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让患者看见自己重新运动,锋视用计算具身疗法补上神经康复的“运动规划”

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撰稿|张孟丽

在脑卒中后的神经康复中,患者能不能完成一个动作,往往不是单纯的肌肉力量问题。很多时候,患者知道自己“想动”,但大脑无法完成从意图到动作的规划,患侧肢体也就难以真正参与训练。

传统康复更擅长解决“怎么执行”,治疗师用手法带动肢体,外骨骼或机器人辅助患者完成动作,电刺激帮助肌肉收缩。但在动作发生之前,大脑如何形成运动意图、如何重新建立对患侧肢体的感知,仍是康复链条中容易被忽略的一环。

锋视(Sharpsight)选择从这里切入神经康复,也构成了这家企业的创业起点。

不过,锋视的创业故事还要从与上海华山医院康复科的合作说起,一项最早源于国家重点研发项目。

锋视创始团队对于该赛道的理解和判断是,神经康复需要补齐“运动规划—运动执行—反馈学习”的完整链条:患者不仅要被动或主动地完成动作,还需要在训练过程中重新感知身体、形成运动意图,并通过视觉、触觉和动作结果获得反馈。

这也是锋视将产品定义为“具身康复”的原因。

与单纯提供一个训练画面不同,计算具身疗法试图让患者重新建立与身体和外部世界的连接,让“产生运动意图”“看见运动过程”“感知运动执行完成”尽可能在同一个训练过程中发生。

01

面具师:从运动观察到实时重建

目前临床上已有运动观察、运动想象和镜像疗法等运动规划训练方式。

它们的共同基础,是通过视觉输入激活与真实动作相近的脑区活动,从而帮助大脑利用神经可塑性完成代偿和重建。对于脑卒中患者而言,这种训练有机会在受损脑区之外,调动其他脑区重新学习运动控制。

但传统方法对患者的认知和配合要求较高。

患者需要理解治疗师的指令,想象患侧肢体动作,或者通过镜面反射感受“看到的肢体”与“自己的肢体”之间的关系。

锋视创始人兼CEO许之敏博士在采访中指出,临床上相当一部分患者难以充分使用这类方法,患者与治疗师的配合同神经康复病症之间是相悖的。因为神经康复很多患者本身就存在认知障碍、注意力不足或运动能力较弱,传统疗法的训练效果明显受限。


锋视创始人兼CEO许之敏博士

锋视推出的面具师(masquer)系列第一代产品M1,先从面部具身康复切入;随后推出的M2,将训练范围扩展到手部和上肢,并通过摄像头、人工智能实时重建、外骨骼手套和电刺激等模块,形成更完整的训练体系。


面具师 masquer M2

产品的核心工作流并不是给患者一个标准化的3D手部或他人的动作画面,而是尽可能实时重建患者自己的面部、手部或上肢画面,并让画面与患者的动作意图保持同步。

这一区别看似只是显示内容不同,实际上决定了患者在训练中的“具身感”。如果屏幕中的手只是一个虚拟模型,患者看到的是“一只手在动”;如果屏幕中呈现的是与自身动作严格同步、并且外观属于自己的手,患者更容易把视觉反馈理解为“我的手正在动”。当患侧肢体同时得到外骨骼手套、电刺激等物理辅助时,视觉、触觉和执行层面的反馈就被连接起来。

其实锋视早在2019年与华山医院的合作就开始接触并探索“具身”概念。许之敏强调,“神经康复最主要的本质不是修复已经坏死的脑部。而是希望借助大脑的可塑性,用其他的脑区来代偿现有的能力,重建学习能力,锋视希望用具身这样的方式,让患者重新获得原本具备的能力。”

在面部训练中,系统可以根据患者的真实面部画面进行实时重建,即便一侧面部瘫痪,屏幕上也能呈现相对完整、对称的面部动作,并引导患者完成指定动作。


面具师 masquer M1

手部和上肢训练则进一步结合运动捕捉和辅助设备,让患者在看到自己完成动作的同时,获得来自外部设备的执行支持。

从技术路径看,锋视的产品不是单一的硬件设备,也不是单一的视觉软件,而是由图像采集、实时重建、运动意图识别、动作捕捉、辅助执行和训练反馈共同组成的系统。

同时,锋视还在探索脑电、机电信号等多类信号的接入,以识别患者是否产生了运动意图,并把这种意图更及时地映射到训练画面和辅助动作中。

02

AI的价值,不只是把画面“做得更像”

在面具师体系中,AI承载的角色一方面是实时重建和动作识别任务,另一方面也被用于康复评估。

传统面部功能评估更多依赖量表,通常以几个等级判断严重程度,能够帮助治疗师建立大致结论,但难以描述细微变化。锋视希望通过端侧AI,对额眉区、眼区、口区、脸颊区等面部区域进行拆分和量化,形成更细颗粒度的指标。

据许之敏介绍,患者完成指定面部动作后,系统可以在较短时间内完成多项指标记录,并输出特定区域的评分。对于手部和上肢,系统则通过非标记式视觉追踪,记录前臂、腕部、手掌及手指关节的运动范围和角度变化。

训练过程中,系统还可以记录动作次数、训练时长、运动轨迹,以及患者的视觉专注情况。

这种数据化能力的意义在于,康复效果不再只是依赖“看起来有没有好一点”这种肉眼的主观评判。治疗师可以通过连续的量化数据,观察患者动作幅度、轨迹和完成度的变化,并据此调整训练方案。对于患者和家属而言,细颗粒度的数据也能让康复过程从一次性的主观判断,转化为连续追踪的功能变化。

锋视强调端侧AI,还有一个现实原因。医疗数据并不天然等于企业可以自由使用的数据。设备进入医院后,患者数据受到隐私、安全和机构管理权限的约束,企业无法简单地将数据上传到云端并持续训练模型。

因此,部分实时重建、动作识别和评估能力需要在设备端完成,在满足响应速度的同时,降低数据外流的风险。

这也构成了医疗AI与消费级AI之间的差别。对消费产品而言,算法可以更多依赖云端和开放数据;对院内使用的医疗设备而言,算法要同时满足实时性、稳定性、可解释性和数据合规要求。

锋视的产品壁垒不仅是用了AI,而是将AI嵌入康复场景,在有限数据共享条件下完成可用的临床功能。

03

从“能不能用”到“能不能高频用”

面具师目前主要面向院内康复场景,适配面部、手部和上肢等训练需求。设备体积相对小巧,可以放置在床旁或桌面,也支持坐轮椅、站立和床旁等不同患者状态。

开放式结构则允许治疗师从侧面或后方介入,在没有外骨骼等辅助设备时,也可以由治疗师协助患者完成患侧动作。

这一设计对应的是脑卒中康复的时间窗口特点。

患者在发病早期可能处于软瘫期,难以进行较强的物理训练,但神经可塑性窗口又非常关键。视觉训练不一定要求患侧肢体立即具备足够的主动运动能力,因此可以作为较早期介入的手段。对医院而言,设备能否在不同阶段、不同科室、不同患者状态中被反复使用,往往比单次训练效果更直接地影响采购决策。

许之敏在采访中透露,面具师相关设备已在香港及内地有超过30台销售,计划在2026年年底覆盖香港约10家医院,部分医院会在物理治疗、职业治疗和老人科等不同部门配置设备。公司也与华山医院、上海中医药大学附属曙光医院、上海第二康复医院等机构开展了使用或研究合作,并与高校推进临床研究和教学应用。

从现有临床研究信息看,锋视披露的一项针对慢性脑卒中患者的研究中,患者在约2至3周内完成10次训练,平均运动功能恢复超过15%。

许之敏还介绍到,面具师在部分使用场景中相较传统治疗可实现更快的训练进展,可达到传统治疗的三倍。

对一家神经康复企业来说,临床合作和装机数量的价值,不只是证明产品已经卖出去。它们还帮助企业持续获得真实场景中的反馈:患者是否愿意使用,治疗师是否能够快速上手,设备是否适应床旁训练,哪些外设是高频需求,以及什么样的数据能够真正辅助治疗决策。

04

竞争力来自一条可延展的产品链

当前神经康复市场并不缺少设备。镜像疗法、康复机器人、外骨骼、手套、电刺激、远程康复平台,都在解决不同环节的问题。海外也有企业围绕居家运动康复和数字疗法建立产品体系。

锋视的差异化,不在于试图用一个设备替代所有康复手段,而在于先将运动规划这一相对缺失的环节做深,再与运动执行设备连接起来。

在锋视的产品逻辑里,面具师提供视觉反馈和具身训练,外骨骼、电刺激和信号采集设备承担辅助执行与信息输入,远程康复平台则有望把院内建立的评估和训练标准延伸到院外。不同系统之间共用数据基线,意味着患者从医院进入家庭后,训练不必完全从零开始,治疗师也可以围绕患者在院内形成的基础情况继续管理。

目前,锋视在香港科学园及深圳分园都设有研发部门。其正在研发的远程康复产品,涉及智能手环、脑部血氧监测和颈部监测等硬件,并尝试使用AI对话方式完成认知训练和远程互动。

从产品矩阵看,锋视已经在尝试从单一的院内设备,走向“院内评估与训练—院外延续—家庭管理”的完整链条。

这样的路径也回应了神经康复的商业化现实。

医院的场地、治疗师和服务时长有限,患者长期康复最终仍要回归社区和家庭。

对企业而言,先在院内建立专业能力、临床证据和品牌认知,再向院外拓展,是比直接切入家庭更稳妥的方式。院内产品可以形成医疗场景中的基线,院外产品则有机会扩大服务半径和用户规模。

锋视还在探索以基础设备叠加外设和软件功能的方式交付产品。

不同机构可以根据实际需求配置外骨骼、电刺激等模块,并在后续进行升级。这种类似“平台+组件”的模式,有助于降低一次性采购的刚性,也能够让产品更好地适应不同医院科室的治疗流程。

05

神经康复:让患者看见自己重新运动

在产品规划上,公司预计未来推出面向下肢训练的M3,补齐面部、手部、上肢之外的下肢覆盖。

脑卒中带来的运动障碍往往不是局部问题,而是对全身运动功能的影响。若能完成从上半身到下肢的产品扩展,再叠加认知和远程康复系统,锋视才有机会从单一产品供应商,升级为覆盖多部位、多阶段和多场景的神经康复解决方案提供者。

神经康复是一个需要长期验证的赛道。它的技术壁垒不只在于算法精度,也在于能否理解患者的真实需求,能否把视觉、触觉、运动执行和数据评估组织成一套治疗师愿意使用、患者能够坚持、医院能够采购的系统。

如果说传统康复解决的是“如何带着患者完成动作”,锋视想解决的则是另一个更基础的问题:患者能否重新感知自己的身体,并在反馈中重新学会运动。

面具师的价值,也许正是在这条从意图到动作、从动作到反馈、再从反馈回到大脑学习的闭环中,寻找神经康复下一阶段的产品答案。

专家评语


尚骏投资总经理陈奕群

锋视以"计算具身疗法"切入神经康复中运动规划这一差异化赛道,技术路径清晰,依托华山医院临床资源,团队具备科研与产业结合能力,产品已完成M1/M2落地并装机超30台,初步积累临床数据,商业化路径较为明确;但整体规模仍处早期,临床数据尚为单中心小样本,需多中心大样本验证,院外康复市场的拓展也是比较重要的业务。综合来看,该项目具备"硬科技+临床资源+明确场景"的特征,有源头创新+临床转化逻辑,值得持续跟踪。

*封面图片来源:123rf

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