3D视觉第一股，又要IPO了

那个给机器人装上“眼睛”的隐形冠军，终于要去港股了。

作者 | 苏皖青

来源 | 投资家（ID：touzijias）

那个给机器人装上“眼睛”的隐形冠军，终于要去港股了。

2026年春晚后台，一群穿着花棉袄的人形机器人排成方阵，正等待着登台亮相。这些全球最顶尖的机器人，无一例外的，无论是宇树的H1、智元的远征A1，还是优必选的Walker X，背后都藏着一双一模一样的“眼睛”。

它们都来自同一家公司。

这家公司，就是奥比中光。

投资家网获悉，这家刚在A股摘掉亏损“U”帽的“3D视觉第一股”，正在筹划发行H股赴港上市。

它不是造机器人的，但几乎所有造机器人都离不开它。中国服务机器人3D视觉市场，奥比中光市占率超过70%。全球出货量前四的人形机器人厂商，智元、宇树、优必选、乐聚，全部在用它的产品。

这家公司有多厉害，它不仅让蚂蚁集团豪掷超14亿元重仓押注，既是第二大股东，又是第一大客户，还有近2000项专利，世界TOP3。同时，它还是全亚洲第一家、全球第四家拥有深度计算级别芯片量产能力的厂商，前面三位，是苹果、微软和索尼。

全球能实现百万级面阵3D视觉传感器量产的企业，掰着手指头就能数完，奥比中光是里面唯一的中国面孔。

这样一家公司，刚刚熬过四年亏损首次盈利、摘掉“U”帽，就马不停蹄要去港股了。

刚摘“U”就赴港，看起来雄心勃勃。但公告前后的资本动作，却透着诡异：赴港前一个月刚完成近10亿元A股定增，公告当天又宣布拟用9亿元闲置募资买理财。

账上不差钱，急着开新资本窗口干什么？

更刺眼的是另一条时间线：就在公司高调筹划赴港的同时，实控人黄源浩在二级市场疯狂套现，6月累计减持超过3亿元。

一边是“走出去”的宏大叙事，一边是创始人“退出来”的真金白银。

这究竟是战略远见，还是另有隐情？故事要从十三年前深圳那间办公室说起。

一

1980年，黄源浩出生于广东潮州。1998年，他从汕头金山中学考入北京大学力学与工程科学专业。

北大毕业后，黄源浩开启了一段长达十年的“西游”之旅——辗转于中国香港、加拿大、新加坡、美国等7个国际顶尖研究院所。2012年底，32岁的他已是国际上最年轻的光学测量领域顶尖专家之一。

2013年，他告别十年“西游”，离开全球光学测量最顶尖的实验室，回到深圳创立奥比中光。“中光”二字，取义“发扬中国光学”。

创业初期，奥比中光就瞄准了3D视觉感知最关键的一“芯”一“线”，3D视觉感知芯片和3D摄像头生产线。

黄源浩的理念很朴素：“我们应该去打硬仗，啃硬骨头，不要去做那些容易做的事。”

但硬仗意味着烧钱。2014年，公司账上仅余几百万元资金，产品尚未成型。芯片流片一次就要花掉上千万元。一旦流片失败且没有新的资金注入，公司将面临生死考验。

黄源浩回忆道：“回想起来这是一个大事，但是在当时，根本没有考虑资金链断裂，没有考虑芯片的投入很大，就觉得这个事情该做，必须做，就干了。”

幸运的是，2015年，奥比中光成功研发出我国首颗3D感知芯片MX400，开始量产消费级3D传感摄像头。同年9月，首条3D摄像头生产线投产。奥比中光成为全亚洲首家、全球第四家具有深度计算级别芯片量产能力的厂商。

2022年7月7日，公司登陆科创板，发行价30.99元/股，被市场冠以“3D视觉第一股”之称。

3D视觉感知，通俗地说就是给机器装上“眼睛”。从刷脸支付到机器人导航，从工业扫描到消费电子，万物皆需“看见”。

而最大的增量市场，来自机器人。

2026年，人形机器人产业爆发前夜。特斯拉Optimus正式启动量产，宇树科技获批科创板IPO。

作为上游“卖铲人”，奥比中光的订单在暴涨。2026年一季度，人形机器人客户订单环比翻倍，国内机器人销售收入已达上年同期的三倍有余。

二

3D视觉感知行业门槛极高。目前全球已掌握核心技术并实现百万级面阵3D视觉传感器量产的企业，仅有苹果、微软、索尼、RealSense、华为、三星和奥比中光等少数几家。

奥比中光最精彩的市场故事，是与从英特尔分拆独立的行业巨头RealSense的正面竞争。

国际权威机构Interact Analysis发布的报告显示，在韩国工业移动机器人3D视觉领域，奥比中光以46%的市占率位居第一，RealSense以32%位列第二；在商用移动机器人领域，奥比中光的优势更为显著，市场份额高达74%。

更具标志性意义的是，英特尔，RealSense的前母公司，开始与奥比中光合作。市场分析认为，这意味着奥比中光从产能保供性、技术、性价比等方面已开始超越RealSense。2025年，奥比中光正式加入英特尔合作伙伴联盟。

在中国服务机器人3D视觉传感器市场，奥比中光市占率超过70%，稳居行业第一。在韩国商用和工业移动机器人3D视觉市场，同样达到约72%。公司已形成跨区域、多场景的规模化应用能力。

客户名单几乎就是中国机器人产业的“英雄榜”：奥比中光已实现对全球出货量前四的人形机器人本体厂商，智元、宇树、优必选、乐聚的全面供应。

产品还进入了蚂蚁灵波、加速进化、灵心巧手、魔法原子等头部客户供应链。

2026年春晚，多家机器人企业搭载奥比中光3D视觉产品亮相。公司累计服务全球客户超过3000家。

但奥比中光真正的底牌，是生态。

它早已不是一家单纯的硬件供应商，而是深度嵌入全球顶级科技生态，英伟达Isaac/Jetson平台、苹果macOS、微软Windows、AMD ROCm。

这不是简单的“兼容”，而是“被选择”。

巨头们不会轻易把一家公司写进自己的官方生态文档，一旦写进去，意味着技术验证已通过、商业互信已建立、替换成本已高到不可承受。

奥比中光最特别的资本亮点，是与蚂蚁集团深度绑定的共生模式。

早在2018年3D视觉赛道尚未成熟时，蚂蚁就率先重仓入局，后续持续加码，累计投入超14亿元，巅峰持股近15%，成为公司核心战略股东。

当奥比中光盈利落地，蚂蚁开启获利减持，2025年一季度单次套现5.56亿元，不过目前仍持股9.18%，并未全面退出。

尤为值得注意的是，蚂蚁既是大股东，也是核心大客户。2025年双方合作订单爆发，相关销售额暴涨462%，贡献了公司27%的营收。

这种“资本持股+持续输血订单”的双向绑定模式，也是奥比中光独有的产业优势。

三

2025 年，奥比中光终于迎来了上市以来的第一次全年盈利。

营收 9.41 亿元，同比增长 66.66%；归母净利润 1.28 亿元。四年了，终于撕掉了“亏损”的标签。

2026 年 4 月 21 日，股票简称从“奥比中光‑UW”变成了“奥比中光‑W”，那个扎眼的“U”（未盈利），摘了。

资本市场一片叫好。毕竟，一家熬过四年亏损、终于赚钱的硬科技公司，听起来就是一个完美的反转剧本。

但翻开财报的下一页，画风突然不太对劲。

2026 年上半年，营收 4.38 亿元，同比仅微增 0.49%，说白了就是原地踏步。归母净利润 4164 万元，同比大跌 30.82%。第二季度更惨：营收 2.35 亿元，同比下降 3.97%；净利润只剩 1064 万元，暴跌 70%。

一季度还在庆功，二季度就摔了个跟头。这反转来得有点快。

交银国际直接动手下调了未来三年的收入预测，幅度在 19% 到 24% 之间。资本市场最怕什么？怕的是刚给你戴上一顶“盈利”的帽子，转头你就在业绩上玩起“变脸”。

更让人捏把汗的是另一组数字：截至 2026 年上半年，公司累计未弥补亏损高达 14.81 亿元。这就像一个刚还清信用卡的人，低头一看，房贷本金还纹丝未动。1.28 亿的盈利摆在 14.81 亿的窟窿面前，填坑的路还长着呢。

收入结构也在给赴港的“全球化”叙事泼冷水。

2025 年，境外收入仅 0.87 亿元，占比 9.22%。前五大客户贡献了六成以上营收，换句话说，公司超过六成的生意攥在五个客户手里，每一个大客户的订单波动，都可能让业绩坐上过山车。

现金流更是一个让人失眠的问题。

2026 年一季度，经营性现金流净额‑1.17 亿元，同比暴跌 8320%。应收账款占利润比例高达 84.42%，账面赚了钱，口袋里没现金。这感觉就像工资条上数字很好看，银行卡余额却告诉你：下个月房租还没着落。

唯一的好消息是订单确实在涨。人形机器人客户订单环比翻倍，生产线交付周期从 40 天压缩到了 20 天。越南工厂 5 月奠基，10 万平方米的基地正在拔地而起。

但问题也随之而来，订单涨了，产能要扩，越南工厂要钱，研发投入不能停，账上现金却在往外流。

赴港上市，某种程度上就是一场与时间的赛跑。

窗口期正在收窄。人形机器人从技术验证走向小规模商业化的时间窗口不会永远敞开，奥比中光需要在它关闭之前拿到足够的弹药。

港股会不会给一个好估值？不知道。两地上市的合规成本和股权摊薄，都是实打实的代价。

而最让市场心里打鼓的，是另一件事。

就在公司高调宣布赴港的同时，实控人黄源浩在二级市场一把套现超过3亿元。一边是公司“走出去”的宏大叙事，一边是创始人“退出来”的真金白银。

这种感觉就像是：船长站在甲板上冲着岸上喊“我们要远航了”，同时悄没声地把救生艇上的物资搬回了家。

投资人心里不能不犯嘀咕：你让我往船上搬东西，你自己怎么在下船？

环顾四周，奥比中光的竞争对手，苹果、RealSense、索尼、三星，每一个都是全球顶级玩家。奥比中光要守住“唯一的中国面孔”这张牌，还得继续往研发里砸钱。

资本运作可以搭建舞台，但最终决定一家公司命运的，永远是产品、技术与产业根基。

“A+H”双平台的故事很宏大，但市场的眼睛是雪亮的。它要看的是，这个故事能否真正落地为业绩，能否兑现为可持续的增长。

对于奥比中光而言，真正的考验才刚刚开始。