北京
一只和真人手1:1大小的机械手，22个自由度，起售价6500美元。宇树把这款产品命名为Dex5-S灵巧手，价格不含税费和运费。
这个数字放在灵巧手赛道里不算低，但宇树给出的配置清单里，有一条值得单独拎出来看：全部22个关节都支持平滑的反向驱动。
反驱意味着什么
反向驱动指的是关节在外力推动下能顺滑转动，而不是靠电机硬扛着锁死。对灵巧手来说，这直接关系到它和物理世界打交道时的安全性——碰到障碍物时，关节能顺着力的方向退让，而不是硬碰硬。
宇树给每个关节都配了限位冲击扭矩保护。这两项配置放在一起，指向的是同一个使用场景：手要频繁接触真实物体，甚至可能发生碰撞。
官方对这款产品的定位是"精密仿生灵巧手"。1:1真人手尺寸这个规格，意味着它可以套用在需要模拟人手操作的任务里，而不需要为机械结构重新设计工作空间。
6500美元起的价格锚点
6500美元是起售价，税费和运费另算。这个价格区间对应的是研究机构、高校实验室和工业场景的采购预算，不是消费级产品。
22个自由度是目前灵巧手领域的高配置水平。自由度越多，手能完成的动作越精细，但控制难度和成本也同步上升。宇树选择在这个自由度数量上做全关节反驱和扭矩保护，等于把成本和复杂度都堆在了"能安全地做精细操作"这件事上。
从产品发布节奏看，宇树在四足机器人之外，正在把灵巧手作为独立的硬件品类推出来。Dex5-S的命名和规格，说明这是一款有明确迭代序列的产品，不是一次性展示的概念件。
对于需要机械手完成抓取、装配、操作类任务的团队来说，6500美元的起售价和22自由度全反驱的配置，构成了一个可以进入采购评估清单的选项。税费和运费另计这一点，在实际预算里需要额外留出空间。
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