批量生产设计的装配工艺也开始出现不适配的问题。泉智博无锡产线的单套关节装配时间从行业早期的20分钟压到90秒，效率提升13倍，自动化率超过85%，一次性合格率96%以上。但节拍压缩之后，来料一致性和工艺窗口被同步收紧，EOL下线检测成为必要配置。

检测方式、工人培训和供应商管理也会随之变化。陈万楷提到，当误差控制到5%以内时，能够处理这种精度要求的技术工人和检测设备也会成为限制条件。更难解决的是建设周期。一条自动化产线从规划到投产通常需要一年以上，而供应商的扩产周期往往更长。而且产线建好后还要解决来料保障和工艺磨合问题，而精密减速器、高性能电机本身也存在供应限制。

刘春宝用一个简单的对比概括这种错配：如果一个传统制造业能够以每年20%到30%的速度增长，已经是很好的增长水平，但它现在需要承接的是一个以三位数速度增长的下游行业。

这也是为什么泉智博认为，关节厂的问题已经不只是产能，而是整个物理制造体系能不能跟上模型的增长速度。

关节模组，可能要重新设计一遍

如果只是短缺，最直接的答案是扩产。但泉智博更看重的是，这一轮需求可能迫使现有关节模组的定义发生变化。

刘春宝在对谈中提出，很多现有关节原本并不是为模型工作负载设计的，因此需要重新从最基础的问题出发：模型究竟需要什么样的硬件描述，扭矩应该怎么分配，电机怎么响应，误差如何控制，最后再把这些部分重新组合成一套系统。

因此，泉智博关注的不只是下一台自动化产线，而是电机、减速器、驱动器、编码器、EOL检测、数据回流整个链条。

陈万楷则用一笔经济账解释，为什么这种变化现在开始变得重要？

按他的估算，一台10万元级的人形机器人，关节模组占成本的30%到60%，是单项最大头。关节成本再往下压20%，就足以决定一个工业场景的商业化能不能跑通。这个量级已经足以支撑一家关节厂的独立价值，而不只是整机厂的配套部门。

这并不意味着未来一定会走向“一家关节厂供应所有本体”，但单台机器人消耗几十个关节之后，规模化交付的能力已经获得了足够强的商业动力。这也是为什么泉智博认为，即使头部本体厂商都在自研关节，专业关节厂仍然会有机会。

陈万楷还从产业规律解释这种机会。一家头部本体厂商会优先解决最大的市场，但即使只是它无法顾及的细分场景，也足以支撑一家规模巨大的关节公司。市场快速扩张时期，使用场景会不断增加，产业链往往会先变得更加碎片化，等到增速放缓之后才重新整合。今天的关节市场显然仍然处于前一个阶段。

与此同时，行业环境也和五年前不同。整机厂商对关节产能极度渴求，因此比过去更愿意和尚未成熟的零部件公司提前合作，一些产品还没有真正交付，本体厂商就已经愿意签订协议。

当下到了具身智能部署阶段，一个有些反差的变化开始出现：模型能力继续快速扩大，真正难以同步扩张的，却变成了底下的关节。模型可以几个月迭代一次，但电机仍然需要绕线，减速器仍然需要加工，产线仍然需要调试，技术工人也需要时间培养。

所以泉智博所谓的“关节时代”，并不是认为模型的Scaling即将结束。恰恰相反，他们押注的是另一种结果：如果智能还要继续快速Scaling，那么承载这些智能的关节，以及关节背后的整条制造链，也不得不跟着重新建设一遍。