云南
前几天，世界机器人大会在北京召开，现场有各种机器人展示。
其中有一个展位被围得里三层外三层，那里有个机器人吸引了在场所有人的目光。
只见它站在工作台前，“轻松”地处理各种形状的快递包裹，先抓取，再翻面，扫描后放到传送带上，整套动作行云流水，没有一点偏差。
更厉害的是，它还能把奇形怪状的快递挑出来，放到一边去。
这个表现亮眼的机器人名叫星动L7，来自星动纪元公司，它给我们展示了机器人在物流行业怎么干活。
你可能想象不到，它全身的动作都是从我们人类身上“学”过去的。
创造它的人是一位90后，他叫陈建宇。
他在大会上演讲的时候说，机器人不能总呆在实验室里，要去真实的产业场景里干真实的事。
他和他的星动纪元，一直都是这么做的。
机器人“顶替”夜班工人的岗位
去年11月的一个晚上，深圳邮政的物流中心，在上班的竟然是一批机器人。
机器人从晚上干到凌晨，顶替了夜班工人的辛苦活。
它们还只是“临时工”，从星动纪元到物流场景来做POC验证。
没想到验证刚开始，机器人就各种掉链子，大家这才发现真实场景和模拟场景的差别实在太大了。
先说环境，实验室里灯光明亮，但是物流中心的操作台会有反光，加上灯光不够亮，机器人很难识别。
再来看看实物，实验室里的快递数量小种类少，而真实场景中的快递成千上万，形状还千奇百怪，直接把机器人整不会了。
最麻烦的是，机器人有时候会突然挠挠头，然后一动也不动。这就是碰到处理不了的问题，直接“罢工”了。
问题接二连三地出现，客户开始怀疑机器人不适合在真实的场景里工作。
埃隆·马斯克说：“失败只是其中的一个环节。如果一帆风顺，那就说明还不够创新。”
当POC验证偏离度太高时，那就说明项目出大问题了。
很多同行都会选择退回实验室。但陈建宇坚决不同意这么干。
于是，星动纪元驻场团队的小伙伴们继续在现场反复验证，陈建宇则在公司带领团队全力研发迭代。
刚开始，机器人分拣快递的速度只有每小时100件。
没过几个月，每小时就能分拣900件，都快赶上人类的水平了。
到了今年5月底，平均每小时可以分拣千余件，最高甚至能达到每小时1200件。
这个速度终于让客户满意了。整个团队都松了一口气。
在邮政的初步验证完成后，第二批机器人来到顺丰，没想到已经有几家机器人公司捷足先登了。
不过机会还是公平的，星动纪元要同时跟3家同行现场比试机器人。
这场PK的最终结果，是顺丰跟星动纪元签署合作协议。
你以为仅仅只是合作吗？
今年4月份星动纪元启动了新一轮融资，领投的就是顺丰。
坚持走最难的路
史蒂夫·乔布斯说：“我深信，成功创业者与失败者之间，大约有一半的差距只在于纯粹的坚持。”
按照惯例，人形机器人初创公司一般会二选一，要么做具身大脑，像银河通用，要么做本体，像宇树科技。
但陈建宇选择了一条最艰难的路：同时开发具身大脑和机器人本体，最终实现全栈自研。
在整个行业里，也只有特斯拉、智元和Figure等少数大公司敢这么干。
陈建宇很坚持自己的想法：要实现真正的通用智能，灵巧的“身体”和聪明的“大脑”都少不了。
不得不说，陈建宇是有底气的。
他有稀缺的交叉领域研究背景，过去的学术方向既有“本体”也有“大脑”。
他本科保送的清华精密仪器系，是我们国内最早从事双足人形机器人研究的单位之一。
他的毕业设计就是“双足机器人步态规划”。
更巧的是，他在加州伯克利直博的时候，主要研究机器人控制和强化学习的融合，刚好是具身大脑的重要技术。
他的导师Masayoshi Tomizuka教授不仅是机电控制专家、工程院院士，还是算法理论的奠基人。
后来他回到清华做博导，就走上了通用机器人的科研之路。
为了让机器人项目落地，又创办了星动纪元。
难怪陈建宇说，同时做大脑和本体，对他来说并不困难。
技术或许难不倒他，但融资就像一只拦路虎，摆在刚创业的年轻教授面前。
当时公司刚起步需要大量资金，可愿意投资的人却很少。
那段时间陈建宇不停地接触投资人，跟他们讲解行业理念。
但是大多数人都认为项目阶段太早，不敢贸然出手。
虽然碰到了各种各样的融资难题，陈建宇还是承受住巨大的压力，坚持沿着自己既定的路线走下来。
直到整套机器人系统形成闭环，核心优势逐渐被外界知道，融资才顺利起来。
全栈自研在起步阶段很艰难，但坚持下来后，会拥有最扎实的系统能力和最坚固的行业壁垒。
陈建宇的“野心”：让机器人走进千家万户
爱因斯坦说：“关心人，应当成为一切技术奋斗的目标。”
陈建宇曾在访谈中很多次提到：希望真正创造出有价值的东西，真正服务于人。
让机器人分拣快递仅仅只是一个开始。
他最终的目标是创造出会擦桌子、洗衣服、买菜、烧饭、陪伴等全能型的智能机器人，让机器人走进千家万户。
但陈建宇深知，不管是从技术层面，还是资金层面，现在都还没到做C端的时候。
做到家用还需要走很长的一段路，当前的技术根本支撑不了家用的复杂性。
但这些不妨碍他一点点向目标靠近。
星动纪元先后进入汽车、电子、商业等领域，跟吉利、三星、联想、海尔等行业龙头合作，将来还会拓展到电商、工业、医药等领域。
他的机器人在全球各类比赛中表现突出。今年年初，获得Worldarena具身任务全球第一；紧接着，在难度最高的真机灵巧操作比赛中，获得翻袜子、剥桔子、开锁三个比赛的全球第一。
陈建宇说，想要做好家用机器人，公司要争取达到万亿市值。
到目前为止，星动纪元已经完成了八轮融资共40多亿，今年更是连续进行了三轮大额融资，在智能机器人的融资赛道上创下最高记录。
投资方里面，不仅有很多大企业，还有多家大型国资共同参与。
现在星动纪元的估值已经超过百亿元，在具身智能赛道稳站第一梯队。下一步还准备在香港联交所主板上市。
再来看看这个赛道上的整体情况，国内具身智能公司现在已经超过百家。
今年融资全面爆发，百亿元估值公司大量涌现，竞争异常激烈。
业内普遍认为，中国具身智能要达到类似ChatGPT的爆发点，至少还需要五年。所以大家都在积极储备资金，希望将来走得更远。
对融资，陈建宇渐渐有了自己的想法。
他觉得融资融的不只是钱，也是融资源。通过融资绑定优质的战略合作伙伴，未来竞争会拥有更好的生态位。
上个月，在上海召开的世界人工智能大会上，有一个实体世界智能科学论坛的圆桌对话，探讨关于物理世界AI的技术瓶颈，陈建宇是主持人。
他在总结时说：“实体世界的智能革命究竟将走出一条怎样的独特道路？这些都是没有标准答案的开放性问题，而这恰恰正是我们这个技术变革时代最迷人、最值得期待的地方。”
正如人形机器人，刚刚迈出替代人类劳动的第一步。
然而在智能革命的独特道路上，今天迈出的一小步，将是人类未来的一大步。
参考资料：
1、投中网：《两个月融了24亿，我跟陈建宇聊了两小时》
2、经济观察报：《机器人同事，开始撑起物流中心的夜班》
3、中国企业家杂志：《融资超40亿，清华教授造的机器人，去顺丰打工了》
4、清华校友总会订阅号：《星动纪元｜陈建宇：定义人形机器人“原生通用智能”新范式》
5、星动纪元官网：《WRC 2026｜星动纪元“人机共生·产业共融” 全栈具身家族亮相》
作者｜微雨
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