广东
近日，懂车帝应网友的要求，针对地库停车时常见的“悬空障碍物”与“断头车位”两大极限场景，让小米、蔚来、尚界来一场同台竞技。结果却出乎大家的意料，三辆热门轿车，仅尚界Z7通过测试。
先看硬件底子。根据视频信息与上市官方配置参考，参与测试的车辆分别是：小米SU7 2026款四驱Max版（搭载 Xiaomi HAD 智驾，搭载1颗车顶激光雷达、4D毫米波雷达及多颗摄像头）；蔚来ET5 2026款 自然奇境版（配备 AQUILA 超感系统，同样只有车顶单颗激光雷达，车尾无激光雷达）；尚界Z7 2026款Ultra版（搭载华为乾崑ADS 4.1，配备前向896线激光雷达外加一颗后向高精度固态激光雷达）。
首先是第一个极限泊车场景：悬空障碍物。
测试团队在测试场地中摆放了1：1复刻的空调外机，模拟地库常见的悬挂水管、电箱挤占车位的情况。
测试中，小米SU7虽然弹出文字提醒后方外机，360度全景影像却很难感知这个悬空物体，告警之后车辆没有刹停，直接撞上障碍物挑战失败。
蔚来ET5在测试过程中，没有障碍物预警提示音，车尾画面也没有红框警示，没能识别悬空外机，与外机直接发生碰撞。
轮到尚界Z7，倒车时，车身完成顺直后系统先执行一次点刹再继续倒车，刹停时，车机SR界面显示与后方障碍物距离22厘米，激光测距仪实测21.8厘米，两组数据基本吻合，顺利通过测试。
第二个极限泊车场景，则是断头车位叠加车位前方侵入的消防栓，要求车辆自己掉头再泊入，测试人员分别测试了前进泊车与倒车泊车两种方式。
首先是蔚来ET5的表现，前进时系统能识别车位并掉头，却在车库前判定车位太窄，直接退出停在过道；倒车时车身能捋直，但又受消防栓干扰没停进去就退出自动泊车。两次都没完成。
第二位是小米SU7，前进泊车中，系统能识别车位，顺利完成掉头，但在导入车位时刹停后退出，车身只进入一半；倒车泊车时则是尝试了四五次都无法识别车位，直接放弃。
来到了尚界Z7，前进、倒车全部一把完成，掉头后直接顺入，遇到消防栓会语音提示、收起后视镜继续倒，中间没有断点，顺利通过测试。
而在三家官方文件里也交代过能力边界。小米在2026年5月OTA优化悬空管道识别，在2026年8月OTA新增适配断头车位的车头泊入功能，但依旧把悬空障碍物划为风险场景，需要驾驶员随时接管。
蔚来用户手册中写明超声波对悬空结构物、低矮石墩、细杆这类障碍物检测受限。
尚界Z7在2026年8月OTA升级至ADS5，依托后向固态激光雷达强化断头车位、悬空障碍物识别，新增寻位泊车、三点式掉头等功能。即便硬件、算法同步补强，华为同样强调ADS仅为驾驶辅助，驾驶员是行车责任主体。
来源：车观察
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