C9大学“90后”博导！33岁拿下杰青，创办仅两年的公司本月又融了数亿元

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2026年8月26日，2026 年度国家自然科学基金青年科学基金项目（A 类）名单揭晓，浙江大学控制学院长聘副教授、博士生导师高飞入选。这项由国务院1994年批准设立、原 "国家杰出青年科学基金" 的人才项目，是国内仅次于两院院士的第二层次高端人才标尺。从2019 年博士毕业到站上杰青名单，高飞只用了七年。

高飞，现任浙江大学控制科学与工程学院长聘副教授，博士生导师，微分智飞创始人及首席科学家。2015年于 浙江大学控制学院获学士学位，2019年获 香港科技大学机器人研究所博士学位（导师：沈劭劼）。 他的研究方向包括空中机器人、集群机器人、运动规划、SLAM等。 近年在Science Robotics, TRO, RAL,RSS,ICRA等机器人领域知名期刊会议发表论文60余篇。曾获得IEEE TRO2020“傅京孙”最佳论文荣誉提名、ICBS前沿科学奖等荣誉。

给无人机装一颗 "大脑"

微分智飞的产品，说穿了就是一件事：给无人机装大脑。

矿洞里没卫星信号，没地图，无人机得靠自己判断哪里能飞、哪里该停、往哪儿走。这和消费级无人机的逻辑完全是两个物种——拼的不是飞多高多远，而是在没有参照的世界里活下去的能力。

这颗"脑"的技术底座，可以追溯到高飞在香港科技大学读博时的一条毕业标准。他的导师沈劭劼，是机器人领域的知名学者，目前担任卓驭科技（原大疆旗下的车载部门）首席执行官。沈劭劼给高飞定了一个近乎苛刻的毕业目标：做一台飞行机器人，从实验室一键起飞，全程无人干预，自主飞到校园门口的地标"火鸟"日晷，什么时候做出来，什么时候毕业。

那时大模型和具身智能都还没起来。他靠多传感器融合、精确数学模型、高效优化算法，硬是啃了下来。这套技术路线后来被称为轨迹规划。

沈劭劼门下，走出了一批国内飞行机器人与智能感知领域的青年骨干。除了高飞，他的学生如今遍布国内顶尖高校：秦通任上海交通大学长聘教轨副教授，史桀绮、徐浩任南京大学准聘副教授均拿下国家优青（海外），吕熙敏任中山大学副教授，周博宇任南方科技大学助理教授，丁文超任复旦大学青年研究员/副研究员。一门师兄弟散落国内顶尖高校，构成了国内空中机器人领域不可忽视的"具身智能新力量"。

其中，吕熙敏正是高飞创办微分智飞时的联合创始人。同门师兄弟从实验室走向产业，成为创业路上的搭档。

高飞小时候住在一所航空学校旁边，日复一日的飞机起降是他童年最熟悉的风景。"想开战斗机" 是他儿时的梦想，后来戴了眼镜，飞行员的路断了，但飞行的种子埋下了。

高考数学接近满分，他考入浙江大学自动化专业，本科毕业后直博香港科技大学。2019 年博士毕业后，高飞回到母校浙江大学任教，29 岁即成为长聘副教授、博士生导师。

三条技术线，定义空中机器人的 "大脑"

高飞的学术版图，可以拆成三条线，每一条都踩在空中机器人能力跃迁的节点上。

第一条线：轨迹规划 —— 让无人机飞得又快又稳。他把无人机的完整物理特性纳入轨迹建模，落地为 FAST-Planner、EGO-Planner、GCOPTER/MINCO 三个开源框架。如今它们已是无人机学术界和工业界的"标准件"，被全球大量团队直接采用。

第二条线：集群 —— 让无人机成群结队。 2022 年5月，团队以封面文章在《Science Robotics》发表 "Swarm of Micro Flying Robots in the Wild"，提出国际首个非结构化场景自主飞行集群系统：10 架手掌大小的无人机仅靠机载视觉，无GPS、无外部定位，在茂密竹林中协同穿越，全程无碰撞、无失联。该成果被评价为 "迈出了无人机集群走出受限实验室场景的重要一步"，并被国家博物馆收藏。

第三条线：飞行操作 —— 让无人机长出 "手"。 高飞团队成功研制全球首款手形飞行操作机器人 HI-ARM，整机只有556克。它能捏起不足 1 毫米厚的纸巾，能收缩身体穿过22厘米宽的岩缝，能跨河运输水杯，甚至能推门。2026年1月，这项成果登上了《自然・通讯》（Nature Communications）。飞行机器人从被动感知，走向主动改变物理世界。

截至目前，高飞已发表包括 6 篇 Science/Nature 子刊在内的百余篇顶级学术论文，入选 2023-2025 年全球前2%顶尖科学家、中国高被引学者，获得 IEEE TRO 最佳论文荣誉提名奖等多项学术荣誉。

荣誉的节奏也在加快：2024年7月，拿下国际基础科学大会前沿科学奖；2024年12月，入选青橙奖最具潜力奖；2024年获批青年科学基金项目（B类，原国家优青）；2026年8月26日，获批青年科学基金项目（A类，原国家杰青）。

两年完成从B类（优青）到A类（杰青）的跨越，这一成长速度在竞争激烈的国家人才项目中极为罕见。

成果荣获2024年国际基础科学大会“前沿科学奖”

从实验室到产业

高飞对机器人的理解颇具哲学色彩："机器人不是一个面向方法的学科，而是一个典型的面向对象的学科。它的核心目的就是要把机器人造出来并且能 work，在过程中使用的方法总是为这个服务。"

2024 年，他迈出了从学者到创业者的一步，创立微分智飞（杭州）科技有限公司，担任创始人兼 CEO。

"我需要做一些更有挑战性的事。" 他坦言，"更深层的原因是对技术落地的执着 —— 新技术发展有三个阶段：科学、技术、应用，作为学者，我已完成前两个阶段。"

微分智飞依托自主导航、智能大脑、高效小脑、群体智能四大核心技术，采用 "行业线 + 教育线" 双线布局。行业线聚焦自主探测建图与巡检，主打 "无 GPS、无信号、全自主"，针对矿业、林业、电力、市政、应急救援等刚需场景，推出智能探索飞行机器人P300及升级款 P300Pro，彻底摆脱传统无人机对 GPS、外部通讯和人工操控的依赖。教育线则推出教育科研飞行机器人非凸-α，定位 "开放、标准可开发的飞行机器人实验平台"，目标是改变高校 "人人手搓飞行机器人" 的局面。

公司核心团队硕博士比例达80%，成员来自浙江大学、中国科学院大学、香港科技大学、南方科技大学、中山大学等顶尖高校。

资本的认可来得很快。自 2024 年成立以来，微分智飞已完成七轮融资。从种子轮到 A1 轮，投资方从早期聚焦硬科技的 VC，逐步扩展到头部 VC、产业资本和政府背景基金 —— 华控基金、联想创投、央视基金、五源资本、东方富海、华映资本、深创投、BV 百度风投等均在列。2026年3月完成数亿元A1轮融资后，9月4日，数亿元A2轮融资的消息再次传开。

2026年盛夏，微分智飞再获多项重磅认证：荣登长城战略咨询 2025 年中国潜在独角兽企业榜单，成为国家人工智能应用（具身智能）中试基地共建方（共建名单中唯一飞行具身智能企业），入选 2026浙大系10大影响力创业公司。高飞本人也入选36氪「暗涌 Waves」年度 Under36 科创者TOP36。

飞行具身智能的未来

在传统认知中，无人机是一种"自动机器"—— 按照预设程序执行任务。而高飞要做的飞行具身智能，是赋予飞行机器人认知、推理和泛化决策的能力。

他对此有一个精辟的概括："传统无人机是一种 machine，最多是一种 automatic machine。但是飞行具身智能，要做的是 autonomous 甚至 intelligent & smart machine—— 聪明、易于交互、有经验、可以泛化，和人一样能理解语言、环境、做推理的载体。"

飞行具身智能的技术演进有三个层次：大脑负责高阶认知与推理，小脑负责运控与执行，群脑负责多机协同。高飞团队2022年的《Science Robotics》研究证明了群脑的可能，目前已实现仿真环境中1000个飞行机器人的分布式协同控制，真实场景下可实现数十机规模的自主搜救和协同建图。

"飞行机器人的硬件，在中国成熟的产业链下可以快速制造，核心难点在于' 脑'。" 高飞说。这句话点出了他整个研究体系的判断：硬件会越来越便宜，真正决定空中机器人上限的，是那颗能在物理世界里实时感知、规划、决策的 "脑"。

他正在推进的方向很清晰：飞行智能基座模型，让飞行机器人实现从 "会飞"到"会思考"的能力跃迁；兼容全品类飞行器的开放生态底座，让通用智能不再是少数产品的专属；联合全行业伙伴不断开拓一线落地场景，让飞行智能技术势能渗透到千行百业。

从国自然青B到国自然青A，从 Science/Nature子刊到国际首个非结构化场景自主飞行集群系统，从实验室到产业化 ——33岁的高飞，用七年时间走完了一条很多人毕生难以企及的路。

十五年前，他在浙大实验室第一次尝试让无人机摆脱遥控器自主飞行；十五年后，他和团队推动飞行智能在矿山、地下管廊、变电站、应急管理等传统工业场景不断突破能力边界。

从航校旁仰望天空的少年，到让飞行机器人摆脱地面束缚的学者，这条跨越二十年的飞行之路，还在继续延伸。

撰文：奔向大自然

编辑：石瑾鹏

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