小米澎程首撞又进绿化带，AEB呢？误踩呢？

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客观、理性、公正是少数的，昂贵的。

小米汽车增程SUV刚发布第二天，就撞进了绿化带，AEB未触发。

小米官方整了个辟谣账号，发了条回应。

截图是为了怕以后官方删除，毕竟这种事儿公关不少做。

但跟大部分的回应一样，没有回应关键的信息。

AEB未触发、客户误踩。

现在梳理整个事情的经过：

9月8日晚，有网友目击一辆小米澎程汽车疑似失控驶入绿化带。

现场图多角度全面一点：

布子也又盖上了。

还有车机记录的一些碰撞前的画面。

从现场市政人员的制服来看，应该是发生在自贡市的，保险公司是太平洋保险。

那为什么AEB没有起效果呢？

雷军发布会我看了一半，在某音直播了一下小米 澎程 零部件的供应商。

增程的SUV，在国内的基本就是华为的赛力问界，和理想，占了上半年销量的一大半。

供应商大部分都是国产的。

雷军讲车的过程，虽然近3个小时，但讲的很多，基本就是蜻蜓点水带过去了。

大而全。

关于辅助驾驶部分。

小米增程suv的配置是：

从发布会供应商朝贺图来看：

禾赛速腾应该是激光雷达的一供二供或者合供。

制动系统也就是刹车依然是世界遥遥领先的博世。

但博世一般不背锅，二般情况下就说不准了。

硬件上小米辅助驾驶拉满了，跟手机一样，依然是美国的高通和英伟达顶配主芯片，算力很强。

小米智驾的团队，我之前也写过。

确实现在不算顶级，按照官方的说法，

小米在智能驾驶领域坚持长期投入，首期投资 57.9 亿元，团队规模超 1800 人。

只能说一般般。

不说普通人了，就是99%的付费博主们，现在也被PUA洗的认为华为是国内最厉害的智驾了，导致了原来一帮玩赛车的老炮们虽不研究，但模棱两可的也感觉好像华为领先。

但事实上在纯辅助驾驶供应商里，华为是吊车尾的，比余承东吊过的福瑞泰克还差，比博世就更差了。

当然比普通的国产车企要强一丢丢。

但说到这儿，普通人肯定还是不太懂。

那么接下来说点儿你们车主或者意向车主能听得懂的。

这可能跟你们听发布会的感觉完全不一样。

乾坤大挪移、昆仑雪山、九阳正经、本草纲目、山海经。。。。

打开小米汽车的app，想要看小米 澎程 的用户手册，但可能写文案的还没搞好。

竟然没有喷成汽车的用户手册。

澎程实在是太小众了。

不要紧，就小米汽车而言，辅助驾驶技术都是差不多的硬件，小米智驾的同一帮人做的，所以哪一个都差不多。

点进去SU7，打开用户手册，找到辅助驾驶一栏的安全辅助菜单：

再找到前向碰撞辅助一栏，点进去：

不用看前面，直接划拉到差不多最后。

有一个小标题：前向碰撞辅助功能在以下条件可能无法工作，包括但不限于：

中式语言艺术，可能就是大抵不成。

里面有很多的不能工作的状况，往下拉。

抛开天气环境、传感器故障问题。

较低的目标（如儿童、蹲伏的行人）。

有效反射面小的物体。

异形障碍物（如异形车辆、倒地行人或二轮车、水马、锥桶、防撞桶、落石、动物、花坛、绿化带、水泥墩、隔离带、隔离护栏等）。

迎面驶来、斜向或横向运动的车辆、行人、二轮车。

相邻车道骑线行驶的车辆或二轮车。

目标物如车辆、行人、二轮车等与本车仅有较少重叠。

翻倒、斜置、横置或受损的不规则车辆。

尾部轮廓复杂或有遮挡的车辆，如非正常装载货物或有覆盖物的卡车、尾部不规则的货车及施工作业车辆等。

突然横穿或斜穿的车辆、行人或二轮车等目标，或从其它车辆、豁口、绿化带等遮挡区域突然出现的车辆、行人、二轮车等目标。

部分外形不规则的车辆，如小型物流车、异形车、改装车、特种车辆或载有外形延展超出车辆轮廓货物的车辆等。

行驶在本车前方的车辆、二轮车突然制动。

近距离切入或快速并入本车道的车辆。

本车处于较大坡度路面或处于坡度显著变化的路面中。

目标障碍物处于较大坡度路面或处于坡度显著变化的路面中。

本车变道过程中和变道后才能探测到的目标。

本车正在较大幅度的转弯或目标处于弯道中。

对于柔性目标物，如花草、树枝、塑料袋等。

积水、泥泞、坑洼、冰雪路面，存在减速带等障碍物的路面。

复杂多变的交通路况，譬如繁忙的十字路口、高速公路匝道、拥挤的道路。

车道线不清晰、错乱或车道过宽等复杂情形。

前向碰撞辅助功能，也叫AEB。

那么这次发生碰撞的澎程，车机视频记录中的画面：

有白色的铁栏杆，后面是非机动车道，再后面就是一个高大约一尺的水泥高台，上面是绿化带。

这三样都是AEB官方说明：可能不工作的情况。

所以不存在小米澎程首撞，AEB失效的问题，本来在这种工况下就无效。

严谨点说，是可能无效。

但中式语言，懂得都懂。

当然，还有另外一个问题。

小米官方辟谣，说这是客户紧张，误踩导致。

这是为了撇清车本身的功能和安全问题。

但关于误踩，很多车企都有类似的事故，华为也有。

去年小米SU7发布会，雷军专门讲了防误踩的功能。

该功能可联动AEB一块工作。

但仅限四个场景：

静止状态下，前方有障碍物

倒车入库时，侧后方有立柱

低速转弯时，侧方有两轮车（行人 / 电动车）

前向行驶时，前方遇到故障车辆

而且，该功能默认关闭，需要车主手动在车机开启，不是上车自动生效。

这是一年前发布的时候的功能，现在在用户的指导手册里也有，就在上面AEB下方，学名：误加速抑制辅助。

误加速抑制辅助功能是本车在低速行驶过程中通过摄像头等传感器监测本车与行进方向上的目标（车辆、行人、二轮车等）存在碰撞风险时，驾驶员错误的快速深踩加速踏板，此时系统会发出风险预警并自动抑制动力响应，以此来帮助驾驶员尽量降低碰撞程度，提升行车安全。

误加速抑制辅助功能，对于前方车辆、行人或二轮车等目标，系统工作速度范围为本车行驶速度不高于60km/h。

误加速抑制辅助功能仅在驾驶员误踩加速踏板的情况下，且车辆具有碰撞风险时，才会激活。

误加速抑制辅助功能对误踩行为导致的加速踏板开度和速率有明确监控，不是所有情况下都会激活。

误加速抑制辅助功能仅进行动力响应的抑制，功能本身不会对车辆进行制动，请勿主动尝试。

这是官方手册对这个误踩功能的介绍，还有一些注意事项，当然还有其他很多。

大概意思就是只做误踩的动力抑制，但不等于制动，也就是刹车。

这个功能不会给你停下车，只会禁止你输出系统人为的异常动力。

当然这个防误踩的功能还是有受限的工作环境。

跟上面的AEB一样，抛开环境等问题，红字的那些条件也都可能无法工作。

那么基于当前的已知事实和官方用户手册的相关功能信息介绍，可知：

小米澎程9月8号四川自贡首撞，客户误踩撞开车道护栏，蹦上近一尺的水泥高台，上的绿化带处。

AEB功能不是失效，是可能不在工作条件下。

误加速抑制辅助功能，也就是防误踩的功能，同样也可能不在工作条件下。

也就是这两个功能可能都没工作，没启动，没触发，自然也就不用纠结传感器识别、失效等问题了。

这个论断，就是目前为止，中国也可能是全球最客观的论断了。

如果能看到这里，你是认真的或者说较真的。

当然也可能失望，则呢么现在的智驾功能不能干的时候太多了，那咋听有些人天天吹的那厉害？