具身大脑赛道高投资价值初创｜星源智：智源孵化的模型型具身大脑企业

一、赛道投资逻辑：具身大脑，机器人产业的智能底座

具身智能产业分为机器人本体硬件与具身大脑软件模型两大板块。行业普遍面临本体厂商 “有身体、无大脑” 的现实痛点：不同形态机器人需要重复训练算法，跨本体泛化能力缺失；动态真实场景下，单纯依靠云端大模型存在响应短板；异构多机器人协同长期停留在概念，缺少可落地的模型调度体系。

资本投资重心正逐步从机器人整机制造，转向上游具身大脑模型层。作为面向全本体厂商服务的底层模型供应商，具备客户基数广、能力可标准化复制、跨多行业场景落地的投资特质。赛道核心评判标尺聚焦在具身大脑通用能力、世界模型创新、真机场景验证、异构协同能力、产业生态覆盖五大维度。

二、企业基础概况

北京星源智机器人科技有限公司

成立时间：2025 年 8 月 1 日，由北京智源人工智能研究院深度孵化，成立当月即入选 2025 世界机器人大会【中国最具成长潜力机器人公司 TOP30】榜单。

融资阶段：Pre‑A 轮，成立 10 个月完成三轮融资，累计融资突破 10 亿元人民币。

投资机构：汇聚财务资本、国有资本、产业资本。高瓴创投、中科创星、赛富投资基金、凯联资本等财务机构；北工投资、中车资本等国有资本；智元机器人、中力股份、乐聚机器人等产业方参与。元生创投连续三轮追加投资，智源研究院持续加持。

企业定位：专注具身大脑的 AI 模型企业，区别于全栈本体制造厂商。构建大脑 + 小脑 + 算力平台完整技术体系，为机器人本体企业交付具身大脑模型、世界模型、端侧基础设施，解决招工难、高危人工作业风险、传统自动化柔性不足、机器人部署后无法稳定作业等产业问题。

产业生态：具身大脑技术体系已覆盖国内 70% 以上主流机器人本体企业；与北京亦庄机器人达成战略合作，约定三年内合作完成不低于 5 亿元订单。

核心团队：团队集合科研学术、大规模商业化落地、硬件工程化人才。创始人兼 CEO 刘东拥有十余年企业一号位管理经验，曾主导京东智能驾驶业务，完成大规模无人配送商业落地；联合创始人穆亚东为北京大学长聘副教授；具身交互世界模型研究中心负责人孙振国牵头全球首个具身交互世界模型北京市重点实验室；灵巧操作大模型负责人何嘉伟入选 2025 胡润 U30 中国创业先锋；硬件工程、产业顾问岗位均配备行业资深从业人员，兼顾理论研究与产业落地。

三、2026 世界机器人大会（WRC）完整技术与成果展示

2026 世界机器人大会于 8 月 19‑23 日在北京亦创国际会展中心举办。星源智以 \\“具身大脑・交互世界”\\ 为主题亮相 C 馆 C122 展台，集中对外展示 RoboBrain Pro 具身大脑、ω‑EVA 具身交互世界模型、RoboBrain Xross 跨本体协同平台三大核心模型技术，同时展出动态交互、工业产线、高位作业、异构多机协同四组实机 Demo，完整呈现具身大脑跨本体、跨场景部署实践。

大会重点实机发布与演示

1、“擎天柱” 高位作业机器人首次公众亮相
星源智联合中力股份打造的高位作业机器人 “擎天柱” 在本届 WRC 完成首秀，整机搭载 RoboBrain Pro 具身大脑。机器人最高可实现 10 米高位作业，依靠双臂协同完成复杂工业任务，替代人工登高作业，一机可以替代两台传统设备。将具身智能能力拓展到高位、高危、高价值工业任务现场。

2、ω‑EVA 具身交互世界模型：人机乒乓球对打现场演示
搭载 ω‑EVA 具身交互世界模型的机器人开展现场人机乒乓球对打演示。在高速动态环境当中持续完成环境预测与行动输出，直观呈现世界模型从环境预测走向动作生成与实时交互闭环。机器人可以实时感知外界变化并且动态调整自身动作，把真实世界动态变化压缩至极短时间窗口完成响应。

3、全球首次真机验证：人形机器人 + 机器狗异构协同跳长绳
在北人亦创国际会展中心会客厅具身花园 “灵机腾跃” 展位，落地全球首次人形机器人搭配机器狗多机协同跳长绳演示。两台人形机器人协同摇绳，四足机器狗跟随绳体节奏实现连续跳跃。星源智联合南京大学 LAMDA 团队，依托 RoboBrain Pro 原创异构具身协同学习框架完成本次实机验证。不同形态机器人在持续交互中完成动作同步与策略协作，让多主体协同从技术概念转化为可观测的机器人实际行为。

4、RoboBrain Xross 跨本体协同平台正式展出，开启 “一脑多机” 新范式
WRC 大会正式展出 RoboBrain Xross 跨本体协同平台，实现技术范式从 “一脑多形” 升级到 “一脑多机”。当下具身大脑已经可以适配机械臂、人形机器人、机器狗、工业机器人多种本体，行业核心挑战已经从同一套大脑适配不同机器人，升级为驱动多类机器人围绕统一目标协同工作。多机器人协同并非单机能力简单叠加，核心难点集中在跨本体感知对齐、任务分配、动态响应，也是 RoboBrain Xross 平台主攻方向。平台依靠全局感知、任务编排、动态调度三大模型能力，打通不同机器人本体信息通路与决策链路，实现一套大脑调度多台机器人，把分散任务整合为统一协同体系。展台通过可视化方式直观展现跨本体调度能力，推动 “一脑多机” 由概念走向可感知的协同实践。

大会行业论坛活动

8 月 20 日，“智造现场・具身智能的工业试炼论坛” 于北京亦创国际会展中心举办。星源智创始人兼 CEO 刘东受邀参会发表主题演讲，和产业链嘉宾共同探讨具身智能走向产业深水区的关键命题。论坛围绕具身智能规模化落地、工业验证展开，设置 “形势研判・路径前瞻”“智造的定义时刻”“智造的验证时刻” 板块，汇聚上下游企业、技术专家，围绕行业趋势、技术路线、工业验证开展深度交流。

四、核心模型技术体系

星源智以模型层为核心底座，整套技术体系全部自主研发，构建 RoboBrain Pro 具身大脑、ω‑EVA 具身交互世界模型、RoboBrain Xross 跨本体协同平台，配套行业落地解决方案。

1、RoboBrain Pro 具身大脑

作为整套体系的核心模型，完成机器人智能能力标准化输出，深度融合多模态感知、场景理解、任务规划与运动控制。实现一套大脑赋能不同形态机器人本体，智能能力脱离单机硬件实现跨本体、跨场景泛化，可面向人形双足、机器狗、机械臂、工业叉车、轮式机器人、特种机器人输出智能能力。依托 RoboOS 跨本体大小脑协作框架，完成端云之间高效通信。该模型能力已经在仓储装卸、巡检、高位作业多个工业场景完成真机验证。

2、ω‑EVA 具身交互世界模型

全球首个具身交互世界模型，开创 Interactive Action Feedback 交互式动作反馈范式。世界模型不再只是训练辅助工具，而是实时参与决策的思考伙伴。核心逻辑：未来不是生成用于展示的画面，而是反馈给动作生成流程。
构建 “预演、验证、行动” 完整三阶段交互式动作生成闭环，机器人策略执行前先输出动作方案，推演行动带来的后果，再根据推演结果修正动作，完成从 “看到即执行” 向 “先预测、再决策、后执行” 的升级。整套模型支持端侧运行，无需依赖云端，在多项权威基准测试中取得优异成绩。该模型能力在 WRC 大会乒乓球人机对抗 Demo 中得到直观展示。同时该范式具备赋能其他世界模型体系的能力。

3、RoboBrain Xross 跨本体具身大脑调度平台

基于模型能力实现全局空间感知与语义地图生成、长程复杂任务拆解规划、多机协同调度与执行验收、系统长期稳定运行。解决异构机器人之间感知不对齐、任务无法合理分配、动态环境响应滞后的行业痛点，实现一套大脑调度多台异构机器人协同作业，WRC 大会完成可视化实践演示。

4、行业解决方案（模型能力的产业落地载体）

依托三套核心模型，面向工业制造、仓储物流、商务服务、安全巡检、教育科研输出可落地解决方案。
1、具身装卸解决方案：和中力股份联合打造并全球发售，依靠具身大脑大小脑一体化模型能力，实现工业装卸作业效率向人工水平靠拢，完成技术从实验室走向商业化产品交付。
2、擎天柱高位作业解决方案：面向高位货架拣选、高空设备检修、高位巡检等高风险工况，采用自主作业叠加远程遥操双重保障，WRC 大会完成公众首秀。

五、企业竞争核心优势

1、中立模型平台定位：不做机器人本体硬件，和下游本体客户不存在直接竞争，便于向全行业本体厂商输出模型能力，目前已覆盖国内 70% 以上主流本体企业。
2、跨本体模型泛化壁垒：依托前期积累二十余个品牌机器人的真机数据沉淀，建立统一的数据采集、处理、交互语义标准。同一套模型能力可以迁移到形态差异巨大的各类机器人之上，大幅降低本体厂商算法迭代成本。
3、世界模型原创技术路线：ω‑EVA 开创交互式动作反馈范式，模型运行在端侧，不需要生成完整未来图像就可以完成后果推演，兼顾性能和部署可行性，可对外赋能其他世界模型体系，WRC 大会乒乓球 Demo 直观证明动态交互能力。
4、模型能力可完成工业真机验证，不止实验室演示。不论是 WRC 展出的擎天柱高位作业、异构跳长绳、乒乓球人机对抗，还是已经全球发售的具身装卸方案，全部基于实机完成验证，把模型能力转化为可交付的产业价值。
5、异构多机协同模型率先落地演示：RoboBrain Xross 平台在 2026 WRC 公开亮相，把 “一脑多机” 协同从概念推进到可视化验证阶段，抢占多机器人集群时代的模型底座入口。
6、多元商业适配路径：设置全底层交付、软硬分离定制、纯硬件供货三类合作模式，适配研发能力各不相同的本体企业，商业落地路径清晰。

六、所获资质与行业荣誉

• 牵头建设具身交互世界模型北京市重点实验室，为全球首个聚焦具身交互世界模型研究的省级重点实验室。

• 成立当月入选 2025 世界机器人大会【中国最具成长潜力机器人公司 TOP30】。

• 入选 2026 年《财富》中国科技 50 强、2025 中国潜在独角兽企业榜单，斩获多项具身智能行业重磅奖项。企业技术成果获央视《新闻联播》报道。

七、初创企业风险提示

1、具身大脑整体产业尚处于产业化早期，下游机器人本体行业大规模放量节奏具备不确定性。
2、赛道涌入多方参与主体，会持续面临技术路线、市场层面的竞争。
3、世界模型、具身大脑模型持续迭代需要高额研发投入，对后续资本储备存在要求。
4、业务拓展受下游机器人产业景气度影响，本体行业市场竞争会向上游模型供应商传导。
5、RoboBrain Xross 跨本体协同平台当前以实机演示验证为主，大规模商业化落地仍需要时间推进。

八、关键发展里程碑

2025‑08：北京星源智机器人科技有限公司成立；入选 2025 世界机器人大会中国最具成长潜力机器人公司 TOP30

2025‑09：完成 2 亿元天使轮融资；和北京亦庄机器人签署三年不低于 5 亿订单战略合作；亮相百度世界大会 2025

2025‑11：与中力股份联合发布具身装卸技术方案

2025‑12：完成超亿元天使 + 轮融资

2026‑04：亮相德国汉诺威工业博览会

2026‑05：技术成果获总理调研现场演示，央视新闻联播报道

2026‑06：完成 Pre‑A 轮融资，累计融资突破 10 亿元；发布 ω‑EVA 具身交互世界模型；具身交互世界模型北京市重点实验室获批；入选《财富》中国科技 50 强；具身装卸解决方案全球发售，擎天柱高位作业方案发布

2026‑07：参加 WAIC 世界人工智能大会；入选 2025 中国潜在独角兽榜单

2026‑08：2026 世界机器人大会 WRC 参展，展出三大核心模型与四组实机 Demo；擎天柱首秀、乒乓球人机对抗、异构机器人跳长绳实机展示；RoboBrain Xross 跨本体协同平台对外展出；CEO 刘东出席 “智造现场・具身智能的工业试炼论坛” 发表主题演讲