中央空管办532万招标！首次立项研究无人机空域间隔标准

低空经济 首都禁飞 飞行限制

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低空经济规模化落地，正被一道底层规则卡住脖子——无人机之间、无人机与有人机之间，到底该隔多远？中央空管委办公室近日启动《无人驾驶航空器飞行空域间隔研究验证项目》，首次将这一长期模糊的命题推向系统化研究。

采购需求直指现行间隔标准的四大短板：分类仅按中大型/轻小型粗分，不够精细；数值多从有人机标准衍生，间隔过大，导致机场周边空域难以划设；现行标准作为内部文件未对外发布，公众无获取渠道；且国际上缺乏成熟实践可借鉴。这些问题叠加，造成空域资源配置浪费、用户理解偏差，更成为城市高密度运行的隐形天花板。该项目拟通过"理论建模—仿真推演—实飞验证"闭环，构建精细化的间隔分类体系与科学数值，为未来出台公开、规范的间隔标准提供技术支撑。

一起了解一下项目建设背景：

无人驾驶航空器飞行空域间隔研究验证项目采购需求

一、项目简介

1.资金来源:财政资金

2.预算金额:532.14万元人民币

3.采购标的所属行业:其他未列明行业

4.项目周期:本项目研究周期为12个月

二、建设背景

当前，空管部门在审批空域过程中，主要依据现行有关规定为无人机飞行空域配备安全间隔，防止发生飞行冲突和空中相撞等问题。

当前的空域间隔主要存在以下4个方面问题:

1.无人机飞行空域间隔分类还不够精细。现行无人机飞行空域间隔仅按照中、大型和轻、小型2类明确空域间隔、航线间隔、特殊间隔，此种方法不够精细，导致空域资源配置存在浪费，还应针对不同机型、不同速度、不同规则、不同场景和适航条件等进一步细化间隔分类方法。

2.无人机飞行空域间隔数值还不够科学。现行无人机空域间隔是在有人机空域间隔基础上，通过数学计算衍生而来，部分无人机与有人机之间的间隔仍采用了现行有人机与有人机之间的空域间隔，导致空域间隔数值过大，部分空域资源紧张的区域难以划设无人机空域，特别是军用机场、民用运输机场净空保护区周边难以划设无人机飞行空域，还应针对无人机空域保持能力、运行保障条件等进一步优化空域间隔数值。

3.现行间隔标准未对公众发布。现行无人机空域间隔标准属于内部文件，目前仅由空管部门掌握和执行，社会公众无公开渠道获取相关信息，导致部分空域用户对现行间隔规范不掌握不理解，易发生负面影响。如若对外发布则必须适应新形势新要求，对现行空域间隔进行优化调整，按照规范性文件或部门规章形式对外公布。

4.缺乏可被直接借鉴或引用的成熟国际实践与规范依据。目前国际民航组织以及美国、欧洲等航空发达国家的无人机运行仍处于示范验证和初步探索阶段，其运行体量有限、应用场景相对单一，技术成熟度和系统化运行水平整体落后于我国。因此，尚未形成具有普适性和约束力的空域间隔标准体系，缺乏可被直接借鉴或引用的成熟国际实践与规范依据，我国需立足自身运行实际，开展自主化、引领性的标准建设。

三、建设方案

(一)建设目标

围绕无人机飞行空域间隔标准制定需求，研究提出无人机飞行空域间隔分类体系及对应目标安全水平，构建无人机飞行空域间隔评估方法，开展无人机航迹保持能力测试评估及空域间隔飞行验证，形成无人机空域之间、无人机与有人机空域之间、无人机空域与特殊空域之间的标准建议，为制定无人机飞行空域间隔规定提供理论和技术支撑。

(二)建设内容

无人机飞行空域间隔研究论证，主要包括相关技术技术基础研究、模拟仿真、飞行验证3部分。

(1)空域间隔测算技术基础方法研究。根据低空经济应用场景空域需求现状，研究制定无人机飞行空域间隔分类体系，确定对应分类的目标安全水平，构建碰撞风险评估模型，制定空域间隔测算技术、方法。

(2)模拟仿真。针对空域间隔分类标准，开展无人机航迹保持能力测试飞行，研制无人机航迹保持能力可视化分析与评估系统，确定该空域间隔分类情况下无人机航迹保持能力和航路航线保护区宽度、作业空域缓冲区数值;研制无人机飞行空域间隔可视化仿真验证平台，开展各间隔分类下的碰撞风险仿真评估，确定最小空域间隔。综合权衡保护区宽度和碰撞风险评估结果，确定最小空域间隔。

(3)空域间隔飞行验证。针对空域间隔分类体系，遴选典型空域、搭建验证环境，开展各类空域间隔飞行验证，与模拟仿真评估结果交叉验证，结合低空空域规划与管理要求，形成无人机飞行空域间隔标准体系建议。

思路方法

1.空域间隔测算技术基础方法研究

(1)无人机飞行空域间隔分类现状调研分析。系统梳理无人机飞行空域间隔的分类维度(如空域类型、运行场景、机型特性等)，明确各类间隔的核心定义与适用边界;分析国内外无人机飞行空域间隔的相关政策文件、行业标准及技术规范，识别现有体系的覆盖范围与应用限制;调研当前无人机飞行空域间隔测算、评估及管理的主流技术路径，总结技术应用现状与发展趋势。

(2)无人机飞行空域间隔分类体系与目标安全水平技术标准研究。在现状分析研究情况的基础上，根据初步确定的空域间隔分类维度，针对性调研我国当前典型运行场景无人机飞行性能、技术体制及安全需求，综合定性定量方法，研究构建无人机空域间隔分类指标，确定无人机空域间隔分类体系;综合考虑确定目标安全水平影响因素，针对空域间隔分类维度(如空域类型、运行场景、机型特性等)，依据目标安全水平的确定原则，推导无人机空域可接受的目标安全水平。

(3)无人机航迹保持能力测试评估方法及无人机空域保护区宽度确定方法研究。基于无人机飞行空域间隔分类体系，分析无人机航迹保持能力影响因素，系统性采集影响因素参数，确定其分布特征，采取科学手段研究构建无人机航迹保持能力测试评估方法;评估无人机航迹保持能力，形成空域间隔分类维度(如空域类型、运行场景、机型特性等)下的无人机空域航线保护区宽度确定方法。

(4)无人机飞行空域碰撞风险模型研究。基于典型系统安全风险评估方法，研究典型场景无人机系统失效机理，在此基础上对国际民航组织推荐的碰撞风险模型进行适应性改进，构建无人机与无人机空域、无人机与有人机空域、无人机空域与特殊空域碰撞风险模型。

(5)无人机飞行空域间隔测算方法研究。基于技术基础研究、模拟仿真、飞行验证研究成果，构建一套科学合理、逻辑闭环的空域间隔分类体系和目标安全水平，研究确定无人机飞行空域间隔理论建模与仿真评估、飞行验证方法、相关指标，科学研究论证无人机飞行空域间隔测算防技术、方法(包括但不限于航空器性能、碰撞模型技术和方法)，制定测算理论及方法。

2.模拟仿真

(1)研制无人机航迹保持能力可视化分析与评估系统。研制航迹保持能力仿真评估系统，具备典型场景建模、航迹可视化分析、影响因素敏感性分析及航迹保持能力可视化仿真功能。采集典型场景下电磁环境、地理地形和气象等参数，开展航迹保持能力仿真评估，提出典型场景下无人机空域缓冲区和航路航线保护区标准建议。

(2)研制无人机飞行空域间隔可视化仿真验证系统。研制无人机飞行空域间隔仿真仿评估系统，具备典型运行场景建模、空域和航路航线安全间隔快速仿真推演，以及统计分析等功能，支持空域安全间隔可信评估;开展典型运行场景要素参数采集、分析、建模及仿真评估和敏感性分析，提出典型运行场景空域、航路航线划设间隔标准建议。后续在研究新的运行场景时，该系统能够支撑开展验证仿真。

(3)无人机飞行空域间隔模拟仿真结果安全评估(自评)。通过引入专家评审等多元化评估机制，对模拟仿真过程中关键参数设置、技术方案设计及理论模型构建的科学性、完备性和准确性进行全面深入的综合评价，在此基础上系统性验证和确认仿真结论的合理性与可靠性。

3.飞行验证

(1)制定无人机航迹保持能力飞行测试方案和无人机飞行空域间隔飞行验证方案。编制无人机飞行空域间隔飞行验证方案，明确验证目标、验证科目、改装方案、验证流程、验证规范、设备设施、数据分析、保障措施等内容。根据无人机典型运行场景、不同运行模式，选择合理的空域间隔进行等效实验，设计无人机飞行空域间隔的实飞验证方案，应包括航迹保持能力飞行和空域、航路航线间隔飞行验证方案。由于实际飞行验证时长无法达到目标水平评估所需的百、千万量级飞行时长，为解决小样本飞行验证数据无法有效反映整个样本空间统计特征这一难题，可选择保守环境条件(复杂电磁环境、恶劣气象条件等)的飞行验证结果对仿真评估结果进行验证。如果无人机未发生偏离达到保护区一半的风险事件，选择相信仿真评估结论;反之，选择避免该风险事件的更大间隔标准。

(2)搭建或选取无人机飞行空域间隔飞行验证场景。根据验证方案，如果验证场景的风险水平较低，选择在实际飞行场景中搭建高精度监视设备，开展实际飞行验证;如果验证场景的风险水平较高，则遴选空域条件、保障能力好和运行风险小的场地，搭建无人机空域、航路航线飞行试验场;面向典型运行场景下的电磁环境、气象特征及空域条件，在测试场中构设高保真测试环境，将实地采集的各类气象、电磁等相关参数，按照飞行空域间隔分类标准分类注入到典型无人机飞控系统，支持开展高保真无人机空域、航路航线间隔标准及航迹保持能力飞行验证。

(3)开展无人机航迹保持能力飞行测试和空域间隔飞行验证。开展典型场景下无人机航迹保持能力飞行测试和空域间隔飞行验证，分析凝练飞行验证结果;选择合理的空域间隔进行等效实验，结合多空域场景、多运行模式，提出无人机飞行空域最小安全间隔建议。

(4)飞行验证结果准确性、安全性评估(自评)。采取保守条件或其他定量方法，结合多空域场景、多运行模式，对飞行验证结果数据进行安全评估，提出飞行验证数据取值建议。

(四)项目成果

(1)研究形成《无人驾驶航空器飞行空域间隔研究验证报告》。主要包括:无人机空域间隔分类体系及相应目标安全水平;无人机航迹保持能力测试评估;无人机飞行空域保护区宽度确定方法;无人机飞行空域间隔理论建模与仿真评估;无人机飞行空域间隔飞行验证方法;无人机飞行空域间隔标准建议;理论研究、仿真评估、飞行验证支撑材料。

(2)研制无人机航迹保持能力可视化分析与评估系统。作为低空空域管理工作的辅助支撑手段，主要功能包括:典型运行场景建模、无人机航迹可视化分析、无人机航迹保持能力影响因素敏感性分析及航迹保持能力可视化仿真。

(3)研制无人机飞行空域间隔可视化仿真验证系统。作为低空空域管理工作的辅助支撑手段，主要功能包括:具备典型运行场景建模、空域和航路航线安全间隔快速仿真推演，以及统计分析等功能。

(五)建设步骤

签订合同后，利用12个月组织开展项目建设并完成项目验收。

(1)空域间隔测算理论方法研究(3个月)。全面收集整理相关文献资料与理论研究成果，开展国内外无人机飞行空域间隔现状及实践经验调研，研究制定模拟仿真与飞行验证的思路方法及技术路线，形成空域间隔测算理论方法。

(2)模拟仿真(3个月)。开展电磁环境数据采集，研制无人机航迹保持能力可视化分析与评估系统、无人机飞行空域间隔可视化仿真验证系统，开展无人机航迹保持能力测试和空域间隔飞行验证。

(3)飞行验证(4个月)。制定空域间隔飞行验证方案，搭建飞行验证环境，开展飞行验证，通过交叉验证和专家评估，形成基于性能的空域间隔建议标准体系。

(4)编制报告(1个月)。编写《无人驾驶航空器飞行空域间隔研究验证报告》，以及空域间隔测算理论方法研究、仿真评估、飞行验证支撑材料。

(5)项目验收与移交(1个月)。组织专家评审，梳理问题和意见建议，优化完善研究成果，按照合同要求完成课题验收与成果移交。

(六)项目团队要求

1.项目负责人及技术负责人

(1)项目负责人应持有正高级工程师或正教授及以上职称证书，且具备5年以上类似项目经验。

(2)技术负责人应持有高级职称或副教授以上证书，且具备5年以上类似项目经验。

2.其他团队成员

团队投入的其他人员不少于8人(不含项目负责人及技术负责人)，需具中级或讲师及以上职称证书，具备类似项目经验。

项目成员需承诺服务期内全程参与工作，且项目负责人及技术负责人等关键岗位人员不得中途退出。

(七)保密要求

工作中涉及的敏感资料、电子数据等相关信息，中标供应商须严格执行保密的相关规定，不得以任何方式向任何第三方披露、泄露或许可第三方使用，并与采购单位签订保密协议，否则追究其相应法律责任。

(八)售后要求

1.中标供应商须提供5年质量保证期(自合同验收之日算起)。

2.支持电话、微信、电子邮件等多种在线服务类型的技术咨询及答疑，成果修改的响应时间为接到采购人通知后2个自然日内。

3.由中标供应商承担完成的所有成果资料、调查资料,使用权归采购人所有,中标供应商对项目成果有保密的义务，未经采购人许可，不得提供给其它单位或个人。

来源：中国政府采购网（项目编号 0730-2613ZC0167）

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