58秒出杯，能拉花的咖啡机器人，在全球70国卖出600万杯

文 | 冯亚玲、杨越欣

编辑 | 阿至

点单、萃取、拉花、出杯，机械臂一气呵成，不到1分钟，一杯定制拉花图案的咖啡从玻璃窗中递出。2026年8月北京世界机器人大会现场，这台高约两米，宽约一米五的氦豚机器人“咖啡馆”COFE+吸引到不少参展观众的注意。

COFE+北美（得克萨斯州）客户在儿童医院点位制作的3D打印咖啡

氦豚机器人成立于2018年，是国内较早进入咖啡机器人赛道的企业之一。与行业内多数企业“拿着技术找场景”的路径不同，2017年开始，氦豚机器人从场景需求倒推技术研发，8年间产品迭代8次。

传统咖啡店中，房租、人工、装修摊销合计占总成本的60%至70%，并且面临上涨压力。相比之下，氦豚机器人的“移动咖啡馆”在保证咖啡口感和拉花效果的前提下，投资成本仅为其70%左右。

目前产品已落地全球近4000个点位，包括美国哈佛大学、麻省总医院、新加坡国立大学、丹佛机场、吉隆坡机场、谷歌总部，以及达沃斯论坛、全国两会等会议现场，累计完成600万杯饮品产出。

1.自研机器人零部件，可定制拉花图案

2018年决定做咖啡机器人时，氦豚机器人依据的不是技术判断，而是产业经济学判断：“不是我们给机器人找咖啡场景，是咖啡这个行业本身就需要更自动化的方式。”氦豚机器人联合创始人韩非子表示，“我们不单纯追逐技术热点，而是以打造长久稳定干活的新生产力为目标。”

他算了一笔账：星巴克、瑞幸等咖啡馆的成本结构中，房租、人工和装修摊销折旧占到总成本的60%-70%，并且还在持续上涨。与此同时，能稳定拉花的咖啡师普遍培训成本高但流动率高。

而咖啡作为全世界工业化程度最高、标准化程度最高的饮品之一，消费频次高、工艺工序成熟，口感可量化，磨豆、萃取、打奶泡等流程的工具已经实现一定程度工业化，本身就具备被机器人替代的产业基础。

2019年上半年，氦豚机器人第一台样机在上海长宁区一栋写字楼落地，但投入使用后出现很多问题：消费者不知道怎么使用，无法分辨哪杯是自己的，不知道下单后要等多久。

除了市场端使用体验的不足，生产端也没有现成的供应链可用。以往外带咖啡均由咖啡师手动完成扣盖动作，市面上没有自动压盖机的需求；机器人的糖浆机和制冰机如何精准控制比例也需要解决。

于是氦豚机器人只好自己设计模组，找工厂生产。“自研零部件非常痛苦，但做成了就是护城河。”韩非子说，“我们申请了120多项发明等专利，形成了1200多项技术诀窍和2800多组工艺参数。”

供应链问题解决后，氦豚机器人开始在产品迭代上下功夫，不断提高用户体验，到第六代产品时，已经可以支持拉花和定制任意打印图案。

韩非子介绍：“拉花能否成功不是动作控制精准与否，而是流体力学的问题。”具体来说，机器人拉花是通过流体力学建模，计算奶泡在浓缩咖啡表面的流动、扩散和堆叠规律，将拉花转化为一组可测量、可计算的物理变量。消费者上传任意图片或文字后，算法实时反推出对应的奶流控制参数，机械臂即可在咖啡表面生成定制化图案。

最新推出的第七代咖啡机器人又进一步优化了磨豆萃取参数，在追求出品稳定性之外升级口感。2026年5月虹桥机器人咖啡大赛的人机对决中，第七代产品经专业裁判品鉴，口感维度评分已不低于人类咖啡大师。

氦豚机器人“咖啡馆”上海外滩南京路步行街点位

2.提供多种售卖模式，投资成本为连锁咖啡店70%

目前氦豚机器人在全球已布局4000多个点位，其中仅有40个为直营店，用于产品测试和收集用户反馈，其他点位由B端合作伙伴负责本地化运营。“我们不是卖咖啡机器人设备，而是输出可稳定盈利的机器人轻店整体解决方案。”韩非子表示。

氦豚机器人与B端客户的合作有5种模式，根据客户的需求灵活匹配：

代理模式下，客户使用氦豚机器人的品牌，主要投放到机场、旅游景点等场景。

采购模式下，客户购买设备并投放到自有物业。

定制模式面向大品牌和500强企业，客户可以使用自有品牌，也可以调整机器人产品外观。

租赁模式面向金融机构、政府机构、事业单位等不能跨业经营的主体。

联营模式面向地标建筑等重要场景，氦豚机器人负责投入设备。

氦豚机器人还整合了上游咖啡豆、奶品、糖浆等原物料供应链，基于不同市场对口味进行调整并持续开发新品，在出品口感和种类丰富度上，氦豚机器人对标瑞幸等连锁咖啡品牌。“机器人咖啡馆的本质仍然是咖啡服务，味道才是王道。”韩非子表示。

在终端定价上，氦豚机器人根据点位所在地单杯咖啡的价格动态调整，同时保持开店成本控制在连锁品牌门店的70%。

3.新兴市场补基建，欧美市场重合规

早在2021年，氦豚机器人就已开启出海步伐，第一笔意向订单来自迪拜世博会主办方的50台咖啡机器人采购计划。

当时正值疫情期间，中外人员往来需要隔离28天，设备出关流程繁琐，海外现场调试难度大。虽然亮相迪拜世博会可能会赔钱，但韩非子决定克服一切困难：“这是验证产品在其他国家真实场景中的难得机会，比如不同气候、电压、支付体系和消费习惯下的适配性。”

借此契机，氦豚机器人成立专门的海外团队，此后三年间，在不同国家小批量投放产品，检测产品稳定性并收集一线运营数据。

韩非子列出的待验证问题包括：在巴西这样的潮湿国家，电路和物料受潮怎么办？在中东干燥多静电的环境下，精密传感器会不会受干扰？日本的小店、小门、窄通道环境下，设备带轮子能不能自由进出？当地水质软硬、矿物质含量不同，会不会影响咖啡最终的口感？

产品在不同环境下实现稳定运转、各国认证陆续拿全、远程售后体系建立起来后，韩非子判断，公司已经具备了大规模拓展海外市场的条件。

东南亚、中东等新兴市场是氦豚机器人率先切入的区域。

这些地区咖啡消费处于增长期，机会多，但是基础设施条件相对“落后”。比如部分中东国家仍以现金为主要支付方式，东南亚各国的移动支付平台则各自为政，导致设备进入不同国家时，需要对接多个不同的支付系统。

其次，不少地区的通信网络仍停留在2G-4G阶段，网络不稳定、网速慢，部分网络不支持IoT设备连接，直接限制了依赖远程运维和数据传输的机器人设备的正常运行。为此氦豚机器人专门引入相应人才，研发出AI智能调配的微通讯系统，实现“一机行全球”。

在欧美、日韩等成熟市场，氦豚机器人又面临另一种困难。这些市场的消费者虽然对无人设备的接受度较好，但也对咖啡品质有更高要求，合规标准也更严格。

以食品接触材料为例，与咖啡、牛奶、水直接接触的萃取头、奶管、水箱、杯架等部件，必须分别符合美国FDA、欧盟EC1935/2004、日本食品卫生法标准，并通过迁移测试，确保有害物质不会进入饮品。

设备清洁方面，奶路系统需要有标准化的高温消毒流程和可追溯的清洁记录，无人设备还须具备自动清洁和到期提醒机制；在国际机场、医院等国家部委对食品卫生、消防顶格管控的地方，也需要具备防毒、防疫、防火等更高功能。

为达到这些苛刻要求，氦豚机器人将合规能力前置到产品设计阶段，而非进入市场后再补证。咖啡产品对标专业级咖啡馆的监管要求，操作、耗材、清洗全链路可溯源，保证每一杯咖啡的制作数据都可以追溯到具体的物料批次和设备运行参数。

截至2026年8月，氦豚机器人的COFE+已覆盖全球70个国家和地区，落地超200座国际城市。

韩非子总结，海外市场的本地化适配分为两个层面：语言界面、菜单配方、支付方式、品牌色彩、拉花图案和饮品种类等软件与内容层，不影响设备结构，较易实现。

电压、插头、当地认证、水路、水质、耗材等接口与合规层则需要转换为适配本地标准，这背后的运动控制、流体算法、机体机构本体等核心部件保持全球统一。“在结构底层做定制，企业后期一定会混乱，售后体系会埋下巨大隐患。”韩非子解释。

在他的定义里，氦豚机器人不是一家机器人公司，而是一家新消费公司。“氦豚机器人瞄准的是新经济、新业态、新模式，用机器人技术重构咖啡这门传统生意的成本结构和消费体验。”

未来氦豚机器人将向零部件更少、覆盖品类更多、消费体验更强、更智能的方向迭代，海外业务则进一步深耕本地化和精细化运营。“我们希望重新发明咖啡馆，推动咖啡消费步入轻店时代。”他说道。