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蚂蚁灵波世界模型开源,最小参数1.3B,消费级显卡可跑

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机器人前瞻(公众号:robot_pro)
作者 钟宸
编辑 漠影

机器人前瞻9月10日报道,今天,蚂蚁灵波宣布开源三款新模型,分别是LingBot-World 2.0 Small(1.3B)(1.3B模型)、LingBot-World 2.0 Bidirectional (双向Teacher模型)和LingBot-World 2.0 Causal Pretrain(因果预训练基座模型),在X(原推特)上,这三个模型则已于昨晚官宣开源。


在蚂蚁灵波放出的视频里,出现了不同场景、不同穿着人物走路、滑翔的画面,且可实时控制,视频右上角显示为Lingbot-World模型生成。

同时,模型还可生成水流喷出湖面、彩虹、闪电落下以及巨浪等多样式的天气场景,但从画面来看,夸张度较大,真实性有所不足。


且该模型还可以生成不同人称的视频,同时还可以操纵画面人物进行射击、换弹等复杂操作。

蚂蚁灵波称,LingBot-World 2.0 Small(1.3B)面向消费级单卡GPU设计,可在单卡上实现实时生成,个人开发者、高校实验室和小型团队可以从本地体验和复现。

LingBot-World 2.0 Bidirectional则是一个双向Teacher模型,据悉,该模型面向实时世界模型训练,提供高质量的蒸馏源。高质量生成通常需要多步去噪,计算成本较高,难以直接满足实时交互需求。

蚂蚁灵波表示,通过蒸馏,可以将Teacher的多步生成轨迹压缩到少步Student,在降低生成成本的同时,尽可能保留预训练阶段学习到的动作条件动态能力。

通过开放Bidirectional,蚂蚁灵波希望为研究者提供更完整的蒸馏起点,用于训练更轻、更快,或更适合特定场景的Student模型。

LingBot-World 2.0 Causal Pretrain则面向后训练、评测和场景适配,提供因果预训练底座。

由此,蚂蚁灵波指出,LingBot-World 2.0已经覆盖从预训练到轻量化部署的完整链路,更易运行、研究、蒸馏与适配。该公司认为,它不只是一个可供体验的世界模型,更是一个可以进一步开发的开放平台

评论区内,有开发者认为,同时开源多个模型这一做法“相当明智”,有利于开发者减少工作量。


还有人表示,想看看1.3B的模型与14B的模型的生成效果、稳定性以及响应速度上的差异。


也有用户表示想要了解模型发布之后会带来什么影响。


在魔搭社区,三个模型均已上线,开发者可自行下载使用。


结语:打通二次开发链路,效果仍待验证

蚂蚁灵波本次发布的模型,在生成效果、速度以及稳定性等方面都尚不明确,但它更值得关注的是,将模型参数从14B降至1.3B的同时,蚂蚁灵波还开源了双向Teacher模型和因果预训练模型,实际上打通了社区二次开发的一整条链路。

三个模型的开源,等于把后训练、评测、蒸馏、压缩、推理加速和特定场景适配的选择权都交给社区。开发者可以不做预训练,只拿Teacher模型蒸馏一个垂直场景的小模型,也可以不做蒸馏,只在因果基座上做后训练。开发者不必从零复现一遍别人的工程,这才是“可构建的开放基座”这句话的实际分量。

来自更大范围开发者的反馈会成为蚂蚁灵波模型研究的养料,更有可能形成飞轮。

但现在先别急着说作用,还得看看模型最终的落地效果怎么样。

X链接:https://x.com/robbyant_brain/status/2097707488472895728

项目主页:https://technology.robbyant.com/lingbot-world-v2

Hugging Face:https://huggingface.co/robbyant/lingbot-world-v2

魔搭社区:https://www.modelscope.cn/collections/Robbyant/LingBot-World-V2

代码:https://github.com/robbyant/lingbot-world-v2技术报告:https://arxiv.org/abs/2607.07534

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