河北
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近日，秦皇岛港煤一期A1F卸车机摘钩机器人、复钩机器人、机上正钩机器人和地面正钩机器人项目（简称摘复正钩机器人）完成硬软件部署并进入重车调试阶段。
据了解，煤一期A1F、A2F是港区仅有的适卸全部铁路车型的作业区，除常规C80系列外，还需承担C64、C70等杂型车作业。杂型车采用固定联锁车钩，翻卸前需解列，完成后重新连挂，此前完全依赖人工，劳动强度大、环境复杂，且存在人机交叉安全风险，制约了卸车自动化。为此，秦港股份二公司率先引入摘复正钩机器人及配套检测识别系统，应用于A1F解列作业。机器人自主作业、动作灵敏迅速，能适应车钩及附件变形，满足不同车型及混编需求。现场测试显示，摘复钩成功率超95%，杂型车平均作业时间约3分10秒，与人工作业效率基本持平，有效降低人员劳动强度和安全风险。
来源：今日海港区
责任编辑：果依彤
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