江苏
神秘团队EPIC入局具身智能，核心技术已跑通
具身智能赛道可能又要出现一个重量级新玩家。
近期，一支此前几乎没有对外曝光的具身智能创业团队正在秘密组建，项目内部代号EPIC。与近期密集出现的机器人创业项目不同，EPIC至今没有官宣、没有产品发布，甚至没有公开的公司信息，但其已经浮出水面的核心成员和技术路线，指向了一个颇具野心的目标——重新定义具身智能的世界模型与动作生成框架。
更值得关注的是它背后的人。
据确认，轻舟智航早期Waymo系创始核心成员大方，是EPIC的联合创始人之一。大方长期负责运动规划与路径决策，是轻舟智航早期自动驾驶运动规划核心技术体系的主要搭建者之一。
一位熟悉大方的行业人士透露，真正值得关注的并不是他的履历本身，而是他可能带入EPIC的技术积累：
“他一定是看到了什么，才来做这个事情。自动驾驶过去几年真正跑出来的，是百万台量产规模下对真实物理世界的理解，以及持续运转的数据闭环。这套东西如果迁移到机器人上，价值可能会以难以想象的程度产生。”
而大方可能只是EPIC目前露出水面的“冰山一角”。
据悉，EPIC核心团队中还有多位一线大厂的AI、硬件和工程化核心人才、企业家，清华教授，以及来自头部具身智能公司的年轻核心研究者。部分成员曾直接主导端到端自动驾驶、商业落地、具身智能平台及大模型相关技术研发，并拥有机器学习顶会最佳论文等研究成果。
一位看过其团队配置的人士评价：“这不像一个典型的机器人创业团队。算法、世界模型、规划、硬件、工程化和量产经验基本都齐了。”
更神秘的是EPIC正在做的东西。
据了解，团队目前正在秘密推进一套全新的具身世界动作模型（World-Action Model）框架。与行业普遍继续堆数据、堆参数的路径不同，EPIC似乎试图从世界模型、物理规律建模以及能力学习机制本身重新寻找答案。
据接近团队的知情人士透露，这套方法并非刚刚停留在论文或Demo阶段，部分底层技术已经被海外顶级具身模型团队及国内头部生成式AI团队实际验证。
该人士用了一个很直接的说法：
“不是PPT，也不是一个刚写出来的idea。核心东西已经跑通了，而且外部最顶尖的一批人看过。”
这或许也是EPIC至今保持异常低调的原因。
截至目前，尽管我们尚未获得EPIC最终产品形态、首个落地场景以及融资规模的确切信息。但多个信源均表示，项目已经进入实质性推进阶段，更多重量级成员仍未公开。
当我们就上述信息尝试联系EPIC项目相关人士求证，截至发稿，对方未予回应。
一个由智驾老兵、清华教授、具身天才少年组成的神秘团队，究竟准备做机器人，还是准备重新定义机器人的“大脑”？
EPIC可能很快就会给出答案。
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